單線激光雷達（Lidar）學習四：使用雷達進行目標跟隨（二）前言：結合上一篇內容，我使用gibhub的例程轉移到了自己的雷達機器上，發現了一個問題，那便是在使用不同品牌的雷達進行跟隨時會出現機器人亂動，達不到跟隨的功能的情況,經過對多個不同的品牌的多次測驗，我發現rplidar是可以直接使用的，但我在使用ydlidar與ls01b(鐳神)時都出現了錯亂的問題，經過測驗與問題查找我發現是獲取激光/scan資料的問題，GitHub上的例程過濾不掉inf這個值。既然發現了問題那么接下來便是解決問題直接上修...
2021-04-11 moreselenium基本使用之滑鼠操作使用ActionChains類中提供的方法實作滑鼠點擊，拖拽等相關的操作，使用如下：#driver即瀏覽器驅動，element被操作的元素物件，perform對整個操作進行提交#滑鼠左擊（單擊）ActionChains(driver).click(element).perform()#滑鼠右擊ActionChains(driver).context_click(element).perform()#滑鼠雙擊ActionChains(driver)....
2021-04-11 more內部類和例外類1 內部類2 匿名類2.1 和子類有關的匿名類2.2 和介面有關的匿名類3 例外類3.1 try-catch陳述句3.2 自定義例外類4 斷言1 內部類Java支持在一個類中宣告另一個類，這樣的類稱作內部類，而包含內部類的類成為內部類的外嵌類。內部類的類體中不可以宣告類變數和類方法。外嵌類的類體中可以用內部類宣告物件，作為外嵌類的成員。內部類的使用規則:（1）宣告內部類如同在類中宣告方法或變數一樣，一個類把內部類看作是自己的成員。（2）外嵌類的類體中可以用內部類宣告的物件，作為外嵌類...
2021-04-11 moreJVM類加載器1.類加載子系統的作用類加載器子系統負責從檔案系統或者網路中加載class檔案，class檔案在檔案開頭有特定的檔案標識。2.類加載程序當程式主動使用某個類時，如果該類還未被加載到記憶體中，則JVM會通過加載、連接、初始化3個步驟來對該類進行初始化。如果沒有意外，JVM將會連續完成3個步驟，所以有時也把這3步驟統稱為類加載或類初始化。類被加載到 JVM 開始，到卸載出記憶體，整個生命周期如圖：1.加載通過類名（地址）獲取此類的二進制位元組流。將這個位元組流所代表的靜態存盤結構轉換...
2021-04-11 more一，為什么要用Dubbo1.為什么要用現成的框架呢？如果我們自己去開發一個網路通信，需要考慮到底層網路通信協議的處理序列化和反序列化的處理作業這些作業本身應該是通用的，應該是一個中間件服務。為整個公司提供遠程通信的服務。而不應該由業務開發人員來自己去實作，所以才有了這樣的 rpc 框架，使得我們呼叫遠程方法時就像呼叫本地方法那么簡單，不需要關心底層的通信邏輯。2.大規模服務化對于服務治理的要求當企業開始大規模的服務化以后，遠程通信帶來的弊端就越來越明顯了。服務鏈路變長了，如何實作對服務...
2021-04-11 more代理模式(Proxy Pattern)是一種結構性模式。代理模式為一個物件提供了一個替身，以控制對這個物件的訪問。即通過代理物件訪問目標目標物件，可以在目標物件實作的基礎上，增強額外的功能操作，即擴展目標物件的功能。文章目錄代理模式靜態代理動態代理cglib代理應用...
2021-04-11 more這獲取當前日期與公元一年一月的天數差并判斷星期幾里寫自定義目錄標題絕對沒問題直接用就行import java.util.Scanner;public class QueryWeekly { public static void main(String args[]){ //用兩個陣列存盤閏年和非閏年的天數 int a[]= {31,29,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//閏年日期 int b[]= {31,2...
2021-04-11 more一、new ProjectSping Initalizr1.8packageDeveloper ToolsMySQL 驅動其他暫時先不需要了，后面需要的時候再加上選擇 next 進入下一步專案路徑二、基本配置把暫時不需要的組態檔洗掉這個是你 SpringBoot 的版本資訊很多人要求大家修改成我們熟悉的版本（因為每個版本語法都有細微的區別）但我這里不建議大家修改嗎，因為專案配置是以這個版本自動配置的，如果貿然修改可能會導致更多的問題...
2021-04-11 more鏈接：https://codeforces.com/problemset/problem/1400/E 來源：Codeforces 思路：給你一個陣列，現在你可以進行兩種操作，操作1：將一段沒有 0 的區間進行減一的操作，操作2：將 i 位置上的元素歸零。最終問：將這個陣列的全部元素歸零后操作的最少 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:57:30 more本人看到此題沒有翻譯，就附帶了一個自己的翻譯版本 思考 這一題，它的第一個要求是找出所有 $7$ 位反向質數及其質因數的個數。 我們應該需要質數篩篩選1~$10^{7}$的所有數，這里就不慢慢介紹了。但是，重讀題，我們突然發現反向質數都是 $7$ 位，而將它反過來后的數字卻是 $6$ 位數，這就說明 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:57:36 more1、C中的const 1、區域const變數存放在堆疊區中，會分配記憶體（也就是說可以通過地址間接修改變數的值）。測驗代碼如下： 運行結果： 2、全域const變數存放在只讀資料段（不能通過地址修改，會發生寫入錯誤）， 默認為外部聯編，可以給其他源檔案使用（需要用extern關鍵字修飾） 運行結果： ......
