一、問題：
在使用imx6ul的keyboard matrix功能的時候，設備樹中配置完成后，發現如下現象：
- （1）3行輸入GPIO默認為高電平，按下按鍵以后，會被拉低到不到1V（大約0.8V）。
- （2）根據hexdump log觀察，發現輸出貌似不對，按下一個按鍵表現為所有輸入列GPIO都檢測到高電平。（文末 附有log）
有空的大佬幫忙看下，分析下可能出現的問題原因？是不是我復用節點中暫存器配置的值不對？設備樹kpp節點中配置不對？
二、專案背景
1、使用imx6ul實作矩陣鍵盤功能，采用matrix框架；
2、【3行x8列】矩陣鍵盤，其中8列GPIO全部 外接3.3k下拉電阻，示意圖如下（每個交叉口代表一個按鍵）：
三、開發流程：
1、首先用GPIO export功能結合C語言在應用層實作矩陣鍵盤功能，測驗通過，因此可以斷定：
- （1）鍵盤對應的行、列GPIO均可控。
- （2）矩陣鍵盤物理電路設計無誤。
2、設備樹中配置矩陣鍵盤代碼，如下：
&kpp {
compatible = "gpio-matrix-keypad";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_key>;
debounce-delay-ms = <20>;
col-scan-delay-us = <20>;
/*4行*/
row-gpios = <&gpio2 16 GPIO_ACTIVE_LOW
&gpio2 17 GPIO_ACTIVE_LOW
&gpio2 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
/*8列*/
col-gpios = <&gpio2 8 GPIO_ACTIVE_LOW
&gpio2 9 GPIO_ACTIVE_LOW
&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_LOW
&gpio2 11 GPIO_ACTIVE_LOW
&gpio2 12 GPIO_ACTIVE_LOW
&gpio2 13 GPIO_ACTIVE_LOW
&gpio2 14 GPIO_ACTIVE_LOW
&gpio2 15 GPIO_ACTIVE_LOW>;
/* row0 */
linux,keymap = <0x00000069 /* KEY_left --> 105 --> 69 */
0x00010067 /* KEY_up --> 103 --> 67 */
0x0002003B /* KEY_f1 --> 59 --> 3B */
0x0003002D /* KEY_fx --> 45 --> 2D KEY_X */
0x00040008 /* KEY_7 --> 8 --> 8 */
0x00050005 /* KEY_4 --> 5 --> 5 */
0x00060002 /* KEY_1 --> 2 --> 2 */
0x00070032 /* KEY_m --> 50 --> 32 */
/* row1 */
0x0100006C /* KEY_down -> 108 --> 6C */
0x0101006A /* KEY_right -> 106 --> 6A */
0x0102003C /* KEY_f2 -> 60 --> 3C */
0x01030018 /* KEY_f0 -> 24 --> 18 KEY_O */
0x01040009 /* KEY_8 -> 9 --> 9 */
0x01050006 /* KEY_5 -> 6 --> 6 */
0x01060003 /* KEY_2 -> 3 --> 3 */
0x0107000B /* KEY_0 -> 11 --> B */
/* row2 */
/*0x0200001C*/
/*0x0201001C*/
0x0202001C /* KEY_Enter --> 28 --> 001C */
0x02030017 /* KEY_Fi --> 23 --> 0017 */
0X0204000A /* KEY_9 --> 10 --> 000A */
0x02050007 /* KEY_6 --> 7 --> 0007 */
0x02060004 /* KEY_3 --> 4 --> 0004 */
0x02070034 /* KEY_dot --> 52 --> 0034 */
>;
gpio-activelow;
status = "okay";
//status = "disabled";
}3、復用節點中配置代碼如下：
pinctrl_key: kppgrp{
fsl,pins = <
/* row行：輸出模式，輪流【輸出】高電平，同一時刻只能有一個高電平 */
MX6UL_PAD_SD1_CMD__GPIO2_IO16 0x70a1
MX6UL_PAD_SD1_CLK__GPIO2_IO17 0x70a1
MX6UL_PAD_SD1_DATA1__GPIO2_IO19 0x70a1
/* column列：輸入模式，采集電平，開關打開時為0，開關按下時為1 */
MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__GPIO2_IO08 0xb0b1
MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__GPIO2_IO09 0xb0b1
MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__GPIO2_IO10 0xb0b1
