RFID嵌入式讀寫原始碼

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/*****************rfid.c*****************/

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h> 

#include <unistd.h>

#include <termios.h> 

#include <sys/types.h>

#include <sys/select.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <netdb.h>

#include <string.h>

#include <errno.h>

#include <time.h>





#ifdef __cplusplus

#if __cplusplus

extern "C"{

#endif

#endif /* __cplusplus */



volatile unsigned int cardid ;

static struct timeval timeout;



/* 設定視窗引數:9600速率 */

void init_tty(int fd)

{    

	//宣告設定串口的結構體

	struct termios termios_new;

	//先清空該結構體

	bzero( &termios_new, sizeof(termios_new));

	//	cfmakeraw()設定終端屬性，就是設定termios結構中的各個引數。

	cfmakeraw(&termios_new);

	//設定波特率

	//termios_new.c_cflag=(B9600);

	cfsetispeed(&termios_new, B9600);

	cfsetospeed(&termios_new, B9600);

	//CLOCAL和CREAD分別用于本地連接和接受使能，因此，首先要通過位掩碼的方式激活這兩個選項。    

	termios_new.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

	//通過掩碼設定資料位為8位

	termios_new.c_cflag &= ~CSIZE;

	termios_new.c_cflag |= CS8; 

	//設定無奇偶校驗

	termios_new.c_cflag &= ~PARENB;

	//一位停止位

	termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB;

	tcflush(fd,TCIFLUSH);

	// 可設定接收字符和等待時間，無特殊要求可以將其設定為0

	termios_new.c_cc[VTIME] = 10;

	termios_new.c_cc[VMIN] = 1;

	// 用于清空輸入/輸出緩沖區

    tcflush (fd, TCIFLUSH);

	//完成配置后，可以使用以下函式激活串口設定

	if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&termios_new) )

		printf("Setting the serial1 failed!\n");



}





/*計算校驗和*/

unsigned char CalBCC(unsigned char *buf, int n)

{

	int i;

	unsigned char bcc=0;

	for(i = 0; i < n; i++)

	{

		bcc ^= *(buf+i);

	}

	return (~bcc);

}





/*請求天線范圍內的卡*/

int PiccRequest(int fd)

{

	unsigned char WBuf[128], RBuf[128];

	int  ret;

	fd_set rdfd;

	

	memset(WBuf, 0, 128);

	memset(RBuf,1,128);

	WBuf[0] = 0x07;	//幀長= 7 Byte

	WBuf[1] = 0x02;	//包號= 0 , 命令型別= 0x01

	WBuf[2] = 0x41;	//命令= 'C'

	WBuf[3] = 0x01;	//資訊長度= 0

	WBuf[4] = 0x52;	//請求模式:  ALL=0x52

	WBuf[5] = CalBCC(WBuf, WBuf[0]-2);		//校驗和

	WBuf[6] = 0x03; 	//結束標志



	FD_ZERO(&rdfd);

	FD_SET(fd,&rdfd);



	write(fd, WBuf, 7);;

	ret = select(fd + 1,&rdfd, NULL,NULL,&timeout);

	switch(ret)

	{

		case -1:

			perror("select error\n");

			break;

		case  0:

			printf("Request timed out.\n");

			break;

		default:

			ret = read(fd, RBuf, 8);

			if (ret < 0)

			{

				// printf("ret = %d, %m\n", ret, errno);q

				break;

			}

			if (RBuf[2] == 0x00)	 	//應答幀狀態部分為0 則請求成功

			{

				return 0;

			}

			break;

	}

	return -1;

}



/*防碰撞，獲取范圍內最大ID*/

int PiccAnticoll(int fd)

{

	unsigned char WBuf[128], RBuf[128];

	int ret;

	fd_set rdfd;;

	memset(WBuf, 0, 128);

	memset(RBuf,0,128);

	WBuf[0] = 0x08;	//幀長= 8 Byte

	WBuf[1] = 0x02;	//包號= 0 , 命令型別= 0x01

	WBuf[2] = 0x42;	//命令= 'B'

	WBuf[3] = 0x02;	//資訊長度= 2

	WBuf[4] = 0x93;	//防碰撞0x93 --一級防碰撞

	WBuf[5] = 0x00;	//位計數0

	WBuf[6] = CalBCC(WBuf, WBuf[0]-2);		//校驗和

	WBuf[7] = 0x03; 	//結束標志

	

	FD_ZERO(&rdfd);

	FD_SET(fd,&rdfd);

	write(fd, WBuf, 8);



	ret = select(fd + 1,&rdfd, NULL,NULL,&timeout);

	switch(ret)

	{

		case -1:

			perror("select error\n");

			break;

		case  0:

			perror("Timeout:");

			break;

		default:

			ret = read(fd, RBuf, 10);

			if (ret < 0)

			{

				// printf("ret = %d, %m\n", ret, errno);

				break;

			}

			if (RBuf[2] == 0x00) //應答幀狀態部分為0 則獲取ID 成功

			{

				cardid = (RBuf[4]<<24) | (RBuf[5]<<16) | (RBuf[6]<<8) | RBuf[7];

				return 0;

			}

	}

	return -1;

}



/*讀取卡ID*/

int readcard(unsigned int *arg )

{

/* 	int ret, i; */

	int fd;



    fd = open("/dev/s3c2410_serial1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

 //   fd = open("/dev/ttySAC1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

	if (fd < 0)

	{

        fprintf(stderr, "open /dev/s3c2410_serial1 fail!\n");

		return -1;

	}

	/*初始化串口*/

	init_tty(fd);

    timeout.tv_sec = 0;

    timeout.tv_usec = 200000;



	/*請求天線范圍的卡*/

	if ( PiccRequest(fd) )

	{

		printf("The request failed!\n");

		close(fd);

		return -1;

	}

	/*進行防碰撞，獲取天線范圍內最大的ID*/

	if( PiccAnticoll(fd) )

	{

		printf("Couldn't get card-id!\n");

		close(fd);

		return -1;

	}

	printf("card ID = %x\n", cardid);

	*arg = cardid;

	close(fd);

	return 1;

}







int main()

{

	

	unsigned int carID;

	

	while(1)

	{

		while(1 != readcard(&carID));

		printf("carID:%d\n",carID);

		

		sleep(1);

	}

	

	

	return 0;

}







#ifdef __cplusplus

#if __cplusplus

}

#endif

#endif /* __cplusplus */







/****************rfid.h****************/



#ifdef __cplusplus

#if __cplusplus

extern "C"{

#endif

#endif /* __cplusplus */



extern volatile  unsigned int cardid;

extern int readcard(unsigned int *);

extern int init_tty(int);

extern unsigned char CalBCC(char *, int);

extern int PiccRequest(int);

extern int PiccAnticoll(int);

#ifdef __cplusplus

#if __cplusplus

}

#endif

#endif /* __cplusplus */

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