如果需要ESP8266和ROS通信先閱讀如下博客： ESP8266和ROS除錯一些問題匯總 https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/108762844 這里測驗環境melodic和noetic都可行。源代碼如下：#if (ARDUINO >= 100) #include <Arduino.h>#else #include <WProgram.h>#endif#include <...
2020-10-01 more#pragma GCC diagnostic ignored "-Wformat"的使用在GCC下，#pragma GCC diagnostic ignored用于表示關閉診斷警告，忽略診斷問題。格式：#pragma GCC diagnostic ignored "-Wformat"示例程式如下：#include <stdio.h>/*************************************************************...
2020-10-01 more*Platform: ROCKCHIPChip: RK3288OS: Android7.1.2Kernel: 4.4.143**有兩種方法可將設備網速設定為10Mbits/sec ；一.不改代碼 通過ethtool工具將速度設定為10Mbits/sec；二.改代碼，將其自動協商欄位置為0，一般默認是開啟自動協商。方法一：通過ethtool工具步驟如下：1.先安裝ethtool工具；2.執行 ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg off...
2020-10-01 more一、簡介由于藍牙主機和從機組網，如果不使用 Mesh 的話，只能組微微網。藍牙5.0的微微網最大可以連接20個從機。1.1 連接句柄在主機與從機發生連接的時候會進行連接句柄的分配。連接句柄的作用是在藍牙資料進行分組的時候進行設備區分的。連接句柄相當于一個“令牌”，從設備一旦和主設備發生連接，主設備就給從設備分配一個“令牌”。主設備通過這個“令牌”來識別與區分從設備。因此對于連接句柄的分配將是實作一主多從連接，并且進行通信的關鍵。二、ble_app_multilink_central打開工程 不同...
2020-10-01 more基于STM32的485傳感器資料收集 **單片機型號**：STM32F103ZET6（適用其他F1系列的） **傳感器**：超聲波模塊、DS18B20（溫度傳感器）、MQ-2（煙霧傳感器） 資料顯示：0.96OLED（IIC） **資料傳輸**：485傳輸 （類似串口通信） PC（USB介面）---（USB）USB轉485模塊（A,B）--接--（A,B）485轉TTL模塊 （RX,TX）--接--STM32(TX,RX) PC端串口助手接受資料（此處用的是野火的除錯助手）...
2020-10-01 moreecharts實作組織架構圖最近在專案終于到了這樣一個需求，需要實作一個網站的拓撲圖，如下：但是在網上找了許久相關的庫也沒找到滿意的，不過找的程序中發現了這個鏈接網路拓撲圖，有了靈感，于是對其進行改造，哈哈哈，代碼鏈接如下：echarts實作組織結構圖，代碼有很多不足的地方，僅供在開發中遇到同樣問題的你一個解決的思路。其他思路echarts的關系圖，一個節點可以有多個父節點和子節點，也可以實作以上需求，如果節點之間的的連線你有沒有其他要求（例如折線），可以采用。AntV g6 [便...
2020-10-01 morevivado支持winbond的FLASH燒寫的解決方案前言：在使用XCKU3P型號（目前僅使用了該型號的FPGA，如有其他型號的FPGA遇到該問題時，也可使用該方案）的FPGA時，利用Vivado2019.2版本的軟體，產生BIT流檔案后，使用Write Memory Configuration File工具生成MCS、BIN檔案時，Memory Part對話框中，可選的FLASH型號中沒有winbond型號的FLASH，并且，最后生成MCS檔案或者BIN檔案后，使用vivado的HARDWARE M...
2020-10-01 more本文將介紹，在TB3.0 上模擬物聯網終端，發送資料到MQTT后，在儀表盤上使用圖表加載動態資料，實作可視化監控。...
2020-10-01 morestm32cubemx，簡易通信協議.用串口發送資料包，解碼后:1.改變PB5和PB6的PWM頻率和占空比2.使PA0輸入捕獲方波3.相關資訊回傳串口基于正點原子的stm32f103zet61.時鐘配置：2.TIM配置：TIM3ch2負責PB5，這里沒畫，但是一定要記得中斷使能哦TIM4ch1負責PB6，這里沒畫，但是一定要記得中斷使能哦TIM5用來輸入捕獲，這里沒畫，但是一定要記得中斷使能哦USART1時鐘樹配置提示：TIM中的auto-reload不管你是dis...
2020-10-01 more如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及：虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令，出現錯誤：鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示：其實很簡單，往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號， sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求，SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 moremetasploit 簡單使用教程 浩先生， 2020-08-28 16:18:25 分類專欄： kail 網路安全 linux 文章標簽： linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么？ 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more驅動層代碼： #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年，資訊技術的得了快速發展，互聯網在逐漸普及，其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用，并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用，一方面使電力系統的運行 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more1.本地從遠程 http 下載檔案速度很快，但是用 ftp 上傳速度很慢， 上傳通常 1M 左右，ftp 上傳怎么 20K 都不到 雖然不是對稱網路，但是也沒有這么懸殊吧？
有什么辦法可以診斷，導致...
c++ 代碼使用luaL_dostring(m_pLuaVM, strText)呼叫一下這段lua
package.path = package.path .. ";${V_LUA_PATH}NCE-NeData-Ne.lua"
print(package.path)...
STM32CubeIDE 用著突然發現 設定的斷點進不去了
百度了一下，skip all breakpoint 是關閉的，不知道是不是還有什么地方需要設定呢？之前都是好好的，斷點在中斷里面，中斷肯定是正常...
用ctrl+O快捷鍵打開已有的工程，打開ddr2.v檔案，不顯示ddr2 IP核的megawizard，只有程式，如何解決？...
uj5u.com 2021-04-08 02:17:29 more