記ubuntu安裝程序：
先裝的18.04（步驟類似16.04）,裝入后EasyBCD引導項無法進入。并出現黑屏加grub（在這個界面試過多種代碼無果）所以先fn+f12進入ubuntu試用模式，終端下載…..(暫時找不到代碼了，其結果是開機產生ubuntu為主的系統選擇界面)。
洗掉18.04（下錯版本），本電腦為legacy開機，卸載Ubuntu時候legacy用RAMFIX（但是僅支持win8以前的版本），UEFI開機模式用UEFIeasy洗掉。
洗掉未果，就在分90G下16.04,結果導致安裝時系統自動檢查出有18.04并卸載成功。但是進入ubuntu時彈出視窗顯示“較低的影像...（英文）”，查詢后，在開機界面進入ubuntu高級選項，選擇最后一個，再選擇resume（每次都要如此，其他還未找到解決方法）。
Ubuntu16.04安裝：https://blog.csdn.net/flyyufenfei/article/details/79187656
進入發現Ubuntu16.04WIFI被禁用：https://blog.csdn.net/pkueecser/article/details/7594989。親測有效。
最后，大多正常，偶爾出現ubuntu畫面例外卡，以及windows打不開。重啟即可。
終端輸入密碼是不顯示的。ros進入時先輸roscore，再打開新終端！
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