1.通過終端安裝程式sudo apt-get install xxx時出錯：
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it
出現這個問題可能是有另外一個程式正在運行，導致資源被鎖不可用。而導致資源被鎖
的原因可能是上次運行安裝或更新時沒有正常完成，進而出現此狀況，解決的辦法其實
很簡單，在終端中敲入以下兩句：
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
2.在ROS學習程序中路徑正確，并存在檔案夾，在運行某些命令是顯示：
roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
解決方法：重新打開Terminal，運行以下命令：
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
3.創建msg（訊息）和svr（服務）遇到的問題，執行rosmsg show beginner_tutorials/Num命令時顯示：
Error(s):- The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend
這個的主要解決方法是使用catkin方式時在package.xml檔案中將教程中添加的兩行陳述句 ：
<build_depend>message_generation</build_depend>
<run_depend>message_runtime</run_depend>
要改成：
<build_depend>message_generation</build_depend>
<exec_depend> message_runtime </exec_depend>
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