簡介
「上面的視頻就是制作成型的感應式垃圾桶，手靠近感應器的時候，就可以自動開蓋大概一秒，自動再蓋上，它的用處可大了，比如：用來喝水，用來泡面或者用來當筆筒，總之垃圾桶能干的事情，它一樣都干不了？？？？？？」 「來合個影」 
緣起
「哈哈哈，看到抖音使用樹莓派、單片機等等小玩意，制作好玩的東西，于是決定在家也玩一玩破板子，破感應器，破垃圾桶，破蜂鳴器制作一個感應垃圾桶，必須要在無聊的生活中自己找尋樂趣！！！」
硬體簡介
超聲波感應器
「前面兩個圓柱形的東西就是一個超聲波感應器，一個是發射口，一個是接收口，基本作業原理就是發射口發射超聲波，另一個口會接受反射回來的超聲波，然后根據聲速以及時間來計算前方障礙物，也就是我們的手，距離垃圾桶有多遠，我們通過撰寫程式來設定，多少多少距離內開蓋，超過多少距離關蓋，」
Arduino電路板
「垃圾桶后面沾了一塊電路板，這塊電路板就是控制的核心，我們的程式要燒錄的地方，給了垃圾桶以大腦才能完成任務，這塊板子是Ardunio平臺的，上面有很多介面，用于供電，傳輸信號等等，上個圖」 
實作原理
「基本到這里就介紹完硬體了，下面來介紹程式實作，我感覺沒啥興趣的基本到這里就看完了，總之兩個字，NB！！！！」 「先上完整代碼，這個專案是使用C語言實作的，平臺是Ardunio平臺，要引入它的實作包」
#include<Servo.h>
#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8
Servo myDuoJi;
long getTime(){
digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig,LOW);
return pulseIn(Echo,HIGH);
}
void initChaoShengBo(){
pinMode(Echo,INPUT);
pinMode(Trig,OUTPUT);
}
void setup(){
initChaoShengBo();
myDuoJi.attach(DuoPIN);
Serial.begin(115200);
}
void loop(){
long dis;
dis = getTime()/58;
` 1
if(dis<10){43RFGUYT6
myDuoJi.write(70);
delay(700);
myDuoJi.write(90);
delay(1000);
myDuoJi.write(100);
delay(1140);
myDuoJi.write(90);
}else{
myDuoJi.write(90);
}
}
「然后我們逐一決議」
1.啟動函式
「先引入Ardunio平臺下馬達機給我們提供的工具包，里面是一些系結上硬體驅動的函式集合」
#include<Servo.h>
「再看setup()函式，這個函式是程式運行的開始，作用就是初始化板子，也就是做準備作業，啥都準備好了，開始下一個函式loop()，這里都是業務邏輯」
void setup(){
initChaoShengBo();
myDuoJi.attach(DuoPIN);
Serial.begin(115200);
}
「第一行初始化超聲波感應器initChaoShengBo」
void initChaoShengBo(){
pinMode(Echo,INPUT);
pinMode(Trig,OUTPUT);
}
「基本意思就是系結介面（也就是感應器上的的埠是什么意思），Echo口作為輸入端，Trig口作為輸出端」 「然后myDuoJi.attach(DuoPIN)的意思就是旋轉馬達介面系結到DuoPIN這個口」
#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8
Servo myDuoJi;
「從上面看出來就是電路板的介面D5系結馬達的介面，D2系結到感應器的輸出介面，D8系結到感應器的觸發介面，在下面一行就是初始化一個Servo實體（物件）」
2.業務邏輯
「然后板子在執行完setup函式之后，會無線回圈業務邏輯，也就是不斷執行loop函式」
void loop(){
long dis;
dis = getTime()/58;
` 1
if(dis<10){43RFGUYT6
myDuoJi.write(70);
delay(700);
myDuoJi.write(90);
delay(1000);
myDuoJi.write(100);
delay(1140);
myDuoJi.write(90);
}else{
myDuoJi.write(90);
}
}
「先定義一個long型變數用力保存接收感應距離，然后下一行getTime函式就是用來回傳發送到接收超聲波的時間間隔，然后除以58即為距離，至于58怎么來的，自己算吧，聲音在空氣中的傳播速度約為340m/s，換算一下就好了，哦，對了前面回傳的時間的單位是微秒，」 「距離小于10cm，馬達機開始旋轉0.7秒，速度是20」
?這里就是要說明一下，write里面的引數是速度的意思，90代表靜止不動，0代表順時針全速選裝，180代表逆時針全速旋轉，數值離90越遠，代表速度越快，比如引數100就是指以（100-90）的速度逆時針旋轉，
?
「然后delay函式代表停頓多少毫秒，后面就是蓋蓋了，else陳述句就是距離大于10，馬達一直停止」
OK講完了
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