IIC有兩個種線構成：1.資料線SDA 2.時鐘線SCL，資料線要配合時鐘線上的時鐘來轉輸資料，一個脈沖周期可以傳輸1bit的資料，當時鐘處于高電平時，資料線不能夠發生改變，處于低電平時，可以任意改變，
使用MSB的資料傳輸方式，先傳高位，
注意：在電路設計時時鐘線和資料線都必須都要分別接上拉電阻，為電路提供高點平使用，
IIC的幾個基本概念：
1、開始信號：當時鐘線為高電平時，資料線發生下降沿跳變，該信號就被認為是資料傳輸開始信號，說明開始傳輸資料，也就是說發送方開始向接收方發出資料時，由發送方開始發出的信號，發送方此后開始占有IIC總線，
2、結束信號：當時鐘線為高電平時，資料線發生上升沿跳變，該信號就被認為是資料傳輸結束信號，說明停止傳輸資料，也就是說發送方不想再向接收方發資料了，由發送方發出的信號，此后IIC總線處于空閑狀態，
3、應答信號：應答信號是在每次資料發送完的第9個時鐘脈沖由接收方回應發送方的一種信號，該信號為0時為應答信號，表示資料傳輸成功；為1時為非應答信號，
注意：這里所說的非應答信號并不是說接收方不應答發送方，
什么時候回應應答什么時候回應非應答，你得看芯片的具體時序圖，不同芯片時序圖不一樣通常情況請，正常接收到了，正常寫入，回應應答信號，出現例外或者是希望提前結束本次通信，通常回應非應答
每個具有IIC總線的設備中都有唯一的一個地址，該地址稱之為器件地址，一般由是7bit和10bit，但是10bit不常用，因為10bit的地址我們想處理時，要用2位元組來處理，比較麻煩，當然也可以使用，但是一般使用的是7bit器件地址+1bit讀寫位剛好為1個位元組，方便處理，
IIC的仲裁機制：
簡單的說就是在多個主機中由哪一個主機來作為IIC總線的控制者的一種選擇機制，
1.競爭仲裁機制之所以能夠實施，是因為IIC 內部開漏結構
2.每一個主機，往時鐘線送電平的時候，它能夠實時的感知到當前時鐘線上呈現的電平狀態
比如說在一個IIC網路中有3個設備A,B,C，這三個設備都可以作為主從機，在某一時刻，三個設備都發出低電平的信號0,在發送程序中C->0突然發生跳變至高電平C->1,此時C發現線路中仍然是有低電平存在，說明現在不只是有C想要通過IIC總線進行通訊，因此C設備將被設定為接收狀態(浮空輸入)；一段時間后，B->0也突然跳變為B->1高電平，此時B發現線路中仍然是有低電平存在，說明現在還有其他主機想要通過IIC總線進行通訊，則B設備將被設定為接收狀態(浮空輸入)；再一段時間后，A->0也突然跳變為A->1高電平，此時A發現線路中是有高電平存在，說明現在IIC總線上除了主機A想要控制外，沒有其它的主機想控制IIC總線，則此時認定A為IIC總線的擁有者，直到A發出結束信號，使IIC總線為空閑狀態為止，其它主機才能擁有，
注意：一個IIC網路中可以有多個主機和從機，但是某一時刻只能有一臺主機來發送資料，由他來控制IIC總線，
IIC通訊建立連接：
每一次通信時候，都是由主機發起的，首先是主機發出起始信號，然后起始信號之后必須緊跟 要進行廣播接下來通信的目標設備的器件地址7bit或10bit+讀寫位1bit，當芯片網路里其他的設備收到這個地址和自身器件地址進行比對，如果不相同，就不激活，不參與接下來的通信，如果某一個設備發現和剛剛主機廣播出來的地址相同，它就激活，然后要回應一個bit 的應答信號（低電平 數字信號0），之后的通訊由具體芯片具體設定，最后有主機發出停止信號，
發出起始信號------->器件地址(7bit)-------->讀寫位(1bit)------>應答信號----->資料傳輸連接------>應答信號----->發出結束信號
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標籤：嵌入式
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