文將介紹通過STM32的定時器輸出PWM，如果對定時器不太熟悉的同學可以看下之前的文章《STM32基礎定時器詳解》，關于定時器的基礎功能不再詳解，

01、PWM介紹

PWM定義：脈沖寬度調制（PulseWidthModulation，PWM）簡稱脈寬調制，通俗講，PWM是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法，通過高解析度計數器的使用，方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼，PWM信號仍然是數字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)，電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復脈沖序列被加到模擬負載上去的，通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候，只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進行編碼，

占空比定義：占空比就是高電平所占整個周期的時間，如下圖所示:

第一個PWM波，周期為10ms，高電平的時間為4ms，所以占空比為40%，同理第二個PWM波為60%，第三個為80%，

PWM的頻率： PWM的頻率的整個周期的倒數，所以說上圖PWM的周期為1/0.01，也就是100HZ，改變PWM的頻率是通過改變整個的周期實作的，所以通過改變高低電平總共的時間、改變高電平占總周期的比例就可以實作任意頻率、任意占空比的PWM波，

PWM的用途和優點：電機調速、功率調制、PID調節、通信等等，配置簡單、抗干擾能力強，從處理器到被控系統信號都是數字形式的，無需進行數模轉換，并且讓信號保持為數字形式可將噪聲影響降到最小，噪聲只有在強到足以將邏輯1改變為邏輯0或將邏輯0改變為邏輯1時，也才能對數字信號產生影響，這是PWM用于通信的主要原因，

02、STM32的管腳復用

STM32沒有專門的PWM引腳，所以使用IO口的復用模式，首先確認PWM功能的輸出管腳，使用定時器9，從下面的框圖中得知，timer9只有兩個輸出通道，所以timer9只能輸出兩路PWM，

在STM32F207資料手冊中的Alternatefunction mapping圖片中，timer9的兩個通道分別可以復用為PA2，PA3，PE5和PE6，

03、STM32輸出PWM原理

下圖中的①部分，在《STM32基礎定時器詳解》講解過了，關于影子暫存器，也在《STM32影子暫存器》中講述，下文不再贅述了，本文將重點在②部分，捕獲/對比通道講解，其中STM32的PWM就是利用對比通道實作的，

Pulse Width Modulation mode allows you to generate a signal with afrequency determined by the value of the TIMx_ARR register and a dutycycle determined by the value of the TIMx_CCRx register，

節選自STM32F207 Reference manual手冊

脈沖寬度調制模式可以生成一個信號，該信號頻率由TIMx_ARR 暫存器值決定，其占空比則由TIMx_CCRx 暫存器值決定，

從下圖可以看出，當CCR暫存器和CNT計數器數值一樣時，會產生動作（改變通道對應的GPIO電平），由于CNT溢位時，多載值由TIMx_ARR暫存器值決定的，所以說TIMx_ARR暫存器值決定周期，而TIMx_CCRx暫存器值決定CNT溢位時，經過多久會產生動作（改變通道對應的GPIO電平），也就是決定了占空比，

以向上計數為例，多載值為ARR，比較值為CRRx

上圖可以看出：

0-t1段,定時器計數器TIMx_CNT值小于CCRx值,輸出低電平，
t1-t2段,定時器計數器TIMx_CNT值大于CCRx值,輸出高電平，

當TIMx_CNT值達到ARR時,定時器溢位,重新向上計數...回圈此程序至此一個PWM周期完成，

上圖更加形象的說明了

信號頻率由 TIMx_ARR 暫存器值決定，
占空比則由 TIMx_CCRx 暫存器值決定，

STM32輸出PWM的程序：

1、首先配置GPIO，配置定時器，具體參考一下代碼，定時器配置參考《STM32基礎定時器詳解》，

2、捕獲/比較通道使能比較通道，

上圖看到，①暫存器名字為：Capture/Compare1register，可以選擇從②處輸入捕獲，也可以選擇從從③中輸出，也就是我們需要的PWM輸出功能，選擇捕獲通道，還是選擇比較通道，在框圖中沒有找到具體的說明，但在TIMx_CCMR1暫存器CC1S[1:0]控制位使能，

