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B樹和B+樹的插入、洗掉圖文詳解

2020-10-11 17:12:13 後端開發

B樹和B+樹的插入、洗掉圖文詳解

本文摘自:https://www.cnblogs.com/nullzx/p/8729425.html

感謝大佬nullzx的總結與分享,

另外為驗證本人的正確性,通過一個小工具驗證了下文中的拆入結果,感興趣的伙伴們 可以自己動手驗證,

B-Trees

簡介:本文主要介紹了B樹和B+樹的插入、洗掉操作,寫這篇博客的目的是發現沒有相關博客以舉例的方式詳細介紹B+樹的相關操作,由于自身對某些細節也感到很迷惑,通過查閱相關資料,對B+樹的操作有所頓悟,寫下這篇博客以做記錄,由于是自身對B+樹的理解,肯定有考慮不周的情況,或者理解錯誤的地方,請留言指出,

1、B樹

B樹的定義

B樹也稱B-樹,它是一顆多路平衡查找樹,我們描述一顆B樹時需要指定它的階數,階數表示了一個結點最多有多少個孩子結點,一般用字母m表示階數,當m取2時,就是我們常見的二叉搜索樹,

一顆m階的B樹定義如下:

1)每個結點最多有m-1個關鍵字,

2)根結點最少可以只有1個關鍵字,

3)非根結點至少有Math.ceil(m/2)-1個關鍵字,

4)每個結點中的關鍵字都按照從小到大的順序排列,每個關鍵字的左子樹中的所有關鍵字都小于它,而右子樹中的所有關鍵字都大于它,

5)所有葉子結點都位于同一層,或者說根結點到每個葉子結點的長度都相同,

clip_image002

上圖是一顆階數為4的B樹,在實際應用中的B樹的階數m都非常大(通常大于100),所以即使存盤大量的資料,B樹的高度仍然比較小,每個結點中存盤了關鍵字(key)和關鍵字對應的資料(data),以及孩子結點的指標,我們將一個key和其對應的data稱為一個記錄但為了方便描述,除非特別說明,后續文中就用key來代替(key, value)鍵值對這個整體,在資料庫中我們將B樹(和B+樹)作為索引結構,可以加快查詢速速,此時B樹中的key就表示鍵,而data表示了這個鍵對應的條目在硬碟上的邏輯地址,

B樹的插入操作

插入操作是指插入一條記錄,即(key, value)的鍵值對,如果B樹中已存在需要插入的鍵值對,則用需要插入的value替換舊的value,若B樹不存在這個key,則一定是在葉子結點中進行插入操作,

1)根據要插入的key的值,找到葉子結點并插入,

2)判斷當前結點key的個數是否小于等于m-1,若滿足則結束,否則進行第3步,

3)以結點中間的key為中心分裂成左右兩部分,然后將這個中間的key插入到父結點中,這個key的左子樹指向分裂后的左半部分,這個key的右子支指向分裂后的右半部分,然后將當前結點指向父結點,繼續進行第3步,

下面以5階B樹為例,介紹B樹的插入操作,在5階B樹中,結點最多有4個key,最少有2個key

a)在空樹中插入39,此時根結點就一個key,此時根結點也是葉子結點

clip_image002[4]

b)繼續插入22,97和41,根結點此時有4個key

clip_image004

c)繼續插入53

clip_image006

插入后超過了最大允許的關鍵字個數4,所以以key值為41為中心進行分裂,結果如下圖所示,分裂后當前結點指標指向父結點,滿足B樹條件,插入操作結束,當階數m為偶數時,需要分裂時就不存在排序恰好在中間的key,那么我們選擇中間位置的前一個key或中間位置的后一個key為中心進行分裂即可,

clip_image008

d)依次插入13,21,40,同樣會造成分裂,結果如下圖所示,

clip_image010

e)依次插入30,27, 33 ;36,35,34 ;24,29,結果如下圖所示,

clip_image012

f)插入key值為26的記錄,插入后的結果如下圖所示,

clip_image014

當前結點需要以27為中心分裂,并向父結點進位27,然后當前結點指向父結點,結果如下圖所示,

clip_image016

進位后導致當前結點(即根結點)也需要分裂,分裂的結果如下圖所示,

clip_image018

分裂后當前結點指向新的根,此時無需調整,

g)最后再依次插入key為17,28,29,31,32的記錄,結果如下圖所示,

clip_image020

在實作B樹的代碼中,為了使代碼撰寫更加容易,我們可以將結點中存盤記錄的陣列長度定義為m而非m-1,這樣方便底層的結點由于分裂向上層插入一個記錄時,上層有多余的位置存盤這個記錄,同時,每個結點還可以存盤它的父結點的參考,這樣就不必撰寫遞回程式,

一般來說,對于確定的m和確定型別的記錄,結點大小是固定的,無論它實際存盤了多少個記錄,但是分配固定結點大小的方法會存在浪費的情況,比如key為28,29所在的結點,還有2個key的位置沒有使用,但是已經不可能繼續在插入任何值了,因為這個結點的前序key是27,后繼key是30,所有整數值都用完了,所以如果記錄先按key的大小排好序,再插入到B樹中,結點的使用率就會很低,最差情況下使用率僅為50%,

