因為新裝的系統就下載了melodic版本的ros，但是使用的pkg是在kinetic下撰寫的。下載好了依賴，一make就出現了如圖所示的問題，百思不得其解。有沒有人知道怎么回事
uj5u.com熱心網友回復：
看報錯資訊有導航目錄下的錯誤，個人覺得是你安裝ros之前，你先編譯了ROS-Academy-for-Beginners,并且目錄是在catkin_ws。因為ROS-Academy-for-Beginners是自帶導航的包的，報錯可能是因為編譯ros時，于ROS-Academy-for-Beginners的目標檔案產生沖突了. 建議重新建一個目錄，例如melodic_ws來存放、編譯 新的melodic。uj5u.com熱心網友回復：
2個cmake中含有同名target 沖突了uj5u.com熱心網友回復：
我剛開始缺少依賴包，在不斷加依賴包的程序中，編譯過幾次導致的uj5u.com熱心網友回復：
我剛開始缺少依賴包，在不斷加依賴包的程序中，編譯過幾次導致的uj5u.com熱心網友回復：
會不會是我在不斷加依賴包程序中多次編譯導致的
uj5u.com熱心網友回復：
有可能是多次編譯同一個依賴包。因為ROS-Academy-for-Beginners本身也是需要安裝其他依賴包的，可能會跟ros沖突。所以建議你每安裝一個新的專案，就新建一個目錄，不要放到一起。轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/caozuo/131014.html
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