使用CLion配置Cartographer_Superbuild筆者計算機新手，嘗試使用CLion debug Cartographer， 其間遇到多方困難，最后使用github上一位大佬寫的Cartographer_Superbuild 成功 debug。 特此記錄，以防忘記。首先，配置，作業系統： Ubuntu 18.04 LTSRos: MelodicIDE: CLion 2020.2.4debug 代碼： Cartographer_SuperbuildMelodic 安裝網址： lin...
2020-10-21 more靜態鏈接與動泰鏈接的區別在C語言中，我們知道要生成可執行檔案，要經歷預編譯、編譯、匯編、鏈接，在鏈接程序中，靜態鏈接和動態鏈接就出現了區別。靜態鏈接的程序就已經把要鏈接的內容已經鏈接到了生成的可執行檔案中，就算你在去把靜態庫洗掉也不會影響可執行程式的執行；而動態鏈接這個程序卻沒有把內容鏈接進去，而是在執行的程序中，再去找要鏈接的內容，生成的可執行檔案中并沒有要鏈接的內容，所以當你洗掉動態庫時，可執行程式就不能運行。動態鏈接生成的可執行檔案要比靜態鏈接生成的檔案要小一些。動態庫與靜態庫的區別就不.....
2020-10-21 more一個全新價值互聯網底層系統誕生全球區塊鏈公司申請專利匯總。全球47個國家5926家區塊鏈公司38064個區塊鏈專利本能管家實驗室全球排名第75位公有鏈領域第一移動區塊鏈領域第一本能管家已經向國家知識產權局申請317項發明專利，還有二百多項專利等待申請，目前公布可查詢到的是53項，還有N項沒公布的核心技術發明專利等。已經公開53個專利，每一個專利在解決一個或是多個社會問題，有興趣同學可以在【企查查】APP中搜索“廈門本能管家科技有限公司”然后進入下面圖片中界面……國之重器移動區塊鏈底層...
2020-10-21 more智能合約智能合約是在區塊鏈上運行的應用或者程式。通常情況下，智能合約是一組具有特定規則的數字化協議，且這些協議能夠強制化執行。這些規則由計算機代碼預先定義，所有節點會復制和執行這些計算機原始碼。 智能合約不需要依靠雙方互相信任的前提，只需要雙方根據事先協商好的內容形成合約，在特定的觸發條件下執行合約，省略了對于第三方中介的需求，從而降低了運營的成本。 簡單的講，智能合約是一個確定性的計劃。當滿足某些條件的時候，則會執行特定的任務。因此，智能合約系統通常遵循“if...then...”的條件陳述句。智能，...
2020-10-21 moreNyzo可能是最適合程式員參與的區塊鏈專案.圖文決議Nyzo運行機制(新型區塊鏈共識機制)Nyzo與PoW或PoS共識機制不同，區塊資訊由Cycle中的Nyzo驗證者輪番進行驗證，Cycle驗證者可以獲取塊獎勵和轉賬手續費。任何人可以搭建節點進行排隊，每個節點需要固定的公網IPv4，無需質押幣。新建（或者IP有變換）的節點有30天的等待期，然后可以進入到抽簽池，由系統隨機被選入到Cycle里當Nyzo驗證者，驗證者在不作惡的情況下為永久性。以下為節點搭建教程：服務器配置要求，Ubuntu16.04_...
2020-10-21 moreHyperledger Fabric v2.0說明Hyperledger Fabric平臺通過其通道體系結構和私有資料功能來實作機密性。在通道（channel）中，Fabric網路上的參與者建立了一個子網，每個成員都可以查看特定的一組交易。因此，只有那些參與通道的節點（node）才能訪問智能合約（chaincode）和交易的資料，從而保留了兩者的隱私和機密性。私有資料允許在通道上的成員之間進行收集，從而在不增加創建和維護單獨通道的維護開銷的情況下，提供與通道相同的保護。基礎demo：test netw...
