跟做高博的《一起做RGB-D SLAM》系列時，出現了挺多bug的（主要因為自己還是個小白），在此記錄下解決程序。（ubuntu18.04，opencv3.4.9）一起做RGB-D SLAM（6）：1.Ubuntu18安裝g2o在ubuntu18.04下安裝g2o還是挺容易的，先安裝依賴：sudo apt-get install qtcreator libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-d...
2020-11-10 more文章目錄一、安裝Altium Designer二、繪制stm32的最小系統的電路原理圖一、安裝Altium Designer下載Altium Designer百度網盤分享鏈接：https://pan.baidu.com/s/1SpLW9a6l0_XdQXRnOSVUlw提取碼：pmox安裝程序①在解壓縮得到的檔案中，點擊AltiumDesigner8Setup.exe②進入安裝向導，點擊Next③選擇I accept the agreement，并點擊Next④可以勾選全部，也可...
2020-11-10 more00. 目錄文章目錄00. 目錄01. 概述02. 功能描述03. 任務設計04. 程式設計05. 結果驗證06. 附錄07. 參考01. 概述FreeRTOS中創建和洗掉任務API函式的應用。02. 功能描述設計三個任務：start_task、task1_task和task2_task，這三個任務的功能分別如下：start_task: 用來創建其它兩個任務。task1_task: 當此任務運行5秒以后就會呼叫函式vTaskDelete()洗掉任務task2_task，該任務控制LED0的閃爍...
2020-11-10 more11月7日，第33屆中國電影金雞獎新聞發布會及戰略合作伙伴簽約儀式在北京舉辦。發布會現場，金雞獎執委會與中國移動咪咕公司簽署戰略合作協議，明確中國移動咪咕公司第33屆中國電影金雞獎全程戰略合作伙伴、官方唯一指定5G全場景技術平臺 （5G+AR獨家合作伙伴）、視頻彩鈴唯一指定合作伙伴、官方線上展映平臺、獨家新片展映平臺、獨家老電影修復合作伙伴等身份。據悉，這是繼2019年之后，中國移動咪咕與金雞百花電影節的又一次深度合作。今年，第33屆中國電影金雞獎由中國文學藝術界聯合會、中國電影家協會和廈門市人民政府共...
2020-11-10 more紅米note9：天璣800U處理器，基于7納米制程，采用2+6八核CPU架構，兩個主頻為2.4GHz的ARMCortex-A76大核和6個Cortex-A55小核，GPU方面為最新一代ARM Mali-G57 GPUrealmeq2pro：搭載了天璣800U，天璣800U采用臺積電的7納米工藝進行打造，具有相當出色的性能存在。其中CPU由2個主頻為2.4GHz的A76核心和6個主頻為2.0GHz的A55核心構成，GPU采用ARM Mali G57，可以支持雙模5G網路和Sub 6GHz頻段。我一直堅持選...
2020-11-10 more為充分展示我國資訊技術發展的應用創新成果，以及新技術、新產品和解決方案在各行各業的最佳實踐，甄選真正具有創新性、領先性的技術產品，打造IT服務商的創新樣板，展示創新技術的無限發展潛能，由中國IT服務全媒體平臺主辦，各地ITSS評估機構和軟協、B.P商業伙伴協辦的2020年中國IT服務創新大會11月5日在北京召開。易捷行云EasyStack受邀參加本次大會，并作《信創云的創新技術以及創新應用生態》主題演講。在新基建全面啟動的背景下，我國的信創專案也在全國范圍內鋪開。信創云作為承載企業數字化.....
2020-11-10 more“未來已來，唯變不變。”“其命維新”是網路科技的天性。就在中國4G發展“百尺竿頭更進一步”之時，高速率、低時延、大容量的5G時代已經奔騰而來風起云涌。2020年9月17日，以“新工業·新能源·新基建·新動能”為主題的2020世界工業與能源互聯網暨國際工業裝備博覽會分論壇“天合藍天助力能耗企業進入清潔能源5G時代”在常州萬豪酒店隆重舉行，兩百多位光伏領域專家、學者、企業代表及政府官員相聚一堂，共同搭乘光伏加速器，奔向清潔新能源。新北區政協副主席，區經發局局長沈春英、江蘇省光伏產業協會秘書長張紅升分別為大會...
