本次實驗是利用友善之臂的tiny6410開發板，實作實作mjpg-streamer（start_uvc.sh）開機自啟動，在開始前首先需保證開發板mjpg-streamer已經移植成功，并將其解壓至mjpg-streamer目錄下（也可以是其他目錄，根據自己情況來定）實作自啟動步驟如下：
第一步：撰寫腳本，名為qt4,內容如下：
#!/bin/sh
. setqt4env
export HOME=/root
cd /mjpg-streamer //進入目錄（可以是任何目錄）
./start_uvc.sh & //運行start_uvc.sh，啟動服務
cd /tiny6410 //進入自己撰寫的qt4程式目錄
./system -qws //開機啟動自己撰寫的阿程式
hotplug
（如果使用友善之臂原裝系統的話，在bin目錄下會有這個檔案，只需稍加修改就好）
編輯后將其放在bin目錄下即可。
第二步：修改自啟動檔案 /etc/init.d/rcS，將檔案最后的/bin/qtopia &修改為/bin/qt4 &即可。
重啟開發板即可看到如下輸出：
MJPG Streamer Version.: 2.0
i: Using V4L2 device.: /dev/video2
i: Desired Resolution: 640 x 480
i: Frames Per Second.: 5
i: Format............: YUYV
i: JPEG Quality......: 80
o: www-folder-path...: ./www/
o: HTTP TCP port.....: 8080
o: username:password.: disabled
o: commands..........: enabled
說明成功。
另外，之前在網上看過另一版本，網址如下:http://blog.sina.com.cn/s/blog_43bce9bb0100q4pn.html。但是自己試驗后不成功，自己研究后找到此方法，希望能幫助更多人。
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