B樹的洗掉操作

洗掉操作是指,根據key洗掉記錄,如果B樹中的記錄中不存對應key的記錄,則洗掉失敗,

1)如果當前需要洗掉的key位于非葉子結點上,則用后繼key(這里的后繼key均指后繼記錄的意思)覆寫要洗掉的key,然后在后繼key所在的子支中洗掉該后繼key,此時后繼key一定位于葉子結點上,這個程序和二叉搜索樹洗掉結點的方式類似,洗掉這個記錄后執行第2步

2)該結點key個數大于等于Math.ceil(m/2)-1,結束洗掉操作,否則執行第3步,

3)如果兄弟結點key個數大于Math.ceil(m/2)-1,則父結點中的key下移到該結點,兄弟結點中的一個key上移,洗掉操作結束,

否則,將父結點中的key下移與當前結點及它的兄弟結點中的key合并,形成一個新的結點,原父結點中的key的兩個孩子指標就變成了一個孩子指標,指向這個新結點,然后當前結點的指標指向父結點,重復上第2步,

有些結點它可能即有左兄弟,又有右兄弟,那么我們任意選擇一個兄弟結點進行操作即可,

下面以5階B樹為例,介紹B樹的洗掉操作,5階B樹中,結點最多有4個key,最少有2個key

a)原始狀態

clip_image021

b)在上面的B樹中洗掉21,洗掉后結點中的關鍵字個數仍然大于等2,所以洗掉結束,

clip_image023

c)在上述情況下接著洗掉27,從上圖可知27位于非葉子結點中,所以用27的后繼替換它,從圖中可以看出,27的后繼為28,我們用28替換27,然后在28(原27)的右孩子結點中洗掉28,洗掉后的結果如下圖所示,

clip_image025

洗掉后發現,當前葉子結點的記錄的個數小于2,而它的兄弟結點中有3個記錄(當前結點還有一個右兄弟,選擇右兄弟就會出現合并結點的情況,不論選哪一個都行,只是最后B樹的形態會不一樣而已),我們可以從兄弟結點中借取一個key,所以父結點中的28下移,兄弟結點中的26上移,洗掉結束,結果如下圖所示,

clip_image027

d)在上述情況下接著32,結果如下圖,

clip_image029

當洗掉后,當前結點中只key,而兄弟結點中也僅有2個key,所以只能讓父結點中的30下移和這個兩個孩子結點中的key合并,成為一個新的結點,當前結點的指標指向父結點,結果如下圖所示,

clip_image031

當前結點key的個數滿足條件,故洗掉結束,

e)上述情況下,我們接著洗掉key為40的記錄,洗掉后結果如下圖所示,

clip_image033

同理,當前結點的記錄數小于2,兄弟結點中沒有多余key,所以父結點中的key下移,和兄弟(這里我們選擇左兄弟,選擇右兄弟也可以)結點合并,合并后的指向當前結點的指標就指向了父結點,

clip_image035

同理,對于當前結點而言只能繼續合并了,最后結果如下所示,

clip_image037

合并后結點當前結點滿足條件,洗掉結束,

2. B+樹

B+樹的定義

clip_image039

各種資料上B+樹的定義各有不同,一種定義方式是關鍵字個數和孩子結點個數相同,這里我們采取維基百科上所定義的方式,即關鍵字個數比孩子結點個數小1,這種方式是和B樹基本等價的,上圖就是一顆階數為4的B+樹,

除此之外B+樹還有以下的要求,

1)B+樹包含2種型別的結點:內部結點(也稱索引結點)和葉子結點,根結點本身即可以是內部結點,也可以是葉子結點,根結點的關鍵字個數最少可以只有1個,

2)B+樹與B樹最大的不同是內部結點不保存資料,只用于索引,所有資料(或者說記錄)都保存在葉子結點中,

3) m階B+樹表示了內部結點最多有m-1個關鍵字(或者說內部結點最多有m個子樹),階數m同時限制了葉子結點最多存盤m-1個記錄,

4)內部結點中的key都按照從小到大的順序排列,對于內部結點中的一個key,左樹中的所有key都小于它,右子樹中的key都大于等于它,葉子結點中的記錄也按照key的大小排列,

5)每個葉子結點都存有相鄰葉子結點的指標,葉子結點本身依關鍵字的大小自小而大順序鏈接,

B+樹的插入操作

1)若為空樹,創建一個葉子結點,然后將記錄插入其中,此時這個葉子結點也是根結點,插入操作結束,

2)針對葉子型別結點:根據key值找到葉子結點,向這個葉子結點插入記錄,插入后,若當前結點key的個數小于等于m-1,則插入結束,否則將這個葉子結點分裂成左右兩個葉子結點,左葉子結點包含前m/2個記錄,右結點包含剩下的記錄,將第m/2+1個記錄的key進位到父結點中(父結點一定是索引型別結點),進位到父結點的key左孩子指標向左結點,右孩子指標向右結點,將當前結點的指標指向父結點,然后執行第3步,

