畢業半年多了，在跌跌撞撞中一路走來，每天在繁忙的作業中度過，周末就想著睡覺、休息，漸漸忘記了曾今的學習方式，猛然驚醒，才發現自己被專案牽著鼻子走了，效率低下，失去了自己的想法，博客也斷了一年多沒寫，是時候重新拿起自己的筆了，記錄、思考、深入挖掘，方能不斷進步，這次再啟航的主題是：AUTOSAR OS.
一、什么是 AUTOSAR OS
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)，即汽車開放系統架構，包括兩個架構平臺：Classic Platform（CP） 和 Adaptive Platform（AP），這是一個由全球各家汽車制造商、零部件供應商以及各種研究、服務機構共同參與的一種汽車電子系統的合作開發框架，AUTOSAR的軟體架構如圖1-1所示，包括三個部分：BSW層、RTE層以及應用層，
圖1-1 AUTOSAR 軟體架構圖（Uwani - 自己的作品，CC BY-SA 4.0，https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=49976911）
AUTOSAR OS是基于AUTOSAR標準開發的一個微型實時作業系統，基于OSEK OS提出，并向后兼容，基于CP架構的AUTOSAR OS具有很強的實時性（硬實時，可達us級）和安全性（可達到ASIL-D，最高為D）；基于AP架構的AUTOSAR OS為軟實時（可達ms級），安全性級別不如CP架構（可達到ASIL-B或更高），二者相輔相成，CP主要用于對實時性、安全性要求高的嵌入式場景，與硬體強相關，AP的重點則在于性能運算、資料處理等，對于網路的支持也更好，
二、AUTOSAR 資料獲取
AUTOSAR的資料可以直接去官網獲取 https://www.autosar.org/standards/classic-platform/classic-platform-440/，模塊比較多，所有模塊的檔案加起來估計有個十幾萬頁吧，挑自己需要的看即可，想要把整個AUTOSAR架構的檔案全部看完對于初學者來說還是不現實，筆者目前使用的是CP架構，主要參考的檔案是 Specification of Operating System，這是關于 AUTOSAR OS的軟體規范檔案，定義了OS設計時的一些規范介面，
圖2-1 檔案下載
三、其他
暫時就寫這么多，只是簡單的介紹了一下，算是拋磚引玉，接觸AUTOSAR OS有一段時間了，期間和嵌入式打交道比較多，起初很懵逼，到現在，漸漸的，總算是有點熟悉了，但還是菜鳥一只，想起本科期間，也算是斷斷續續做過一些嵌入式的專案，小到51，大到28035，多多少少算是有接觸，但是都不算深入，也沒有總結性的記錄，故而真正進入這個行業的時候，才發現自己曾經所學，不過是皮毛，而且就連那皮毛，甚至都忘了七七八八（因為研究生期間又做上層軟體去了），這么折騰來折騰去，想了想，還是用博客的方式把學習經過記錄下來，或許會更有效果，就當是一個新的啟航，加油吧，禿頭少年！（另外，本人所寫博客均為網上可找到的資料結合自己的學習理解而來，純個人行為，）
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標籤：嵌入式
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