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關于Linux 下串口通信 求解!!!

2020-10-31 01:42:34 作業系統

在使用搭載 NVIDIA  Jetson的開發板時，由于GPIO口不夠用，所以想通過串口轉GPIO模塊來拓展GPIO口，所以需要開發板與串口轉GPIO模塊進行通信，通信內容大體如下：主站請求幀（16進制）：01 05 00 05 FF 00 9C 3B，從站回應幀（16進制）：01 05 00 05 FF 00 9C 3B，其中 主站就是開發板，從站就是串口轉GPIO模塊，但是在串口通信程序中，出現一個問題 ，就是發送請求幀可以正常發送，也能夠實作控制串口轉GPIO模塊，但是在讀取串口轉GPIO模塊回傳的回應幀時，存在資料讀取不完整的情況，就比如 應該回傳的是01 05 00 05 FF 00 9C 3B，但是我read 的只有7個位元組（ 05 00 05 FF 00 9C 3B）甚至更少（00 05 FF 00 9C 3B，05 FF 00 9C 3B），找了很多原因都沒找出哪里的問題，有沒有大神知道這種情況是怎么回事嗎，應該怎么解決？

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