2020-11-10 more“做強做大數字經濟”、“促進數字經濟和物體經濟融合發展”！池州作為安徽省地級市，長江三角洲中心區27城之一，堅決貫徹習近平總書記重要講話精神，抓緊布局數字經濟建設，強力推動數字經濟相關產業的發展，力爭在新一輪科技革命和產業變革中搶抓機遇，為早日實作"數字江淮"建設夯實基礎。創新理念先行，引領跨越發展。以"凝聚思想技術、賦能傳統產業"為主題，"推進交流、促進發展"為宗旨的九華論道——數字經濟產業峰會將于11月13日在池州市碧桂園鳳凰酒店正式舉辦！本...
2020-11-10 more讀《果殼中的5G》記錄：通信技術的發展第一代移動通信：蜂窩移動通信系統：將大的通信頻率作業區劃分成小塊，各小塊間頻段互不影響。IMSI：國際移動用戶識別碼，每個通信終端的身份標識FDMA：頻分多址。按照不同頻率劃分通信信道，每組通話占用一對頻率（1發送，1接收），一對頻率組成一個信道。一對收發頻率只能支持一組通話，是FDMA通信容量的基本限制。第二代移動通信20世紀90年代，數字通信技術的出現奈奎斯特采樣定理：對任意模擬信號進行一個基于固定時間間隔的采樣，......
2020-11-10 more由國家廣播電視總局、北京市人民政府指導,北京市廣播電視局主辦的首屆中國(北京)國際視聽大會(China Beijing International Audiovisual Conference,簡稱CIAC)于2020年11月19日至11月22日在北京舉行。大會主題為“視聽改變生活,文化引領未來”。突出展覽、論壇、投資、交易系列活動,舉辦專業論壇活動30余場,設定專業展區11個、展覽面積2萬平方米,同時,大會線上平臺支持展示數千種視聽產品。大會集中展示視聽領域內容、技術、業態創新的最新成果,通過云端線下...
2020-11-10 more最近新學習了下區塊鏈這方面的知識，所學不多，給大家分享下。 # 1. 關于web3j web3j是一個高度模塊化，反應性，型別安全的Java和Android庫，用于與智能合約配合并與以太坊網路上的客戶端（節點）集成。 # 2. 準備作業 jdk版本1.8 引入maven <dependency> < ......
uj5u.com 2020-09-10 03:03:06 more前言 部署智能合約有多種方式，命令列的瀏覽器的渠道都有，但往往跟我們程式員的風格不太相符，因為我們習慣了在IDE里寫了代碼然后打包運行看效果。 雖然現在IDE中已經存在了Solidity插件，可以撰寫智能合約，但是部署智能合約卻要另走他路，沒辦法進行一個快捷的部署與測驗。 如果團隊管理的區塊節點多、 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:03:12 more前言 谷歌身份驗證器，前些年大家都比較陌生，但隨著國內互聯網安全的加強，它越來越多地出現在大家的視野中。 比較廣泛接觸的人群是國際3A游戲愛好者，游戲盜號現象嚴重+國外賬號安全應用廣泛，這類游戲一般都會要求用戶系結名為“兩步驗證”、“雙重驗證”等，平臺一般都推薦用谷歌身份驗證器。 后來區塊鏈業務風靡 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:03:17 more目錄 ##1.1 ASCII編碼 ASCII（American Standard Code for Information Interchange，美國資訊交換標準代碼）是基于拉丁字母的一套電腦編碼系統，主要用于顯示現代英語和其他西歐語言。它是現今最通用的單位元組編碼系統，并等同于國際標準ISO/IE ......