2020-10-21 more背景Intuit是一家美國金融商業軟體公司，面向小型企業，會計員和個體戶開發銷售金融、財會、報稅軟體。總部位于加利福尼亞。主要產品包括：報稅軟體TurboTax，個人財務軟體Mint，還有小型企業會計平臺QuickBooks。與國內稅收服務IRS達成協議，賦予年收低于6.6萬美元的個人使用TurboTax免費版的權利。Intuit始于1983，誕生的目的在于使用個人電腦替代紙筆來進行會計。Intuit的第一版由IBM電腦的微軟Basic 語言以及Apple II電腦的UCSD Pascal語言撰寫。20...
2020-10-21 morevim taglist學習筆記安裝解壓拷貝使用常用配置參考安裝解壓unzip taglist_xx.zip拷貝cp doc/taglist.txt ~/.vim/doccp plugin/taglist.vim ~/.vim/plugin使用在vim命令列輸入Tlist打開視窗查看函式,結構體,變數等TlistClose關閉視窗常用配置在vimrc組態檔添加：nmap tl :Tlist<CR> " tl 打開Taglist視窗let Tl...
2020-10-21 more這本書的靈感當時公司的技術堆疊全面轉入Spring Boot體系，源于本書作者在公司的一次分享會上的分享。當時作者用了不到10分鐘就使用Spring Boot輕松制作了一個功能完整的資料增加、洗掉、修改、查詢、搜索引擎排序和應用監控的Web演示程式。再加上后來作者解讀了技術趨勢和Spring Boot在國內外的使用場景，所以公司決定，公司新專案技術堆疊全面轉入Spring Boot。作者那天的演示場景到現在還歷歷在目，好似發生在昨日。只見作者通過開發工具勾選Elasticsearch、Spring Boo...
2020-10-21 more對于現在企業來說，通過網站建站擁有一個自己企業站，如何互聯網這前的年代出門要有個名片一樣，時代在發展，互聯網很多方面都代替了紙制產品，同樣的做為宣傳企業的方式也從名片升級到擁有企業官網了。除了宣傳之外，擁有了企業站還有以下好處1，為企業增加利潤，有的營銷型企業網站不僅可以展示企業產品和形象還可以完成在線銷售。2，為企業節省廣告成本，不用在傳統紙質媒體投放廣告，通過優化排名帶來大量免費流量。3，提升企業服務水平，很多網站現在具有在線辦公或者在線服務，有效的提供了辦公服務水平。那么做企業站這么多...
2020-10-21 more最近新學習了下區塊鏈這方面的知識，所學不多，給大家分享下。 # 1. 關于web3j web3j是一個高度模塊化，反應性，型別安全的Java和Android庫，用于與智能合約配合并與以太坊網路上的客戶端（節點）集成。 # 2. 準備作業 jdk版本1.8 引入maven <dependency> < ......
uj5u.com 2020-09-10 03:03:06 more前言 部署智能合約有多種方式，命令列的瀏覽器的渠道都有，但往往跟我們程式員的風格不太相符，因為我們習慣了在IDE里寫了代碼然后打包運行看效果。 雖然現在IDE中已經存在了Solidity插件，可以撰寫智能合約，但是部署智能合約卻要另走他路，沒辦法進行一個快捷的部署與測驗。 如果團隊管理的區塊節點多、 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:03:12 more前言 谷歌身份驗證器，前些年大家都比較陌生，但隨著國內互聯網安全的加強，它越來越多地出現在大家的視野中。 比較廣泛接觸的人群是國際3A游戲愛好者，游戲盜號現象嚴重+國外賬號安全應用廣泛，這類游戲一般都會要求用戶系結名為“兩步驗證”、“雙重驗證”等，平臺一般都推薦用谷歌身份驗證器。 后來區塊鏈業務風靡 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:03:17 more目錄 ##1.1 ASCII編碼 ASCII（American Standard Code for Information Interchange，美國資訊交換標準代碼）是基于拉丁字母的一套電腦編碼系統，主要用于顯示現代英語和其他西歐語言。它是現今最通用的單位元組編碼系統，并等同于國際標準ISO/IE ......
