電機驅動MCU技術要點
它是電機控制器即動力輸出，通俗點就是你要加速他讓電機轉得快一些，要剎車他能讓電機轉的慢一點，
所以他有如下特點：
（1）回應快，這個很容易理解，但其實不好做，因為工況比較復雜，舉一個簡單的例子就能感覺到，同樣是加速，有的發生在平地，有的發生在上坡，有的發生在下坡，平地和上坡都還好，因為是克服阻力，但是發生在下坡時就比較尷尬了，因為有個重力分量，不僅有控制器給電機施加力量，也有地球媽媽在拉著它，有時候坡度較大，如果控制不好會有比較強的頓挫感，這在駕駛時就比較嚇人了，所以電機控制器的演算法是比較難的，要平穩低調才行，
（2）穩定可靠，這個也好理解，但是做起來也很頭疼，因為這里都是大功率，電流電壓什么的很容易來一個尖峰之類的，還有發熱對器件的影響，這些都需要認真考慮，要保證MCU穩定運行，
（3）緊急情況，這個分幾種，一種是車輛遇到緊急情況，電機做出及時的回應，這里因為是動力，回應一定要及時；第二種就是內部故障，比如某個大功率器件出現了問題，這個MCU本身就是作業不正常了，也要及時作出回應，
（4）架構和成本，為了降本，電機控制器需要做一些簡化，這就要從整車角度去考慮了，有時候會將電機和MCU做成一體的，這樣可以有效節省空間和降低成本，同時在硬體設計和軟體設計時要坐下來一塊討論討論整體架構，才能最初最合適的設計出來，
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/caozuo/255807.html
標籤：其他
上一篇：STM32 DMA詳解