2020\10\201、找到幾個不錯的仿真環境，但搭建程序可能會比較費時：基于java:https://github.com/He-Ze/Autonomous-Surface-Vehicle-Simulator基于gazebo，試了兩天各種報錯不能運行:https://github.com/disaster-robotics-proalertas/usv_sim_lsa 一個無人艇比賽的官方仿真環境，基于gazebo ubuntu18.04 https://github.com/osrf/v...
2020-11-17 more小米手環復制校園卡（最簡單方式），解決小米手環不能復制門禁卡。注意，這里的校園卡是加密卡，一般不容易破解，這里只是讀取并寫入0扇區的第一行資料，只能夠身份識別充當門禁卡，不能進行消費等其他行為。（寫卡有風險，千萬不要寫入校園卡或者其他重要卡件）準備工具：1.具有NFC功能的手機（小米6）2.安裝NFC卡模擬APP（可百度搜索下載到，也可私聊分享）3.一張CUID卡（最好找朋友借......
2020-11-17 more1. 仿照例15.4，撰寫完整的基于Socket的多客戶/服務器通信程式2. 仿照例15.5，撰寫完整的基于資料報的多客戶/服務器通信程式...
2020-11-17 more正點原子stm32f407開發板對于一般的舵機來說，所對應的PWM波的周期為200ms，即舵機接收的PWM信號頻率為50HZ。其空占比與轉動角度的關系。普通舵機的舵量是0~180°。脈沖寬度范圍 0.5ms ~ 2.5ms0.5ms/200ms = 0 度1.0ms/200ms = 45 度1.5ms/200ms = 90 度2.0ms/200ms = 135 度2.5ms/......
2020-11-17 more申耀的科技觀察讀懂科技，贏取未來！在疫情高峰期的某一天，《人民日報》撰文寫道：“他們不拋棄、不放棄、不退縮，不畏艱險，自發參與抗擊疫情的戰斗，他們與這座城市同呼吸共命運，一起面對困難，一......
2020-11-17 more前陣子公司有一個基于毒品檢測的專案需要做一個曲線顯示的功能，由于這塊是我的技能短板，因為我之前搞軟體的應用，邏輯，框架，架構設計這塊比較多，而我師弟在底層方面非常精通，所以把這一塊核心的......
2020-11-17 more智能手環是可穿戴設備中的一種智能設備，目前在我們市面上的手環，大多數是用于檢測睡眠，運動提醒，幫助用戶治療身體的手環，現在社會上的人越來越加強對健康的關注，因此，未來的智能手環是一個重要的發展方向。智能手環通過藍牙與我們的手機進行連接，由于我國無線委的規定“凡是進入我國銷售的無線藍牙產品都需要做SRRC認證”，所以智能手環在市場流通前，需要對其進行SRRC認證即無線電產品型號核準認證。...
2020-11-17 more最近兩個月，頸椎的狀態一直不是很好。左右無名指和小拇指一直都有麻的癥狀。后來去醫院做了核磁共振，診斷結果是C3-C6的椎間盤突出。雖然后來吃藥加上睡得特別早，慢慢恢復了一些，但是手麻的癥......
2020-11-17 more（不下決心培養思考的人，便失去了生活中的最大樂趣。——愛迪生）vpnVPN直譯就是虛擬專用通道，是提供給企業之間或者個人與公司之間安全資料傳輸的隧道，OpenVPN無疑是Linux下開源VPN的先鋒，提供了良好的性能和友好的用戶GUI它大量使用了OpenSSL加密庫中的SSLv3/TLSv1協議函式庫openvpnOpenVPN 是一個基于 OpenSSL 庫的應用層 VPN 實作。和傳統 VPN 相比，它的優點是簡單易用......
2020-11-17 more目錄第一章 FastDFS簡介1.1、FastDFS的簡介1.2、FastDFS的發展歷史1.3、FastDFS的整體架構1.4、FastDFS的使用用戶1.5、FastDFS的官方網址第二章 FastDFS單實體部署2.1、環境準備2.2、安裝依賴2.3、安裝libfastcommon庫2.4、安裝FastDFS2.5、配置FastDFS2.6、啟動FastDFS2.7、重啟FastDFS2.8、測驗FastDFS2.9、關閉FastDFS2.10、開啟FastDFS外部訪問第三章 FastDFS高可用...
2020-11-17 more鏈接：https://codeforces.com/problemset/problem/1400/E 來源：Codeforces 思路：給你一個陣列，現在你可以進行兩種操作，操作1：將一段沒有 0 的區間進行減一的操作，操作2：將 i 位置上的元素歸零。最終問：將這個陣列的全部元素歸零后操作的最少 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:57:30 more本人看到此題沒有翻譯，就附帶了一個自己的翻譯版本 思考 這一題，它的第一個要求是找出所有 $7$ 位反向質數及其質因數的個數。 我們應該需要質數篩篩選1~$10^{7}$的所有數，這里就不慢慢介紹了。但是，重讀題，我們突然發現反向質數都是 $7$ 位，而將它反過來后的數字卻是 $6$ 位數，這就說明 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:57:36 more1、C中的const 1、區域const變數存放在堆疊區中，會分配記憶體（也就是說可以通過地址間接修改變數的值）。測驗代碼如下： 運行結果： 2、全域const變數存放在只讀資料段（不能通過地址修改，會發生寫入錯誤）， 默認為外部聯編，可以給其他源檔案使用（需要用extern關鍵字修飾） 運行結果： ......