uj5u.com 2020-09-10 00:58:04 more1. 首先在資源視圖中，添加資源 2. 點擊新添加的資源，復制自動生成的ID 3. 在解決方案資源管理器中找到Resource.h檔案，編輯，使用整個專案搜索和替換的方式快速替換 宏宣告 4. Ctrl+Shift+F 全域搜索，點擊查找全部，然后逐個替換 5. 為什么使用搜索替換而不使用屬性視窗直 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:59:11 more1. 打開資源頭檔案Resource.h，在其中預先定義好宏 ID（不清楚其實ID值應該設定多少，可以先新建一個相同的資源項，再在這個資源的ID值的基礎上遞增即可） 2. 在資源視圖中選中專案資源，按F7編輯資源檔案，按 ID 型別 相對路徑的形式添加 資源。（別忘了先把檔案拷貝到專案中的res檔案 ......
uj5u.com 2020-09-10 01:00:19 more今天要講的是C++中我最喜歡的一個用法——參考，也叫別名。 參考就是給一個變數名取一個變數名，方便我們間接地使用這個變數。我們可以給一個變數創建N個參考，這N + 1個變數共享了同一塊記憶體區域。(參考型別的變數會占用記憶體空間，占用的記憶體空間的大小和指標型別的大小是相同的。雖然參考是一個物件的別名，但 ......
uj5u.com 2020-09-10 01:00:22 more眾所周知，C ++的學習曲線陡峭，但是花時間學習這種語言將為您的職業帶來奇跡，并使您與其他開發人員區分開。您會更輕松地學習新語言，形成真正的解決問題的技能，并在編程的基礎上打下堅實的基礎。 C ++將幫助您養成良好的編程習慣（即清晰一致的編碼風格，在撰寫代碼時注釋代碼，并限制類內部的可見性），并且由 ......
uj5u.com 2020-09-10 01:00:41 moreRust中的智能指標是什么 智能指標（smart pointers）是一類資料結構，是擁有資料所有權和額外功能的指標。是指標的進一步發展 指標（pointer）是一個包含記憶體地址的變數的通用概念。這個地址參考，或 ” 指向”（points at）一些其 他資料 。參考以 & 符號為標志并借用了他們所 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:24:10 more值傳遞不會改變本身，參考傳遞（如果傳遞的值需要實體化到堆里）如果發生修改了會改變本身。 1.基本資料型別都是值傳遞 package com.example.basic; public class Test { public static void main(String[] args) { int ......
uj5u.com 2023-04-20 07:24:04 more第一個 Scala 程式 shell里面輸入 $ scala scala> 1 + 1 res0: Int = 2 scala> println("Hello World!") Hello World! 檔案形式 object HelloWorld { /* 這是我的第一個 Scala 程式 * 以 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:23:58 more理解 函式指標 指向函式的指標。比如： 理解函式指標的偽代碼 void (*p)(int type, char *data); // 定義一個函式指標p void func(int type, char *data); // 宣告一個函式func p = func; // 將指標p指向函式func ......
uj5u.com 2023-04-20 07:23:52 more本文首發于公眾號：Hunter后端 原文鏈接：Django筆記二十五之資料庫函式之日期函式 日期函式主要介紹兩個大類，Extract() 和 Trunc() Extract() 函式作用是提取日期，比如我們可以提取一個日期欄位的年份，月份，日等資料 Trunc() 的作用則是截取，比如 2022-0 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:23:45 more什么是JVM？ JVM，全稱Java Virtual Machine（Java虛擬機），是通過在實際的計算機上仿真模擬各種計算機功能來實作的。由一套位元組碼指令集、一組暫存器、一個堆疊、一個垃圾回收堆和一個存盤方法域等組成。JVM屏蔽了與作業系統平臺相關的資訊，使得Java程式只需要生成在Java虛擬機 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:23:31 more更新完微信服務號的模板訊息之后，我又趕緊把微信小程式的訂閱訊息給實作了！之前我一直以為微信小程式也是要企業才能申請，沒想到小程式個人就能申請。 訊息推送平臺🔥推送下發【郵件】【短信】【微信服務號】【微信小程式】【企業微信】【釘釘】等訊息型別。 https://gitee.com/zhongfuch ......
uj5u.com 2023-04-20 07:22:59 more緩沖流 緩沖流, 也叫高效流, 按照資料型別分類： 位元組緩沖流：BufferedInputStream，BufferedOutputStream 字符緩沖流：BufferedReader，BufferedWriter 緩沖流的基本原理，是在創建流物件時，會創建一個內置的默認大小的緩沖區陣列，通過緩沖 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:22:49 more老實說，人太懶了，現在基本都不喜歡寫筆記了，但是網上有關Range請求頭的文章都太水了 下面是抄的一段StackOverflow的代碼...自己大修改過的，寫的注釋挺全的，應該直接看得懂，就不解釋了 寫的不好...只是希望能給視頻網站開發的新手一點點幫助吧. 業務場景：視頻分段傳輸、視頻多段傳輸（理 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:22:42 more教程簡介 Windows 10開發入門教程 - 從簡單的步驟了解Windows 10開發，從基本到高級概念，包括簡介，UWP，第一個應用程式，商店，XAML控制元件，資料系結，XAML性能，自適應設計，自適應UI，自適應代碼，檔案管理，SQLite資料庫，應用程式到應用程式通信，應用程式本地化，應用程式 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:22:35 more