AGV（Automated Guided Vehicle）無人搬運車，是隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展，以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用而催生的產物。AGV搬運車作為自動化搬運裝卸手段，是智能倉儲和智能工廠不可或缺的工具，也是制造型企業提高生產效率、降本增效的最佳選擇。AGV廣泛地應用于制造業、物流、港口、航空、停車場等眾多行業。聯網需求AGV是不斷移動的，因此必須要有穩定的無線通信網路覆寫，以及快速的AP間漫游切換，保證各工業場景中AGV的高效穩定作業。目前大多數場景主要...
2020-11-03 more制造執行系統（MES）已經存在了很長時間，MES解決方案有數百種選擇。由于MES覆寫的增值主題范圍很廣，很難找到任何兩個MES解決方案提供相同的功能范圍。鑒于相關IT技術如工業物聯網和“智能工廠”等計劃的快速發展，尤其如此。所以了解MES的原理和技術很重要，這樣才能滿足你的需求和要求。接近MES MES最好的方法是找出需要實作的關鍵業務目標，然后反向作業。這樣就可以避免沒完沒了的瀏覽技術規范，技術規范提供了無數的功能，在指定需要什么之前可能會造成混亂。其實很多MES功能目前可能與具體需求并...
2020-11-03 moregin 優雅重啟或停止想要優雅地重啟或停止你的Web服務器，使用下面的方法我們可以使用fvbock/endless來替換默認的ListenAndServe，有關詳細資訊，請參閱問題＃296router := gin.Default()router.GET("/", handler)// [...]endless.ListenAndServe(":4242", router)一個替換方案manners：一個Go HTTP服務器，能優雅的關閉 graceful：Grac...
2020-11-03 moreMQTT控制包格式MQTT控制包格式MQTT控制包由一下三個部分組成順序名稱描述1固定包頭所有MQTT包中2可變包頭某些MQTT包中3載荷某些MQTT包中固定包頭 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte1 控制包型別 控制包型別標識 byte2...
2020-11-03 more1、是否宏定義了NV_RESTORE=1；NV_INIT=1；（協調器、路由器、終端都要定義）定義位置如下2、下載模式選Erase flash，選擇位置：3、ZDOInitDevice初始化時，不旁路NV;源代碼有按鍵選擇，直接改為0：if ( 0 )//HalKeyRead() == SW_BYPASS_NV )；位置：ZDApp.c 623行搞了兩天這問題；搞得腦殼痛；記錄。用的協議堆疊版本：Revised: $Date: 2012-02-16 16:04:32 -080...
2020-11-03 more讀取flash id：u32 flash_read_id(void)//獲取Flash JEDEC_ID{u8 i ,ret = 0 ;u8 id[6] ;spi_cs(flash_hdl, 0);spi_send_byte(WINBOND_JEDEC_ID);for(i = 0 ; i <3 ;i++){ id[i] = spi_get_byte(); printf("id[%d] = %x\n",i,id[i]); printf("id[%d] = %lx\n&...
2020-11-03 more本實驗的原始碼工程在開發板光碟資料的：i.MX6UL終結者光碟資料\04_裸機例程原始碼\19_mpu6050目錄下。我們在Ubuntu系統下使用命令“mkdir 19_mpu6050”建立“19_mpu6050”檔案夾，如圖 1所示：圖 1然后使用“cd 19_mpu6050”命令進入到19_mpu6050檔案夾，如圖 2所示：圖 2然后使用命令“cp -r …/18_touchscreen/* ./”將上一章例程中的所有內容拷貝到剛剛新建的“19_mpu6050”里面，如圖 3所示：圖...
2020-11-03 more最近在做海康威視攝像頭的二次開發，今天突然碰到了個問題。我訪問攝像頭的方式是，球機通過網線接路由器，電腦連這個路由器的WiFi，用SDK通過局域網訪問。因為專案的需要，換了個華為5G CPE路由器，還是同樣的方式，但卻無法連接，打開SADP，發現能掃描到設備，真是奇也怪哉。經過摸索，發現需要更改攝像頭的IP地址。......
2020-11-03 more如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及：虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令，出現錯誤：鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示：其實很簡單，往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號， sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求，SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 moremetasploit 簡單使用教程 浩先生， 2020-08-28 16:18:25 分類專欄： kail 網路安全 linux 文章標簽： linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么？ 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more驅動層代碼： #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年，資訊技術的得了快速發展，互聯網在逐漸普及，其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用，并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用，一方面使電力系統的運行 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more我用STM32F103C8T6外接鍵盤的時候，想擴展下IO口
使用了 GPIO_Remap_SWJ_Disable 把SW下載方式取消了
然后現在不能用這個下載了
這個又沒有ST LINK的那種介面，有解...
stm32f1下載的器件包是這個樣子，請問有好心人知道怎么安裝么，萬分感謝
uj5u.com熱心網友回復：
運行“Pack Installer”點“File”- “Impor...
class Class:
def method():
print('I have a self!')
>>> instance=Class()
>>> instance.method()
Traceback (most recent call last):
File "<py...
tensorflow中的DataFormatVecPermute()算子的四個引數如何設定，我寫的代碼如下：
import tensorflow as tf
tf.compat.v1.disable_eager_execution()
a = tf.constant([1,...