按照博主博客：https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/108936754安裝SLAM的運行環境包括Ceres，ROS Kinetic和Ubuntu 16.04等。需要創建catkin_ws作業空間，可在任意目錄下創建檔案夾catkin_ws：mkdir -p home/zoe/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-......
2020-10-26 more第一章概述1.計算機網路在資訊時代的作用三網合一：電信網路、有線電視網路、計算機網路2.互聯網概述見圖第一章重點電路交換->面向連接分組交換->無連接存盤轉發PAN、LAN、MAN、WAN帶寬、時延、帶寬X時延、吞吐量作者自述少女玻璃心，噴子請繞行！杠精勿擾！字丑勿噴！嫌棄本人字丑的請自挖雙眼！......
2020-10-26 more本文淺析了現階段自己對控制理論的認識。并結合模式識別、資料分析、機器人控制、現代控制理論、計算機控制理論、測驗技術得出了資料分析實則是對系統狀態的估計這一結論。在歸納了數學物理模型的同時，也對下一個階段要分析和處理的事情做出了挑戰。...
2020-10-26 more第1~11屆省賽、決賽考題及題解（數學類、非數學類）省賽決賽試卷及決議——非數學類and數學類省賽決賽試卷及決議——非數學類關于組織參加第十二屆全國大學生數學競賽的通知一、參賽物件及分組二、競賽知識范圍三、競賽時間推薦學習網址——山東大學MOOC——數學競賽選講...
2020-10-26 more第一章 python基本語法元素1.1程式設計基本方法<1>計算機的基礎知識：計算機的概念：功能性表現在對資料的操作，也就是對資料的計算。輸入輸出處理和結果存盤等。可輸入性：根據一系列指令自動地，可預測地、準確地完成操作者的意圖。如果不具備上述兩點，則我們不可以稱作它為計算機。計算機的發展：計算機的發展參照摩爾定律，表現為指數方式計算機的硬體所以來的集成電路規模參照摩爾定律發展計算機運行速度因此也接近幾何級數快速增長計算機所能高效支撐的各類運算功能不斷豐富發展摩爾定律（Moo...
2020-10-26 more回文判斷問題描述演算法思想函式模塊測驗資料C語言程式頭檔案Stack.hStack.hStack.hLqueue.hLqueue.hLqueue.h主檔案實驗結果問題描述回文是指一個字符序列以中間字符為基準兩邊字符完全相同。要求程式從鍵盤輸入一個字串，字串長度小于或等于818181，用于判斷回文的不包括字串的結束標志。演算法思想把字串中的字符逐個分別存入佇列和堆疊，然后逐個出佇列和退堆疊并比較出佇列的元素和退堆疊的元素是否相等，若全部相等則該字符是回文，否則就不是回文。函式模塊（1）voidPa...
2020-10-26 more阿里一面自我介紹 鏈表，陣列的優缺點，應用場景，查找元素的復雜度 二叉樹怎么實作的 Java中都有哪些鎖 可重入鎖的設計思路是什么 樂觀鎖和悲觀鎖 synchronized機制 hashmap原理，處理哈希沖突用的哪種方法（拉鏈） 還知道什么處理哈希沖突的方法（開放地址檢測） 開放地址檢測怎么實作的 從哈希表中洗掉一個元素，再加入元素時恰好與原來那個哈希沖突，這個元素會放在哪 并發容器，Hashtable和concurrenthashmap區別 redis原子操作怎么用比較好...
2020-10-26 more成為網路安全工程師的第一天dya1：基礎網路安全知識掃盲學習內容：1、基礎網路制式2、osi七層模型3、TCP/IP傳輸協議堆疊4、TCP協議與UDP協議5、TCO與UDP、IPv4的報頭一、計算機基礎：【1】馮· 諾依曼體系：ENIAC，1946/2/14誕生，世界上第一臺通用計算機。CPU（中央處理器，Central Processing Unit）：運算器、控制器、暫存器、快取存盤器：記憶體、RAM（Random Access Memory）存盤器內部有大量的存盤單元CELL，一...
2020-10-26 more網路協議是每個程式員入門的必修課，但是完全掌握網路協議知識并進行實際應用卻并非易事。在本書中，作者將結合自己從業多年的“泣血”經驗，以通俗易懂、更加貼近日常生活的方式，從底層到上層對最基礎、最常用、最重要的網路協議進行決議，并將深入分析網路協議在云計算、容器和微服務等領域的應用和實踐。本書將幫助入門級程式員深入、直觀地理解網路協議基礎概念和原理，構建一個完整、精準的網路協議知識框架;也會幫助有一定作業經驗的程式員填補知識漏洞、打通知識體系。網路層次劃分將所有的協議綜合起來，各個層次的所有協議被稱為協...
2020-10-26 more最近又有不少老鐵在后臺留言說，想進大廠，但是演算法不好。最近我整理了一份刷題實錄，這份刷題實錄，也讓我進了心儀的大廠。現在開放分享給大家。希望對大家有所幫助。任何的演算法題，如同寫作文一樣，都有一些模板可以套用的。比如面試常考的DP（動態規劃），難的是一些關鍵點是否能想清楚。比如你能寫出動態轉移方程，這題基本上就可以AC了。整個刷題實錄內容，包括雙子針、動態規劃、二分查找、貪心演算法、深度優先搜索、字串、遞回、字典樹、排序、鏈表等相關專題內容。圖文并茂，附有刷題答案原始碼。刷題任務的題目，是根據....
