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咨詢關于Cartographer雷達演算法與無人機室內自主導航的相關問題

2020-10-04 15:25:52 作業系統

最近準備使用cartographer+2D雷達進行無人機室內定位與導航，遇到以下兩個問題：

1. tx2在運行slam演算法的時候，僅有一個cpu滿負荷作業，而其他cpu基本沒有負載變化。我已經開啟了tx2的性能模式（0），請問各位大神是否遇到過相關情況，如有解決辦法還望賜教。
2. 在ros上面集成了一些導航演算法包（如gmapping），想問下cartographer和已有的功能包（move_base等）進行結合是否有相關的開源代碼或者參考資料。

有興趣的可以一起討論討論，共同進步

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/caozuo/154769.html

標籤：實用資料發布區

上一篇：請大神把下面這段.sh轉為.bat。并且附上一些說明，謝謝

下一篇：求解aix下top命令中網卡引數單位

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