前言

• Read the fucking source code! --By 魯迅
• A picture is worth a thousand words. --By 高爾基

1. 概述

Linux系統在訪問設備的時候，存在以下幾種IO模型：

1. Blocking IO Model，阻塞IO模型；
2. Nonblocking I/O Model，非阻塞IO模型；
3. I/O Multiplexing Model，IO多路復用模型;
4. Signal Driven I/O Model，信號驅動IO模型；
5. Asynchronous I/O Model，異步IO模型；

今天我們來分析下IO多路復用機制，在Linux中是通過select/poll/epoll機制來實作的，

先看一下阻塞IO模型與非阻塞IO模型的特點：

• 阻塞IO模型：在IO訪問的時候，如果條件沒有滿足，會將當前任務切換出去，等到條件滿足時再切換回來，
  • 缺點：阻塞IO操作，會讓處于同一個執行緒的執行邏輯都在阻塞期間無法執行，這往往意味著需要創建單獨的執行緒來互動，
• 非阻塞IO模型：在IO訪問的時候，如果條件沒有滿足，直接回傳，不會block該任務的后續操作，
  • 缺點：非阻塞IO需要用戶一直輪詢操作，輪詢可能會來帶CPU的占用問題，

對單個設備IO操作時，問題并不嚴重，如果有多個設備呢？比如，在服務器中，監聽多個Client的收發處理，這時候IO多路復用就顯得尤為重要了，來張圖：

如果這個圖，讓你有點迷惑，那就像個男人一樣，man一下select/poll函式吧：

• select:
  

• poll
  

簡單來說，select/poll能監聽多個設備的檔案描述符，只要有任何一個設備滿足條件，select/poll就會回傳，否則將進行睡眠等待，
看起來，select/poll像是一個管家了，統一負責來監聽處理了，

已經迫不及待來看看原理了，由于底層的機制大體差不多，我將選擇select來做進一步分析，

2. 原理

2.1 select系統呼叫

從select的系統呼叫開始：

• select系統呼叫，最終的核心邏輯是在do_select函式中處理的，參考fs/select.c檔案；
• do_select函式中，有幾個關鍵的操作：
  1. 初始化poll_wqueues結構，包括幾個關鍵函式指標的初始化，用于驅動中進行回呼處理；
  2. 回圈遍歷監測的檔案描述符，并且呼叫f_op->poll()函式，如果有監測條件滿足，則會跳出回圈；
  3. 在監測的檔案描述符都不滿足條件時，poll_schedule_timeout讓當前行程進行睡眠，超時喚醒，或者被所屬的等待佇列喚醒；
• do_select函式的回圈退出條件有三個：
  1. 檢測的檔案描述符滿足條件；
  2. 超時；
  3. 有信號要處理；
• 在設備驅動程式中實作的poll()函式，會在do_select()中被呼叫，而驅動中的poll()函式，需要呼叫poll_wait()函式，poll_wait函式本身很簡單，就是去回呼函式p->_qproc()，這個回呼函式正是poll_initwait()函式中初始化的__pollwait()；

所以，來看看__pollwait()函式嘍，

2.2 __pollwait

• 驅動中的poll_wait函式回呼__pollwait，這個函式完成的作業是向struct poll_wqueue結構中添加一條poll_table_entry；
• poll_table_entry中包含了等待佇列的相關資料結構；
• 對等待佇列的相關資料結構進行初始化，包括設定等待佇列喚醒時的回呼函式指標，設定成pollwake；
• 將任務添加到驅動程式中的等待佇列中，最終驅動可以通過wake_up_interruptile等介面來喚醒處理；

這一頓操作，其實就是驅動向select維護的struct poll_wqueue中注冊，并將呼叫select的任務添加到驅動的等待佇列中，以便在合適的時機進行喚醒，所以，本質上來說，這是基于等待佇列的機制來實作的，

是不是還有點抽象，來看看資料結構的組織關系吧，

2.3 資料結構關系

• 呼叫select系統呼叫的行程/執行緒，會維護一個struct poll_wqueues結構，其中兩個關鍵欄位：
  1. pll_table：該結構體中的函式指標_qproc指向__pollwait函式；
  2. struct poll_table_entry[]：存放不同設備的poll_table_entry，這些條目的增加是在驅動呼叫poll_wait->__pollwait()時進行初始化并完成添加的；