2020-10-26 more一個個人用的瀏覽器首頁，可以把一下常用的網站放在這里，平常打開會比較方便。 第一步，HTML代碼 <script src=https://www.cnblogs.com/szharf/p/"js/jquery-3.4.1.min.js"></script> <div id="navigate"> <ul> <li class="labels labels_1"> ......
uj5u.com 2020-09-10 04:38:47 more最近因為寫一個js函式，需要用到$(window).height(); 由于手寫demo的時候，過于自信，其實對前端方面的認識也不夠體系，用文本檔案直接敲出來的html代碼，第一行沒有加上<!DOCTYPE html> 導致了$(window).height();的結果直接是整個document的高 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:38:52 moreWordPress博客網站程式在進行升級前，必須要做好網站資料的備份，這個問題良家佐言是遇見過的；在剛開始接觸WordPress博客程式的時候，因為升級問題和博客網站的修改的一些嘗試，良家佐言是吃盡了苦頭。因為購買的是西部數碼的空間和域名，每當佐言把自己的WordPress博客網站搞到一塌糊涂的時候 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:39:30 moreWordPress是一款個人博客系統，受到英文博客愛好者和中文博客愛好者的追捧，并逐步演化成一款內容管理系統軟體；它是使用PHP語言和MySQL資料庫開發的,用戶可以在支持PHP和MySQL資料庫的服務器上使用自己的博客。每一次WordPress程式的更新，就會牽動無數WordPress愛好者的心， ......
uj5u.com 2020-09-10 04:39:49 more網頁中常見的一種效果，首字改變樣式或者首行改變樣式，效果如下圖。 代碼： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:09 more1 <style>2 body{background-image:url(https://uploadbeta.com/api/pictures/random/?key=BingEverydayWallpaperPicture); 3 background-size:cover;background ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:16 moreHTML詳解 初識HTML Hyper Text Markup Language（超文本標記語言） 1 <!--DOCTYPE:告訴瀏覽器我們要使用什么規范--> 2 <!DOCTYPE html> 3 <html lang="en"> 4 <head> 5 <!--meta 描述性的標簽，描述一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:33 more好家伙,我的包終于開發完啦 歡迎使用胖虎的飛機大戰包!! 為你的主頁添加色彩 這是一個有趣的網頁小游戲包,使用canvas和js開發 使用ES6模塊化開發 效果圖如下: (覺得圖片太sb的可以自己改) 代碼已開源!! Git: https://gitee.com/tang-and-han-dynas ......
uj5u.com 2023-04-20 07:59:23 more入職多年，面對生產環境，盡管都是小心翼翼，慎之又慎，還是難免捅出簍子。輕則滿頭大汗，面紅耳赤。重則系統停擺，損失資金。每一個生產事故的背后，都是寶貴的經驗和教訓，都是專案成員的血淚史。為了更好地防范和遏制今后的各類事故，特開此專題，長期更新和記錄大大小小的各類事故。有些是親身經歷，有些是經人耳傳口授 ......
uj5u.com 2023-04-18 07:55:04 more這里給大家分享我在網上總結出來的一些知識，希望對大家有所幫助 打開游戲界面，看到一個畫面簡潔、卻又富有挑戰性的游戲。螢屏上，有一個白色的矩形框，里面不斷下落著各種單詞，而我需要迅速地輸入這些單詞。如果我輸入的單詞與螢屏上的單詞匹配，那么我就可以獲得得分；如果我輸入的單詞錯誤或者時間過長，那么我就會輸 ......
uj5u.com 2023-04-04 08:35:30 more在學習網路之前，了解它的歷史能夠幫助我們明白為何它會發展為如今這個樣子，引發探究網路的興趣。下面的這張圖片就展示了“互聯網”誕生至今的發展歷程。 ......
uj5u.com 2023-03-16 11:00:15 more//11.開啟藍牙配接器 openBluetoothAdapter //21.開始搜索藍牙設備 startBluetoothDevicesDiscovery //31.開啟監聽搜索藍牙設備 onBluetoothDeviceFound //30.停止監聽搜索藍牙設備 offBluetoothDevi ......
uj5u.com 2023-03-15 09:06:45 more<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>canves</title> <style> #canvas { cursor:url(../images/pen.png),crosshair; } #canvasdiv{ bo ......
uj5u.com 2023-02-15 08:56:31 more手機端 H5 實作自定義拍照界面也可以使用 MediaDevices API 和 <video> 標簽來實作，和在桌面端做法基本一致。 首先，使用 MediaDevices.getUserMedia() 方法獲取攝像頭媒體流，并將其傳遞給 <video> 標簽進行渲染。 接著，使用 HTML 的 < ......
uj5u.com 2023-01-12 07:58:22 more這里給大家分享我在網上總結出來的一些知識，希望對大家有所幫助 短視頻已經無數不在了，但是主體還是使用 app 來承載的。本文講述 H5 如何實作 app 的視頻滑動體驗。 無聲勝有聲，一圖頂百辯，且看下圖： 網址鏈接（需在微信或者手Q中瀏覽） 從上圖可以看到，我們主要實作的功能也是本文要講解的有： ......
uj5u.com 2023-01-04 07:29:05 more從 1989 年萬維網（www）誕生，HTTP（HyperText Transfer Protocol）經歷了眾多版本迭代，WebSocket 也在期間萌芽。1991 年 HTTP0.9 被發明。1996 年出現了 HTTP1.0。2015 年 HTTP2 正式發布。2020 年 HTTP3 或能正... ......
uj5u.com 2022-12-24 06:56:02 more??一、form表單是什么
??二、form表單的屬性
??三、input中的各種Type屬性值
??四、標簽 ......