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關于ubuntu下安裝ros melodic作業系統一點心得

2020-09-22 21:23:06 作業系統

我是用虛擬機下的ubuntu18.04環境安裝的。
對應的ubuntu版本要對應相對的ros版本，否則是裝不上的。
安裝建議roswiki上去按步驟完成，wiki里邊按步驟去選擇自己的安裝環境，鏡像下載源建議選擇wiki推薦的國內源，比如選擇清華鏡像源。在輸入代碼開始前，需要搞定ubuntu軟體更新的服務器，你可以選清華服務器、華為服務器、阿里服務器，并在更改服務器后完成更改更新。
于是，開始從你選擇的ros鏡像源（比如清華鏡像）開始從終端輸入，你選擇國內服務器的話，下載會很快。一步一步按標準來，你會遇到最大的麻煩，就是ros初始化超時的問題，建議換手機熱點通過，其他步驟就順著來吧

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