uj5u.com 2020-09-10 00:58:04 more1. 首先在資源視圖中，添加資源 2. 點擊新添加的資源，復制自動生成的ID 3. 在解決方案資源管理器中找到Resource.h檔案，編輯，使用整個專案搜索和替換的方式快速替換 宏宣告 4. Ctrl+Shift+F 全域搜索，點擊查找全部，然后逐個替換 5. 為什么使用搜索替換而不使用屬性視窗直 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:59:11 more1. 打開資源頭檔案Resource.h，在其中預先定義好宏 ID（不清楚其實ID值應該設定多少，可以先新建一個相同的資源項，再在這個資源的ID值的基礎上遞增即可） 2. 在資源視圖中選中專案資源，按F7編輯資源檔案，按 ID 型別 相對路徑的形式添加 資源。（別忘了先把檔案拷貝到專案中的res檔案 ......
uj5u.com 2020-09-10 01:00:19 more今天要講的是C++中我最喜歡的一個用法——參考，也叫別名。 參考就是給一個變數名取一個變數名，方便我們間接地使用這個變數。我們可以給一個變數創建N個參考，這N + 1個變數共享了同一塊記憶體區域。(參考型別的變數會占用記憶體空間，占用的記憶體空間的大小和指標型別的大小是相同的。雖然參考是一個物件的別名，但 ......
uj5u.com 2020-09-10 01:00:22 more眾所周知，C ++的學習曲線陡峭，但是花時間學習這種語言將為您的職業帶來奇跡，并使您與其他開發人員區分開。您會更輕松地學習新語言，形成真正的解決問題的技能，并在編程的基礎上打下堅實的基礎。 C ++將幫助您養成良好的編程習慣（即清晰一致的編碼風格，在撰寫代碼時注釋代碼，并限制類內部的可見性），并且由 ......
uj5u.com 2020-09-10 01:00:41 moreRust中的智能指標是什么 智能指標（smart pointers）是一類資料結構，是擁有資料所有權和額外功能的指標。是指標的進一步發展 指標（pointer）是一個包含記憶體地址的變數的通用概念。這個地址參考，或 ” 指向”（points at）一些其 他資料 。參考以 & 符號為標志并借用了他們所 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:24:10 more值傳遞不會改變本身，參考傳遞（如果傳遞的值需要實體化到堆里）如果發生修改了會改變本身。 1.基本資料型別都是值傳遞 package com.example.basic; public class Test { public static void main(String[] args) { int ......
uj5u.com 2023-04-20 07:24:04 more第一個 Scala 程式 shell里面輸入 $ scala scala> 1 + 1 res0: Int = 2 scala> println("Hello World!") Hello World! 檔案形式 object HelloWorld { /* 這是我的第一個 Scala 程式 * 以 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:23:58 more理解 函式指標 指向函式的指標。比如： 理解函式指標的偽代碼 void (*p)(int type, char *data); // 定義一個函式指標p void func(int type, char *data); // 宣告一個函式func p = func; // 將指標p指向函式func ......
uj5u.com 2023-04-20 07:23:52 more本文首發于公眾號：Hunter后端 原文鏈接：Django筆記二十五之資料庫函式之日期函式 日期函式主要介紹兩個大類，Extract() 和 Trunc() Extract() 函式作用是提取日期，比如我們可以提取一個日期欄位的年份，月份，日等資料 Trunc() 的作用則是截取，比如 2022-0 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:23:45 more什么是JVM？ JVM，全稱Java Virtual Machine（Java虛擬機），是通過在實際的計算機上仿真模擬各種計算機功能來實作的。由一套位元組碼指令集、一組暫存器、一個堆疊、一個垃圾回收堆和一個存盤方法域等組成。JVM屏蔽了與作業系統平臺相關的資訊，使得Java程式只需要生成在Java虛擬機 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:23:31 more更新完微信服務號的模板訊息之后，我又趕緊把微信小程式的訂閱訊息給實作了！之前我一直以為微信小程式也是要企業才能申請，沒想到小程式個人就能申請。 訊息推送平臺🔥推送下發【郵件】【短信】【微信服務號】【微信小程式】【企業微信】【釘釘】等訊息型別。 https://gitee.com/zhongfuch ......
uj5u.com 2023-04-20 07:22:59 more緩沖流 緩沖流, 也叫高效流, 按照資料型別分類： 位元組緩沖流：BufferedInputStream，BufferedOutputStream 字符緩沖流：BufferedReader，BufferedWriter 緩沖流的基本原理，是在創建流物件時，會創建一個內置的默認大小的緩沖區陣列，通過緩沖 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:22:49 more老實說，人太懶了，現在基本都不喜歡寫筆記了，但是網上有關Range請求頭的文章都太水了 下面是抄的一段StackOverflow的代碼...自己大修改過的，寫的注釋挺全的，應該直接看得懂，就不解釋了 寫的不好...只是希望能給視頻網站開發的新手一點點幫助吧. 業務場景：視頻分段傳輸、視頻多段傳輸（理 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:22:42 more教程簡介 Windows 10開發入門教程 - 從簡單的步驟了解Windows 10開發，從基本到高級概念，包括簡介，UWP，第一個應用程式，商店，XAML控制元件，資料系結，XAML性能，自適應設計，自適應UI，自適應代碼，檔案管理，SQLite資料庫，應用程式到應用程式通信，應用程式本地化，應用程式 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:22:35 more