2.4 驅動撰寫啟示

如果驅動中要支持select的介面呼叫，那么需要做哪些事情呢？
如果理解了上文中的內容，你會毫不猶豫的大聲說出以下幾條：

1. 定義一個等待佇列頭wait_queue_head_t，用于收留等待佇列任務；
2. struct file_operations結構體中的poll函式需要實作，比如xxx_poll()；
3. xxx_poll()函式中，當然不要忘了poll_wait函式的呼叫了，此外，該函式的回傳值mask需要注意是在條件滿足時對應的值，比如EPOLLIN/EPOLL/EPOLLERR等，這個回傳值是在do_select()函式中會去判斷處理的；
4. 條件滿足的時候，wake_up_interruptible喚醒任務，當然也可以使用wake_up，區別是：wake_up_interruptible只能喚醒處于TASK_INTERRUPTIBLE狀態的任務，而wake_up能喚醒處于TASK_INTERRUPTIBLE和TASK_UNINTERRUPTIBLE狀態的任務；

2.5 select/poll的差異

• select與poll本質上基本類似，其中select是由BSD UNIX引入，poll由SystemV引入；
• select與poll需要輪詢檔案描述符集合，并在用戶態和內核態之間進行拷貝，在檔案描述符很多的情況下開銷會比較大，select默認支持的檔案描述符數量是1024；
• Linux提供了epoll機制，改進了select與poll在效率與資源上的缺點，未深入了解；

3. 示例代碼

3.1 內核驅動

示例代碼中的邏輯：

1. 驅動維護一個count值，當count值大于0時，表明條件滿足，poll回傳正常的mask值；
2. poll函式每執行一次，count值就減去一次；
3. count的值可以由用戶通過ioctl來進行設定；

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/slab.h>
#include <asm/ioctl.h>

#define POLL_DEV_NAME		"poll"

#define POLL_MAGIC		'P'
#define POLL_SET_COUNT      (_IOW(POLL_MAGIC, 0, unsigned int))

struct poll_dev {
	struct cdev cdev;
	struct class *class;
	struct device *device;

	wait_queue_head_t wq_head;

	struct mutex poll_mutex;
	unsigned int count;

	dev_t devno;
};

struct poll_dev *g_poll_dev = NULL;

static int poll_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = https://www.cnblogs.com/LoyenWang/p/g_poll_dev;

	return 0;
}

static int poll_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

static unsigned int poll_poll(struct file *filp, struct poll_table_struct *wait)
{
	unsigned int mask = 0;
	struct poll_dev *dev = filp->private_data;

	mutex_lock(&dev->poll_mutex);

	poll_wait(filp, &dev->wq_head, wait);

	if (dev->count > 0) {
		mask |= POLLIN | POLLRDNORM;

		/* decrease each time */
		dev->count--;
	}
	mutex_unlock(&dev->poll_mutex);

	return mask;
}

static long poll_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,
		unsigned long arg)
{
	struct poll_dev *dev = filp->private_data;
	unsigned int cnt;

	switch (cmd) {
		case POLL_SET_COUNT:
			mutex_lock(&dev->poll_mutex);
			if (copy_from_user(&cnt, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd))) {
				pr_err("copy_from_user fail:%d\n", __LINE__);
				return -EFAULT;
			}

			if (dev->count == 0) {
				wake_up_interruptible(&dev->wq_head);
			}

			/* update count */
			dev->count += cnt;

			mutex_unlock(&dev->poll_mutex);
			break;
		default:
			return -EINVAL;
	}

	return 0;
}

static struct file_operations poll_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = poll_open,
	.release = poll_close,
	.poll = poll_poll,
	.unlocked_ioctl = poll_ioctl,
	.compat_ioctl = poll_ioctl,
};

static int __init poll_init(void)
{
	int ret;

	if (g_poll_dev == NULL) {
		g_poll_dev = (struct poll_dev *)kzalloc(sizeof(struct poll_dev), GFP_KERNEL);
		if (g_poll_dev == NULL) {
			pr_err("struct poll_dev allocate fail\n");
			return -1;
		}
	}