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__GPIO2_IO11 0xb0b1
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__GPIO2_IO12 0xb0b1
MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__GPIO2_IO13 0xb0b1
MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__GPIO2_IO14 0xb0b1
MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__GPIO2_IO15 0xb0b1
就這么點東西，按說應該 不難，然而每次按下一個按鍵表現為所有按鍵都按下了一樣，卡了好幾天了，實在不知道問題在哪了 ，跪求大佬幫忙看下分析下原因，感謝感謝！！！
使用命令【hexdump /dev/input/event0】測驗了一下，log如下：
root@imx6ulevk:~# hexdump /dev/input/event0
按一下7：
0000000 3981 59c6 58cf 0002 0004 0004 0000 0000
0000010 3981 59c6 58cf 0002 0001 0069 0001 0000
0000020 3981 59c6 58cf 0002 0004 0004 0001 0000
0000030 3981 59c6 58cf 0002 0001 0067 0001 0000
0000040 3981 59c6 58cf 0002 0004 0004 0002 0000
0000050 3981 59c6 58cf 0002 0001 003b 0001 0000
0000060 3981 59c6 58cf 0002 0004 0004 0003 0000
0000070 3981 59c6 58cf 0002 0001 002d 0001 0000
0000080 3981 59c6 58cf 0002 0000 0000 0001 0000
0000090 3981 59c6 6ab6 0002 0004 0004 0004 0000
00000a0 3981 59c6 6ab6 0002 0001 0008 0001 0000
00000b0 3981 59c6 6ab6 0002 0004 0004 0005 0000
00000c0 3981 59c6 6ab6 0002 0001 0005 0001 0000
00000d0 3981 59c6 6ab6 0002 0004 0004 0006 0000
00000e0 3981 59c6 6ab6 0002 0001 0002 0001 0000
00000f0 3981 59c6 6ab6 0002 0004 0004 0007 0000
0000100 3981 59c6 6ab6 0002 0001 0032 0001 0000
0000110 3981 59c6 6ab6 0002 0000 0000 0001 0000
0000120 3981 59c6 a75c 0002 0004 0004 0002 0000
0000130 3981 59c6 a75c 0002 0001 003b 0000 0000
0000140 3981 59c6 a75c 0002 0004 0004 0004 0000
0000150 3981 59c6 a75c 0002 0001 0008 0000 0000
0000160 3981 59c6 a75c 0002 0004 0004 0006 0000
0000170 3981 59c6 a75c 0002 0001 0002 0000 0000
0000180 3981 59c6 a75c 0002 0004 0004 0007 0000
0000190 3981 59c6 a75c 0002 0001 0032 0000 0000
00001a0 3981 59c6 a75c 0002 0000 0000 0001 0000
00001b0 3981 59c6 f529 0002 0004 0004 0002 0000
00001c0 3981 59c6 f529 0002 0001 003b 0001 0000
00001d0 3981 59c6 f529 0002 0004 0004 0004 0000
00001e0 3981 59c6 f529 0002 0001 0008 0001 0000
00001f0 3981 59c6 f529 0002 0004 0004 0006 0000
0000200 3981 59c6 f529 0002 0001 0002 0001 0000
0000210 3981 59c6 f529 0002 0004 0004 0007 0000
0000220 3981 59c6 f529 0002 0001 0032 0001 0000
0000230 3981 59c6 f529 0002 0000 0000 0001 0000
0000240 3981 59c6 1885 0005 0004 0004 0000 0000
0000250 3981 59c6 1885 0005 0001 0069 0000 0000
0000260 3981 59c6 1885 0005 0004 0004 0001 0000
0000270 3981 59c6 1885 0005 0001 0067 0000 0000
0000280 3981 59c6 1885 0005 0004 0004 0002 0000
