上一篇文章《STM32基礎定時器詳解》中有提到影子暫存器，下文將詳細介紹影子暫存器，

01、概述

在定時器框圖中，有個小細節，有些暫存器下有個陰影

有這些陰影的表示這些暫存器存在影子暫存器，

在圖例中也有對影子暫存器的說明：

根據控制位，在發生U事件后，預裝載暫存器內容轉移到有效暫存器，這也就是對影子暫存器的說明，

有陰影的暫存器(AutoReloadRegister)，表示在物理上這個暫存器對應2個暫存器，一個是程式員可以寫入或讀出的暫存器，稱為preloadregister(預裝載暫存器)，另一個是程式員看不見的、但在操作中真正起作用的暫存器，稱為shadowregister(影子暫存器)，

這里有3個暫存器名稱

AutoReloadRegister，

preloadregister，

shadowregister，

在這里我的理解是，AutoReloadRegister自動重裝載暫存器是一個概念暫存器，可以在暫存器表中找到每一位的定義，它是由preloadregister預裝載暫存器和shadowregister影子暫存器組成，我們用戶能接觸到，能修改或讀取的都是預裝載暫存器，ST只是把它們開放出來(影子暫存器并沒有開放給用戶)，其實就是ARR暫存器，

設計preloadregister和shadowregister的好處是:

所有真正需要起作用的暫存器(shadowregister)可以在同一個時間(發生更新事件時)被更新為所對應的preloadregister的內容，這樣可以保證多個通道的操作能夠準確地同步，如果沒有shadowregister，或者preloadregister和shadowregister是直通的，即軟體更新preloadregister時，同時更新了shadowregister，因為軟體不可能在一個相同的時刻同時更新多個暫存器，結果造成多個通道的時序不能同步，如果再加上其它因素(例如中斷)，多個通道的時序關系有可能是不可預知的，

看到有陰影暫存器共三種：

1、PSC(Prescaler)

2、ARR(AutoReloadRegister)

3、CCR(Capture/Comparex Register)

4、REPRegister

02、PSC(Prescaler)

在預分頻器的描述中：

It is based on a 16-bit counter controlled through a 16-bit register(in the TIMx_PSC register).It can be changed on the fly as thiscontrol register is buffered. The new prescaler ratio is taken intoaccount at the next update event.

節選自STM32F207 Reference manual手冊

由于該控制暫存器具有緩沖功能，因此可對預分頻器進行實時更改，而新的預分頻比將在下一更新事件發生時被采用，

預分頻器分頻由1 變為2 時的計數器時序圖

在這里看到預分頻器暫存器存在影子暫存器，但是沒有控制位控制它，它的預裝載暫存器和影子暫存器是相連的，

作業模式如下圖：

注意：

在ST的手冊中，影子暫存器被描述成緩沖，在對預分頻器的影子暫存器描述成暫存器具有緩沖功能，其中

在這里又被描述成TIMx_ARR暫存器不進行緩沖，

03、ARR(AutoReloadRegister)

控制位：

在時基單位中有說明如下

The content of the preload register are transferred into theshadowregister permanently or at each update event (UEV), depending on theauto-reloadpreload enable bit (ARPE) in TIMx_CR1 register.

節選自STM32F207 Reference manual手冊

預裝載暫存器的內容既可以直接傳送到影子暫存器，也可以在每次發生更新事件(UEV)時傳送到影子暫存器，這取決于TIMx_CR1 暫存器中的自動多載預裝載使能位(ARPE)，

也就是TIMx_CR1的ARPE位決定了預裝暫存器資料傳入影子暫存器的時間先后順序，

計數器時序圖，ARPE=0 時更新事件（TIMx_ARR 未預裝載），

從上面兩圖看出，向上計數，還沒有到達0x36，就把自動多載暫存器修改為0x36，就會在計數到0x36時產生動作，

計數器時序圖，ARPE=1 時更新事件（TIMx_ARR 預裝載），

從上面兩圖看出，向上計數，還沒有到達0x36，就把自動多載預裝載暫存器修改為0x36，就不會在計數到0x36時產生動作，會在這個時將自動多載預裝載暫存器值賦給自動多載影子暫存器，

從預裝載暫存器ARR傳送到影子暫存器，有兩種方式，一種是立刻更新，一種是等觸發事件之后更新；這兩種方式主要取決于暫存器TIMx->CR1中的“ARPE”位；

1. ARPE=0，當ARR值被修改時，同時馬上更新影子暫存器的值；

2. ARPE=1，當ARR值被修改時，必須在下一次事件UEV發生后才能更新影子暫存器的值；

怎么樣馬上立刻更改影子暫存器的值，而不是下一個事件；方法如下

1、將ARPE=0，

TIM_ARRPreloadConfig(ch1_Master_Tim,  DISABLE );

2、在ARPE=1，

TIM_ARRPreloadConfig(ch1_Master_Tim,  ENABLE);

我們更改完預裝載暫存器后，立刻設定UEV事件，即更改EGR寄存的UG位，如下

TIM1->ARR   =    period-1;    //設定周期
 
TIM1->CCR1 = period>>1; //設定占空比50%
 
TIM_GenerateEventTIM1,TIM_EventSource_Update);//主動發生UEV事件,UG=1

作業模式如下圖：

04、CCR(Capture/Comparex Register)

還有計數器模式中有文字說明：

The UEV event can be disabled by software by setting the UDIS bit inthe TIMx_CR1 register. This is to avoid updating the shadow registerswhile writing new values in the preload registers，

節選自STM32F207 Reference manual手冊

通過軟體將TIMx_CR1暫存器中的UDIS位置1可禁止更新事件UEV事件，這可避免向預裝載暫存器寫入新值時更新影子暫存器，

也就是TIMx_CR1暫存器中UDIS位間接決定了預裝暫存器資料是否傳入影子暫存器，

點擊查看本文所在的專輯，STM32F207教程

標籤：其他

上一篇：Linux重定向用法詳解

下一篇：服務器一直被猜密碼，有什么方法可以杜絕