	/* allocate device number */
	ret = alloc_chrdev_region(&g_poll_dev->devno, 0, 1, POLL_DEV_NAME);
	if (ret < 0) {
		pr_err("alloc_chrdev_region fail:%d\n", ret);
		goto alloc_chrdev_err;
	}

	/* set char-device */
	cdev_init(&g_poll_dev->cdev, &poll_fops);
	g_poll_dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
	ret = cdev_add(&g_poll_dev->cdev, g_poll_dev->devno, 1);
	if (ret < 0) {
		pr_err("cdev_add fail:%d\n", ret);
		goto cdev_add_err;
	}

	/* create device */
	g_poll_dev->class = class_create(THIS_MODULE, POLL_DEV_NAME);
	if (IS_ERR(g_poll_dev->class)) {
		pr_err("class_create fail\n");
		goto class_create_err;
	}
	g_poll_dev->device = device_create(g_poll_dev->class, NULL,
			g_poll_dev->devno, NULL, POLL_DEV_NAME);
	if (IS_ERR(g_poll_dev->device)) {
		pr_err("device_create fail\n");
		goto device_create_err;
	}

	mutex_init(&g_poll_dev->poll_mutex);
	init_waitqueue_head(&g_poll_dev->wq_head);

	return 0;

device_create_err:
	class_destroy(g_poll_dev->class);
class_create_err:
	cdev_del(&g_poll_dev->cdev);
cdev_add_err:
	unregister_chrdev_region(g_poll_dev->devno, 1);
alloc_chrdev_err:
	kfree(g_poll_dev);
	g_poll_dev = NULL;
	return -1;
}

static void __exit poll_exit(void)
{
	cdev_del(&g_poll_dev->cdev);
	device_destroy(g_poll_dev->class, g_poll_dev->devno);
	unregister_chrdev_region(g_poll_dev->devno, 1);
	class_destroy(g_poll_dev->class);

	kfree(g_poll_dev);
	g_poll_dev = NULL;
}

module_init(poll_init);
module_exit(poll_exit);

MODULE_DESCRIPTION("select/poll test");
MODULE_AUTHOR("LoyenWang");
MODULE_LICENSE("GPL");

3.2 測驗代碼

測驗代碼邏輯：

1. 創建一個設值執行緒，用于每隔2秒來設定一次count值；
2. 主執行緒呼叫select函式監聽，當設值執行緒設定了count值后，select便會回傳；

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <pthread.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>

static void *set_count_thread(void *arg)
{
	int fd = *(int *)arg;
	unsigned int count_value = https://www.cnblogs.com/LoyenWang/p/1;
	int loop_cnt = 20;
	int ret;

	while (loop_cnt--) {
		ret = ioctl(fd, NOTIFY_SET_COUNT, &count_value);
		if (ret < 0) {
			printf("ioctl set count value fail:%s\n", strerror(errno));
			return NULL;
		}

		sleep(1);
	}

	return NULL;
}

int main(void)
{
	int fd;
	int ret;
	pthread_t setcnt_tid;
	int loop_cnt = 20;

	/* for select use */
	fd_set rfds;
	struct timeval tv;

	fd = open("/dev/poll", O_RDWR);
	if (fd < 0) {
		printf("/dev/poll open failed: %s\n", strerror(errno));
		return -1;
	}

	/* wait up to five seconds */
	tv.tv_sec = 5;
	tv.tv_usec = 0;

	ret = pthread_create(&setcnt_tid, NULL,
			set_count_thread, &fd);
	if (ret < 0) {
		printf("set_count_thread create fail: %d\n", ret);
		return -1;
	}

	while (loop_cnt--) {
		FD_ZERO(&rfds);
		FD_SET(fd, &rfds);

		ret = select(fd + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
		//ret = select(fd + 1, &rfds, NULL, NULL, NULL);
		if (ret == -1) {
			perror("select()");
			break;
		}
		else if (ret)
			printf("Data is available now.\n");
		else {
			printf("No data within five seconds.\n");
		}
	}

	ret = pthread_join(setcnt_tid, NULL);
	if (ret < 0) {
		printf("set_count_thread join fail.\n");
		return -1;
	}

	close(fd);

	return 0;
}

標籤：Linux

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