1.下載ros攝像機驅動——usb_cam($ git clone http:/...)
GITHUB:https://github.com/ros-drivers/usb_cam
2.下載基于張正友法ros視覺標定功能包—— camera_calibration
GitHub： https://github.com/ros-perception/image_pipeline.git
wiki：http://wiki.ros.org/camera_calibration
3.下載Apriltag的ros功能包——apriltags_ros
GitHub：https://github.com/AprilRobotics/apriltag_ros
教程：http://wiki.ros.org/apriltag_ros/Tutorials/Bundle%20calibration
4.相機驅動下載及標定
1）、運行攝像頭驅動
$cd
$cd catkin_ws/src/usb-cam/launch
$roslaunch usb_cam-test.launch
參考資料：https://blog.csdn.net/weixin_43331257/article/details/82932904
5.apriltags運行與使用方法
參考資料：https://blog.csdn.net/weixin_43331257/article/details/83271761?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase
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