3)針對索引型別結點:若當前結點key的個數小于等于m-1,則插入結束,否則,將這個索引型別結點分裂成兩個索引結點,左索引結點包含前(m-1)/2個key,右結點包含m-(m-1)/2個key,將第m/2個key進位到父結點中,進位到父結點的key左孩子指向左結點, 進位到父結點的key右孩子指向右結點,將當前結點的指標指向父結點,然后重復第3步,

下面是一顆5階B樹的插入程序,5階B數的結點最少2個key,最多4個key,

a)空樹中插入5

clip_image041

b)依次插入8,10,15

clip_image043

c)插入16

clip_image045

插入16后超過了關鍵字的個數限制,所以要進行分裂,在葉子結點分裂時,分裂出來的左結點2個記錄,右邊3個記錄,中間key成為索引結點中的key,分裂后當前結點指向了父結點(根結點),結果如下圖所示,

clip_image047

當然我們還有另一種分裂方式,給左結點3個記錄,右結點2個記錄,此時索引結點中的key就變為15,

d)插入17

clip_image049

e)插入18,插入后如下圖所示

clip_image051

當前結點的關鍵字個數大于5,進行分裂,分裂成兩個結點,左結點2個記錄,右結點3個記錄,關鍵字16進位到父結點(索引型別)中,將當前結點的指標指向父結點,

clip_image053

當前結點的關鍵字個數滿足條件,插入結束,

f)插入若干資料后

clip_image055

g)在上圖中插入7,結果如下圖所示

clip_image057

當前結點的關鍵字個數超過4,需要分裂,左結點2個記錄,右結點3個記錄,分裂后關鍵字7進入到父結點中,將當前結點的指標指向父結點,結果如下圖所示,

clip_image059

當前結點的關鍵字個數超過4,需要繼續分裂,左結點2個關鍵字,右結點2個關鍵字,關鍵字16進入到父結點中,將當前結點指向父結點,結果如下圖所示,

clip_image061

當前結點的關鍵字個數滿足條件,插入結束,

B+樹的洗掉操作

如果葉子結點中沒有相應的key,則洗掉失敗,否則執行下面的步驟

1)洗掉葉子結點中對應的key,洗掉后若結點的key的個數大于等于Math.ceil(m-1)/2 – 1,洗掉操作結束,否則執行第2步,

2)若兄弟結點key有富余(大于Math.ceil(m-1)/2 – 1),向兄弟結點借一個記錄,同時用借到的key替換父結(指當前結點和兄弟結點共同的父結點)點中的key,洗掉結束,否則執行第3步,

3)若兄弟結點中沒有富余的key,則當前結點和兄弟結點合并成一個新的葉子結點,并洗掉父結點中的key(父結點中的這個key兩邊的孩子指標就變成了一個指標,正好指向這個新的葉子結點),將當前結點指向父結點(必為索引結點),執行第4步(第4步以后的操作和B樹就完全一樣了,主要是為了更新索引結點),

4)若索引結點的key的個數大于等于Math.ceil(m-1)/2 – 1,則洗掉操作結束,否則執行第5步

5)若兄弟結點有富余,父結點key下移,兄弟結點key上移,洗掉結束,否則執行第6步

6)當前結點和兄弟結點及父結點下移key合并成一個新的結點,將當前結點指向父結點,重復第4步,

注意,通過B+樹的洗掉操作后,索引結點中存在的key,不一定在葉子結點中存在對應的記錄,

下面是一顆5階B樹的洗掉程序,5階B數的結點最少2個key,最多4個key,

a)初始狀態

clip_image063

b)洗掉22,洗掉后結果如下圖

clip_image065

洗掉后葉子結點中key的個數大于等于2,洗掉結束

c)洗掉15,洗掉后的結果如下圖所示

clip_image067

洗掉后當前結點只有一個key,不滿足條件,而兄弟結點有三個key,可以從兄弟結點借一個關鍵字為9的記錄,同時更新將父結點中的關鍵字由10也變為9,洗掉結束,

clip_image069

d)洗掉7,洗掉后的結果如下圖所示

clip_image071

當前結點關鍵字個數小于2,(左)兄弟結點中的也沒有富余的關鍵字(當前結點還有個右兄弟,不過選擇任意一個進行分析就可以了,這里我們選擇了左邊的),所以當前結點和兄弟結點合并,并洗掉父結點中的key,當前結點指向父結點,

clip_image073

此時當前結點的關鍵字個數小于2,兄弟結點的關鍵字也沒有富余,所以父結點中的關鍵字下移,和兩個孩子結點合并,結果如下圖所示,

clip_image075

參考內容

[1] B+樹介紹

[2] 從MySQL Bug#67718淺談B+樹索引的分裂優化

[3] B+樹的幾點總結

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