0000290 3981 59c6 1885 0005 0001 003b 0000 0000
00002a0 3981 59c6 1885 0005 0004 0004 0003 0000
00002b0 3981 59c6 1885 0005 0001 002d 0000 0000
00002c0 3981 59c6 1885 0005 0000 0000 0001 0000
00002d0 3981 59c6 2623 0005 0004 0004 0004 0000
00002e0 3981 59c6 2623 0005 0001 0008 0000 0000
00002f0 3981 59c6 2623 0005 0004 0004 0005 0000
0000300 3981 59c6 2623 0005 0001 0005 0000 0000
0000310 3981 59c6 2623 0005 0004 0004 0006 0000
0000320 3981 59c6 2623 0005 0001 0002 0000 0000
0000330 3981 59c6 2623 0005 0004 0004 0007 0000
0000340 3981 59c6 2623 0005 0001 0032 0000 0000
0000350 3981 59c6 2623 0005 0000 0000 0001 0000
按一下9:
0000c60 39ad 59c6 8401 0000 0004 0004 0010 0000
0000c70 39ad 59c6 8401 0000 0004 0004 0011 0000
0000c80 39ad 59c6 8401 0000 0004 0004 0012 0000
0000c90 39ad 59c6 8401 0000 0001 001c 0001 0000
0000ca0 39ad 59c6 8401 0000 0004 0004 0013 0000
0000cb0 39ad 59c6 8401 0000 0001 0017 0001 0000
0000cc0 39ad 59c6 8401 0000 0004 0004 0014 0000
0000cd0 39ad 59c6 8401 0000 0001 000a 0001 0000
0000ce0 39ad 59c6 8401 0000 0000 0000 0001 0000
0000cf0 39ad 59c6 9399 0000 0004 0004 0015 0000
0000d00 39ad 59c6 9399 0000 0001 0007 0001 0000
0000d10 39ad 59c6 9399 0000 0004 0004 0016 0000
0000d20 39ad 59c6 9399 0000 0001 0004 0001 0000
0000d30 39ad 59c6 9399 0000 0004 0004 0017 0000
0000d40 39ad 59c6 9399 0000 0001 0034 0001 0000
0000d50 39ad 59c6 9399 0000 0000 0000 0000 0000
0000d60 39ad 59c6 9165 0003 0004 0004 0010 0000
0000d70 39ad 59c6 9165 0003 0004 0004 0011 0000
0000d80 39ad 59c6 9165 0003 0004 0004 0012 0000
0000d90 39ad 59c6 9165 0003 0001 001c 0000 0000
0000da0 39ad 59c6 9165 0003 0004 0004 0013 0000
0000db0 39ad 59c6 9165 0003 0001 0017 0000 0000
0000dc0 39ad 59c6 9165 0003 0004 0004 0014 0000
0000dd0 39ad 59c6 9165 0003 0001 000a 0000 0000
0000de0 39ad 59c6 9165 0003 0000 0000 0001 0000
0000df0 39ad 59c6 9e3a 0003 0004 0004 0015 0000
0000e00 39ad 59c6 9e3a 0003 0001 0007 0000 0000
0000e10 39ad 59c6 9e3a 0003 0004 0004 0016 0000
0000e20 39ad 59c6 9e3a 0003 0001 0004 0000 0000
0000e30 39ad 59c6 9e3a 0003 0004 0004 0017 0000
0000e40 39ad 59c6 9e3a 0003 0001 0034 0000 0000
0000e50 39ad 59c6 9e3a 0003 0000 0000 0000 0000
四、備注
如果我將上述設備樹代碼僅僅將3行輸出GPIO配置為內部下拉，也就是(bit15-bit14配置為00)：
MX6UL_PAD_SD1_CMD__GPIO2_IO16 0x30a1
MX6UL_PAD_SD1_CLK__GPIO2_IO17 0x30a1
MX6UL_PAD_SD1_DATA1__GPIO2_IO19 0x30a1
然后使用hexdump命令以后，就開始瘋狂列印。
卡了好幾天沒有進展，跪求大佬幫忙分析分析。感謝感謝！！！
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