3、使能完輸出，就要配置PWM輸出了

①TIMx_CCMR1暫存器的OC1M[2:0]位,設定輸出模式控制器

110：PWM模式1，111：PWM模式2，

②計數器值TIMx_CNT與通道1捕獲比較暫存器CCR1進行比較,通過比較結果輸出有效電平和無效電平，

OC1REF=0 無效電平，OC1REF=1無效電平，

③通過輸出模式控制器產生的信號，TIMx_CCER暫存器的CC1P位,設定輸入/捕獲通道1輸出極性，

0:高電平有效，1:低電平有效，

④TIMx_CCER:CC1E位控制輸出使能電路,信號由此輸出到對應引腳，

0:關閉，1：打開，

首先對PWM模式1和PWM模式2進行介紹：

模式1

在向上計數時，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1時通道1為有效電平，否則為無效電平；在向上計數時，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1時通道1為無效電平（OC1REF=0）,否則為有效電平（OC1REF=1），

模式2

在向上計數時，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1時通道1為無效電平，否則為有效電平；在向下計數時，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1時通道1為有效電平，否則為無效電平，

TIMx_CNT>TIMx_CCR1時通道1為有效電平，否則為無效電平，

PWM輸出高低電平由TIMx_CCMR1:OC1M位和TIMx_CCER:CC1P位共同決定，

總結下來：

模式1:

CNT<CCR為有效電平//(OC1REF =1)

CNT>CCR為無效電平//(OC1REF =0)

模式2:

CNT<CCR為無效電平//(OC1REF =0)

CNT>CCR為有效電平//(OC1REF =1)

CC1P:

0:高電平有效

1:低電平有效

04、STM32輸出PWM配置

分析了原理，那么下面就分析STM32生成PWM的程序，

1、首先要將GPIO設定為復用輸出

/* GPIOE clock enable */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
  
/* GPIOE Configuration: TIM9 CH2 (PE6)*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); 
 
/* Connect TIM9 pins to AF3 */  
GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM9);
GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM9);

2、配置定時器向上計數，配置定時器頻率

/* TIM9 clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, ENABLE);
 
/* Compute the prescaler value */
PrescalerValue = (uint16_t) ((SystemCoreClock) / 2000000) - 1;
 
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 
TIM_TimeBaseInit(TIM9, &TIM_TimeBaseStructure);

3、配置PWM輸出

上面分析程序較為麻煩，ST提供了標準外設庫，我們只需要配置TIM_OCInitTypeDef結構體即可，

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
 
/* PWM Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100-1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
 
TIM_OC1Init(TIM9, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM9, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitTypeDef結構體決議

typedef struct
{
  uint16_t TIM_OCMode;      //PWM模式1或者模式2
  uint16_t TIM_OutputState; // 輸出使能OR失能
  uint16_t TIM_OutputNState;  // PWM輸出不需要
  uint32_t TIM_Pulse; // 比較值
  uint16_t TIM_OCPolarity;// 比較輸出極性
  uint16_t TIM_OCNPolarity;   // PWM輸出不需要
  uint16_t TIM_OCIdleState;// PWM輸出不需要
 uint16_t TIM_OCNIdleState; // PWM輸出不需要
}TIM_OCInitTypeDef;

其中TIM_Pulse可以在初始化時設定，設定完畢后，也可以通過以下介面再次更新，

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1)

4、使能定時器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM9, ENABLE);
 
/* TIM9 enable counter */
TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);

使用timer9輸出PWM的波形

Keil和IAR工程代碼開源地址：

https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6

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STM32 PWM輸出

01、PWM介紹

02、STM32的管腳復用

03、STM32輸出PWM原理

04、STM32輸出PWM配置