uj5u.com 2020-09-10 03:04:50 moreNTP時鐘服務器的特點（京準電子） NTP時鐘服務器的特點（京準電子） 京準電子官V——ahjzsz 首先對時間同步進行了背景介紹，然后討論了不同的時間同步網路技術，最后指出了建立全球或區域時間同步網存在的問題。 一、概 述 在通信領域，“同步”概念是指頻率的同步，即網路各個節點的時鐘頻率和相位同步 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:05:47 more標準化考場時鐘同步系統推進智能化校園建設 標準化考場時鐘同步系統推進智能化校園建設 安徽京準電子科技官微——ahjzsz 一、背景概述隨著教育事業的快速發展，學校建設如雨后春筍，隨之而來的學校教育、管理、安全方面的問題成了學校管理人員面臨的最大的挑戰，這些問題同時也是學生家長所擔心的。為了讓學生有更 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:05:51 more北斗對時服務器（北斗對時設備）電力系統應用 北斗對時服務器（北斗對時設備）電力系統應用 京準電子科技官微（ahjzsz） 中國北斗衛星導航系統（英文名稱：BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS），因為是目前世界范圍內唯一可以大面積提供免費定位服務的系統，所以 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:06:20 more我正在嘗試計算客戶的逗留時間；這不是資料中的欄位，但每一行都是單獨的一天，連續天屬于同一“停留” - 因此，如果同一客戶有 5 行連續天，則他們的停留時間將為 5...
uj5u.com 2022-05-09 09:33:13 more試圖獲得上個月的最后一天，我可以像這樣獲得上個月的第一天(DT_WSTR, 4)YEAR(DATEADD("mm", -1, GETDATE())) "/" RIGHT("0" (DT_WSTR,2)MONTH(DATEADD(...
uj5u.com 2022-05-09 09:32:38 more我有一個在 SAS Enterprise Guide 中運行的 Proc SQL 代碼塊。我需要找到兩個日期之間的天數proc sql;select col_A,col_B,col_C, (put (date(),yymmdd10.)...
uj5u.com 2022-05-09 09:31:49 more我需要一個函式來獲取 UTC 日期時間。我只傳遞了日期、時間和時區名稱。我需要獲取 UTC 時間和日期。謝謝你前任：const utcDate = getUTCDateTime("2022-05-...
uj5u.com 2022-05-09 09:31:03 more我有一個隨機的、有時是不常見的事件的資料集，我想把它們算作每周的總和。由于隨機性，它們不是線性的，所以到目前為止我嘗試過的其他示例不適用。資料與此類似...
uj5u.com 2022-05-09 09:29:48 more我在 DataFrame 中有主要由日期組成的列。但也可能有字串或空值。我想從列中提取年份，但由于字串值而出錯。有沒有辦法對此應用通用解決方案？不僅要獲得一年...
uj5u.com 2022-05-09 09:29:04 more我有一個初始的 PySpark 資料框，我想從日期列中獲取MINand ，然后MAX使用我的初始資料框中的 and 創建一個具有時間序列（每日日期）的新 PySpark 資料框。MINMAX...
uj5u.com 2022-05-09 09:28:33 more我有一個時間序列資料框，我使用以下代碼計算每個月的天數：count_dates=df_inner.groupBy('dates').count().orderBy('dates')此代碼為我提供了一個包含 1 列...
uj5u.com 2022-05-09 09:27:59 more我想找到最好的共同時間來改變其他時間最少（差異的總和是最低的）。在輸入時，我有時間陣列。在輸出時，應該有新的、共同的時間。請注意，時間不能排序并且絕對不同...
uj5u.com 2022-05-09 09:27:16 more我有一個包含 2 列的 xlsx 表，以值 YYYY-MM-DD HH:MM:SS.000 開始和結束（為了清楚起見，假設我的精度高達毫秒）。開始和結束列沒有任何格式。如何計算這 2 列之...
uj5u.com 2022-05-09 09:26:13 more