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imx6ul采用的【gpio-matrix-keypad】框架實作按鍵驅動,失敗

2020-12-02 01:46:25 作業系統

如題:使用的芯片是imx6ul,在做【4行*8列】按鍵驅動的時候采用的【gpio-matrix-keypad】框架,寫完設備樹以后測驗不通過,僅僅第一行按鍵有效,所以有個疑問(甚至懷疑是不是因為這個原因,所以按鍵驅動是亂套的):

疑問:

        我目前僅僅改了設備樹檔案,沒有其他改動。在設備樹中初始化了【gpio-row】和【gpio-col】,但是因為設備樹中代碼并沒有GPIO順序,那么內核怎么識別4行gpio中的行順序,以及8列gpio中的列順序?如果無法確定的話,所以結果應該是亂套的吧?




當前專案具體情況如下:

備注:使用該框架的時候,測驗過4行8列的每個GPIO,都是可控的,設備樹中也屏蔽掉了其他功能復用的地方。



1.1、imx6ul-14x14-evk.dts檔案設備樹添加如下代碼:

根節點下添加key節點:(硬體設計是4行8列,但實際上只用到了3行,所以下面初始化第4行直接沒有初始化)

  kpp {
            compatible = "gpio-matrix-keypad";//矩陣按鍵驅動名字
            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = <&pinctrl_key>;       //按鍵IO配置
    
            debounce-delay-ms = <20>;   //消抖
            col-scan-delay-us = <20>;   //掃描延時
    
            /*4行*/
            row-gpios = <
                         &gpio2 16 GPIO_ACTIVE_HIGH
                         &gpio2 17 GPIO_ACTIVE_HIGH
                         &gpio2 18 GPIO_ACTIVE_HIGH
                         &gpio2 19 GPIO_ACTIVE_HIGH
                        >;
            /*8列*/
            col-gpios = <
                         &gpio2 8  GPIO_ACTIVE_HIGH
                         &gpio2 9  GPIO_ACTIVE_HIGH
                         &gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH
                         &gpio2 11 GPIO_ACTIVE_HIGH
                         &gpio2 12 GPIO_ACTIVE_HIGH
                         &gpio2 13 GPIO_ACTIVE_HIGH
                         &gpio2 14 GPIO_ACTIVE_HIGH
                         &gpio2 15 GPIO_ACTIVE_HIGH
                        >;
    
            linux,keymap = <
                            /* row0 */
                            MATRIX_KEY(0x0, 0x0, KEY_LEFT)
                            MATRIX_KEY(0x0, 0x1, KEY_UP)
                            MATRIX_KEY(0x0, 0x2, KEY_F1)
                            MATRIX_KEY(0x0, 0x3, KEY_X)   /* fx */
                            MATRIX_KEY(0x0, 0x4, KEY_7)
                            MATRIX_KEY(0x0, 0x5, KEY_4)
                            MATRIX_KEY(0x0, 0x6, KEY_1)
                            MATRIX_KEY(0x0, 0x7, KEY_M)
    
                            /* row1 */
                            MATRIX_KEY(0x1, 0x0, KEY_DOWN)
                            MATRIX_KEY(0x1, 0x1, KEY_RIGHT)
                            MATRIX_KEY(0x1, 0x2, KEY_F2)
                            MATRIX_KEY(0x1, 0x3, KEY_O)  /* fo */
                            MATRIX_KEY(0x1, 0x4, KEY_8)
                            MATRIX_KEY(0x1, 0x5, KEY_5)
                            MATRIX_KEY(0x1, 0x6, KEY_2)
                            MATRIX_KEY(0x1, 0x7, KEY_0)
    
                            /* row2 */
                            /*MATRIX_KEY(0x2, 0x0, KEY_)*/
                            /*MATRIX_KEY(0x2, 0x1, KEY_)*/
                            MATRIX_KEY(0x2, 0x2, KEY_ENTER)
                            MATRIX_KEY(0x2, 0x3, KEY_I)  /* fi */
                            MATRIX_KEY(0x2, 0x4, KEY_9)
                            MATRIX_KEY(0x2, 0x5, KEY_6)
                            MATRIX_KEY(0x2, 0x6, KEY_3)
                            MATRIX_KEY(0x2, 0x7, KEY_DOT)
    
                            /* row3 */
                            /*MATRIX_KEY(0x3, 0x0, KEY_)*/
                            /*MATRIX_KEY(0x3, 0x1, KEY_)*/
                            /*MATRIX_KEY(0x3, 0x2, KEY_)*/
                            /*MATRIX_KEY(0x3, 0x3, KEY_)*/
                            /*MATRIX_KEY(0x3, 0x4, KEY_)*/
                            /*MATRIX_KEY(0x3, 0x5, KEY_)*/
                            /*MATRIX_KEY(0x3, 0x6, KEY_)*/
                            /*MATRIX_KEY(0x3, 0x7, KEY_)*/
                           >;
            gpio-activehigh;        //這個一定要加上,不然測驗時按鍵會一直掛起
            status = "okay";
        };




iomuxc復用節點中添加GPIO復用:

            
pinctrl_key: kpp_grp{
                fsl,pins = <
                    /* row行:輸出模式,輪流【輸出】高電平,同一時刻只能有一個高電平 */
                    MX6UL_PAD_SD1_CMD__GPIO2_IO16          0x10B0
                    MX6UL_PAD_SD1_CLK__GPIO2_IO17          0x10B0
                    MX6UL_PAD_SD1_DATA0__GPIO2_IO18        0x10B0
                    MX6UL_PAD_SD1_DATA1__GPIO2_IO19        0x10b0
    
                    /* column列:輸入模式,采集電平,開關打開時為0,開關按下時為1 */
                    MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__GPIO2_IO08   0xF080
                    MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__GPIO2_IO09   0xF080
                    MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__GPIO2_IO10      0xF080
                    MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__GPIO2_IO11   0xF080
                    MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__GPIO2_IO12   0xF080
                    MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__GPIO2_IO13      0xF080
                    MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__GPIO2_IO14     0xF080
                    MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__GPIO2_IO15      0xF080
                >;
            };




1.2 鍵盤設計示意圖如下

對于鍵盤的邏輯我理解的是:

- (1)8列GPIO初始化為輸入,用于檢測引腳電平,因為默認拉低,所以檢測高電平即可。

- (2)4行GPIO初始化為輸出低電平,輪詢輸出1,同一時刻只能有一個高電平。




1.3 當前現象為
系統啟動后使用命令:

    hexdump /dev/input/event0

1、然后終端就開始瘋狂列印,但是第一排按鍵【left、up、F1、Fx、7、4、1、M】按下以后,中斷停止列印,松開繼續瘋狂列印。

2、其他按鍵無用。


跪求大佬們幫忙分析下是何原因,不勝感激!!!

uj5u.com熱心網友回復:

最新進展,原貼中設備樹配置有誤,將設備樹做以下修改:
1、暫時先禁用row2/3/4,只保留row1來進行除錯,也就是GPIO2_16這一行。
2、GPIO2_16配置為:【&gpio2 16 GPIO_ACTIVE_LOW】
3、8個col還是配置為:【&gpio2 8  GPIO_ACTIVE_HIGH】

然后我按鍵按下一次并彈起M,也就是第一行最后邊那個按鍵,產生如下log,請問是否正常:

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/caozuo/228175.html

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