uj5u.com 2020-09-10 03:04:50 moreNTP時鐘服務器的特點（京準電子） NTP時鐘服務器的特點（京準電子） 京準電子官V——ahjzsz 首先對時間同步進行了背景介紹，然后討論了不同的時間同步網路技術，最后指出了建立全球或區域時間同步網存在的問題。 一、概 述 在通信領域，“同步”概念是指頻率的同步，即網路各個節點的時鐘頻率和相位同步 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:05:47 more標準化考場時鐘同步系統推進智能化校園建設 標準化考場時鐘同步系統推進智能化校園建設 安徽京準電子科技官微——ahjzsz 一、背景概述隨著教育事業的快速發展，學校建設如雨后春筍，隨之而來的學校教育、管理、安全方面的問題成了學校管理人員面臨的最大的挑戰，這些問題同時也是學生家長所擔心的。為了讓學生有更 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:05:51 more北斗對時服務器（北斗對時設備）電力系統應用 北斗對時服務器（北斗對時設備）電力系統應用 京準電子科技官微（ahjzsz） 中國北斗衛星導航系統（英文名稱：BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS），因為是目前世界范圍內唯一可以大面積提供免費定位服務的系統，所以 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:06:20 more我正在嘗試計算客戶的逗留時間；這不是資料中的欄位，但每一行都是單獨的一天，連續天屬于同一“停留” - 因此，如果同一客戶有 5 行連續天，則他們的停留時間將為 5...
uj5u.com 2022-05-09 09:33:13 more試圖獲得上個月的最后一天，我可以像這樣獲得上個月的第一天(DT_WSTR, 4)YEAR(DATEADD("mm", -1, GETDATE())) "/" RIGHT("0" (DT_WSTR,2)MONTH(DATEADD(...
uj5u.com 2022-05-09 09:32:38 more我有一個在 SAS Enterprise Guide 中運行的 Proc SQL 代碼塊。我需要找到兩個日期之間的天數proc sql;select col_A,col_B,col_C, (put (date(),yymmdd10.)...
uj5u.com 2022-05-09 09:31:49 more我需要一個函式來獲取 UTC 日期時間。我只傳遞了日期、時間和時區名稱。我需要獲取 UTC 時間和日期。謝謝你前任：const utcDate = getUTCDateTime("2022-05-...
uj5u.com 2022-05-09 09:31:03 more我有一個隨機的、有時是不常見的事件的資料集，我想把它們算作每周的總和。由于隨機性，它們不是線性的，所以到目前為止我嘗試過的其他示例不適用。資料與此類似...
uj5u.com 2022-05-09 09:29:48 more我在 DataFrame 中有主要由日期組成的列。但也可能有字串或空值。我想從列中提取年份，但由于字串值而出錯。有沒有辦法對此應用通用解決方案？不僅要獲得一年...
uj5u.com 2022-05-09 09:29:04 more我有一個初始的 PySpark 資料框，我想從日期列中獲取MINand ，然后MAX使用我的初始資料框中的 and 創建一個具有時間序列（每日日期）的新 PySpark 資料框。MINMAX...
uj5u.com 2022-05-09 09:28:33 more我有一個時間序列資料框，我使用以下代碼計算每個月的天數：count_dates=df_inner.groupBy('dates').count().orderBy('dates')此代碼為我提供了一個包含 1 列...
uj5u.com 2022-05-09 09:27:59 more我想找到最好的共同時間來改變其他時間最少（差異的總和是最低的）。在輸入時，我有時間陣列。在輸出時，應該有新的、共同的時間。請注意，時間不能排序并且絕對不同...
uj5u.com 2022-05-09 09:27:16 more我有一個包含 2 列的 xlsx 表，以值 YYYY-MM-DD HH:MM:SS.000 開始和結束（為了清楚起見，假設我的精度高達毫秒）。開始和結束列沒有任何格式。如何計算這 2 列之...
uj5u.com 2022-05-09 09:26:13 more