按照博主博客：https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/108936754安裝SLAM的運行環境包括Ceres，ROS Kinetic和Ubuntu 16.04等。需要創建catkin_ws作業空間，可在任意目錄下創建檔案夾catkin_ws：mkdir -p home/zoe/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-......
2020-10-24 more40行python開發一個區塊鏈---實踐小記一、前言二、關于區塊鏈二、實踐小記叮嘟！這里是小啊嗚的學習課程資料整理。好記性不如爛筆頭，今天也是努力進步的一天。一起加油進階吧！...
2020-10-24 more趣抖音短視頻，最近圈內非常受關注和歡迎的一個專案，朋友圈隨處可見趣抖音的宣傳。到底什么是趣抖音？趣抖音怎么玩？趣抖音短視頻有什么特色，今天我們為您一一揭曉。趣抖音，是一款集直播、短視頻、社交、電商為一體的價值社交聚合平臺。2019年中國直播行業的總規模達到4338億元，預計2020年中國在線直播的用戶規模將達5.24億人，市場規模將突破9000億元。以快手為例，目前在快手已有超過2億榷訓躍用戶，每天都要產生一千五百萬條以上的原創短視頻，視頻庫存200億條。當前，以區塊鏈為核心的價值互聯網正在重繪下一個...
2020-10-24 more前段時間跟monkey老師聊天，他說他之前輔導了一個學生，然后在阿里校招的時候去面試，最后成功拿到了offer。不愧是前京東的架構師，輔導的東西估計很干貨，然后monkey老師把跟學生的聊天取得offer圖片發給了我，還真是，如下圖所示。同時我們也來看看面試的時候問了些什么。另外整理了一份最新的Java面試題和核心知識點，可以幫助大家提升和進階技術，需要的朋友可以點擊：點這個，點這個，暗號：csdn。一面：1 有序陣列排序，二分，復雜度2 常見排序演算法，說下快排程序，時間復雜度3 有N個節...
2020-10-24 moreSpring Boot和Spring Cloud是Java服務器端近幾年相對于Web前端的火爆來說難得的亮點。Boot有引導啟動的意思，例如前端CSS框架Bootstrap，就是快速讓你的專案啟動。因為Spring配置從XML改成Java Annotation還是繁瑣。Spring Boot又在Annotation的基礎上基于convention over configuration思想，大大簡化了配置。服務器端的微服務(microservices)火了，所以Spring Cloud就火了。Sp...
2020-10-24 more阿里的電話總是那么突然，經常在上班上的好好的時候，就突然來了說個杭州的座機電話，接的多了看到就可以猜到。大家習慣就好，一般面試官會提前打電話預約時間，可以預約一個自己合適的時間，因為阿粉我加班比較多，所以預約的都是晚上 9，10 點~，不得不說，阿里的面試官也挺辛苦的。每個人都有一個進互聯網大廠的夢！我也不例外，雖然掛在了二面，但是也讓我大開了眼界，更加激起我學習的欲望，準備在疫情結束之后再戰阿里！突如其來的一面自我介紹 介紹自己做的專案 專案中最有難度和記憶最深刻的專案 說說H......
2020-10-24 more前言24歲，有些人可能還剛剛找到作業，正在默默的埋頭苦干；有些人，為了生活在北漂，為了房租而不懈努力；有些人可能還沒有方向，正在迷茫階段，不知所措！而他，24歲已經是美團的80W年薪架構師了。這到底是為了什么？因為，他從小就熱愛編程，自從13歲開始就喜歡上了編程，通過自己的不懈努力，終于考上了自己夢寐以求的大學，學習一直名列前茅！終于，畢業那年應聘阿里，以自己優異的原始碼底層功底，豐富的架構思維一路過關斬將，最后徹底的征服了阿里p9面試官，順利的拿到了阿里p6的職級，p7的薪水，后來跳槽到美團...
2020-10-24 more寫在前面最近發現后臺不少讀者留言吐槽“職業窄化”的現狀——加班嚴重、漲薪慢、沒有時間社交、視野受限、健康受損、一直得不到好的晉升機會、學不到新東西……可當問到金三銀四有什么打算的時候，卻回答出奇的一致：想跳，但又不敢跳。個人來看，不管是為了擺脫困境、還是追求更好的發展，只要有助于提升自身能力，符合自己的職業發展規劃，跳槽，本身就是一種不錯的選擇。那么問題來了，處于瓶頸期 的 Java 人，究竟該如何應對一輪又一輪的技術面試呢？如果個人技術沉淀不足，沒搞清市場主流需求的話，結果可想而知。其實，對于...
2020-10-24 more關于疫情：進入主題之前，開篇先閑談幾句，這次的面試來得意外，主要也是因為疫情的緣故，所以心里上是沒有準備的，這次肺炎對我們的學習、作業和生活都造成了非常大的影響，很多學校延期開學，企業也延期返工，實際上在閉關的這段時間里，我們正好可以好好利用這段時間，為自己之后想要做得事情充分做好準備，也希望肺炎趕快過去，我們的生活恢復正常。以下主要分享面經和個人學習方法，會包括很多PDF檔案，如面試題庫（含答案+決議）、學習筆記、實戰檔案和腦圖等等，均可以免費分享，私信我【成長】即可領取~由于疫情緣故，與阿里...
2020-10-24 more內容摘要：當前互聯網在Web框架上已經發展到微服務體系架構。為了幫助廣大開發人員快速開展微服務開發，這份筆記主要從Web網站開發的基礎知識、Spring Boot相關知識、Spring Cloud相關知識，以及微服務開發實戰4個方面，系統地介紹微服務框架中常用的知識點、常用組件，以及程式案例。先通過一個入門案例引導開發人員快速了解相關組件的功能，在此基礎上再對每個知識點進行理論講解與剖析，最后對該組件進行原始碼分析，幫助開發人員更加深入地了解每個組件的底層原理，以便更好地進行二次開發。第1篇：We...
2020-10-24 more如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及：虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令，出現錯誤：鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示：其實很簡單，往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號， sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求，SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 moremetasploit 簡單使用教程 浩先生， 2020-08-28 16:18:25 分類專欄： kail 網路安全 linux 文章標簽： linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么？ 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more驅動層代碼： #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年，資訊技術的得了快速發展，互聯網在逐漸普及，其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用，并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用，一方面使電力系統的運行 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more我用STM32F103C8T6外接鍵盤的時候，想擴展下IO口
使用了 GPIO_Remap_SWJ_Disable 把SW下載方式取消了
然后現在不能用這個下載了
這個又沒有ST LINK的那種介面，有解...
stm32f1下載的器件包是這個樣子，請問有好心人知道怎么安裝么，萬分感謝
uj5u.com熱心網友回復：
運行“Pack Installer”點“File”- “Impor...
class Class:
def method():
print('I have a self!')
>>> instance=Class()
>>> instance.method()
Traceback (most recent call last):
File "<py...
tensorflow中的DataFormatVecPermute()算子的四個引數如何設定，我寫的代碼如下：
import tensorflow as tf
tf.compat.v1.disable_eager_execution()
a = tf.constant([1,...