在ubuntu 16.04安裝ROS Kinetic時，爆出如下錯誤，請各位老師指導：
有一些軟體包無法被安裝。如果您用的是 unstable 發行版，這也許是
因為系統無法達到您要求的狀態造成的。該版本中可能會有一些您需要的軟體
包尚未被創建或是它們已被從新到(Incoming)目錄移出。
下列資訊可能會對解決問題有所幫助：
下列軟體包有未滿足的依賴關系：
ros-kinetic-desktop-full : 依賴: ros-kinetic-desktop 但是它將不會被安裝
依賴: ros-kinetic-perception 但是它將不會被安裝
依賴: ros-kinetic-simulators 但是它將不會被安裝
E: 無法修正錯誤，因為您要求某些軟體包保持現狀，就是它們破壞了軟體包間的依賴關系。
uj5u.com熱心網友回復：
安裝其它的軟體也會報這種錯誤嗎？uj5u.com熱心網友回復：
可以安裝其他軟體，剛剛試過安裝有道詞典，沒有問題uj5u.com熱心網友回復：
sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-kinetic-desktop
ros-kinetic-desktop ros-kinetic-perception
ros-kinetic-perception ros-kinetic-simulators
然后重新安裝：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
uj5u.com熱心網友回復：
在“軟體和更新“里面，選中“更新”，將“從下列地點安裝更新：”下面的四個選項都勾選中，我的是這樣解決的。uj5u.com熱心網友回復：
我也是用的上面這個辦法
uj5u.com熱心網友回復：
先用以下命令sudo apt install aptitude下載aptitude再用sudo aptitude install （要的程式）即可
uj5u.com熱心網友回復：
依賴: ros-kinetic-desktop依賴: ros-kinetic-perception
依賴: ros-kinetic-simulators
可以用aptitude先將這三個依賴安裝，然后再通過apt-get來安裝ros，但是aptitude在安裝依賴的程序中會出現很多種解決方案，我是選擇了其安裝了較多東西的那種方案，這樣搞幾次，發現就可以安裝ros了
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/caozuo/16093.html
標籤：系統維護與使用區