之前在使用s3c2440開發板學習Linux時，我們知道如果想讓Linux在特定硬體上跑起來，需要去根據硬體去配置、編譯uboot、內核，構建根檔案系統，這一程序，包括從相應代碼倉庫下載到源代碼，根據硬體進行配置，選擇交叉編譯器，編譯出相關鏡像檔案，這些都是我們手動完成的，不過，到了i.MX平臺，NXP官方為自己硬體平臺提供了Yocto環境支持，我們可以依賴Yocto環境創建自定義的Linux系統，
關于Yocto專案，我們可以先去這樣簡單的理解：Yocto是一個開源協作專案，里面提供了相應的工具集和稱為recipe的檔案，recipe檔案中指定了從哪里去獲取源代碼、如何進行配置以及構建規則，工具集可以去決議recipe檔案內容，并根據里面內容自動的完成操作，輸出我們想要的內容，輸出的內容可包括構建好的uboot、kenal、設備樹、以及定制的根檔案系統，
本篇內容就是來講述如何獲取NXP官方提供Yocto，以及在Yocto環境編譯目標檔案這一流程，至于如何去修改Yocto內容、自定義相應規則，文中并未涉及，
1、環境安裝
獲取Yocto專案是在Linux環境下進行的，這里我使用的環境是Ubuntu18.04，其它版本的Ubuntu還未做過嘗試，由于使用Yocto環境構建映像檔案時會下載很多工具包和源代碼庫到本地，所需要很大的磁盤空間，NXP官方建議至少提供120GB的磁盤空間，這樣足以滿足帶影像界面的根檔案系統構建，
1.1 安裝相應工具
Yocto Project構建要求為該構建安裝一些軟體包，這些軟體包記錄在Yocto Project下， 轉到Yocto Project Quick Start，可以查看需要安裝哪些計算機安裝的軟體包，
基本的Yocto Project主機軟體包如下所列，Ubuntu環境可執行sudo apt-get install命令進行安裝
sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib \ build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev
值得注意的是Yocto Project構建使用git獲取遠程倉庫，你需要保證你的環境里安裝了git，并且設定git里的一些資訊
git config --global user.name "Your Name" git config --global user.email "Your Email" git config --list
同時，配置工具使用主機上的默認grep版本， 如果您的路徑中存在其他版本的grep，則可能會導致構建失敗， 一種解決方法是將特殊版本重命名為不包含“ grep”的名稱，
1.2 設定repo工具
repo是谷歌用Python寫的呼叫Git的腳本，可以更輕松地管理包含多個存盤庫的項，主要用來下載多個代碼倉庫內容
由于NXP官方Yocto手冊上提供下載地址要訪問谷歌，需要翻墻才行，這種方式不太適用，所以找了個國內鏡像源，按照以下步驟，安裝repo工具
1）創建yocto目錄，后面yocto工程和repo工具都下載到該目錄
mkdir ~/yocto
cd ~/yoctogit clone https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo #克隆代碼git-repo代碼倉庫到~/yocto目錄
2）在創建的yocto目錄下安裝repo工具
mkdir .repo
mv git-repo .repo/repo #將"git-repo"移動到剛剛創建的".repo"檔案中，并將名稱改為"repo"
cp .repo/repo/repo .
chmod u+x repo
2、Yocto專案安裝
1）下載NXP官方的Yocto專案清單到~/yocto目錄
./repo init -u https://source.codeaurora.org/external/imx/imx-manifest -b imx-linux-sumo -m imx-4.14.98-2.0.0_ga.xml
可以通過repo help來查看repo支持哪些命令，以及各個命令的含義；再通過repo help xxx，來詳細查看xxx命令使用形式和支持的命令列選項
init 表示初始化repo資源，并將遠程倉庫內容拷貝到repo資源相應目錄，-u表示要clone遠程倉庫的地址，-b表示該倉庫下的哪個分支，-m表示使用該分支下那個.xml檔案作為最終同步代碼使用的清單檔案，-m指定的清單檔案名到會在manifest.xml中被包含
遠程倉庫的imx-linux-sumo分支的內容被下載的內容存放到~/yocto/.repo/manifests目錄下，詳細內容如下所示：
以上的所有后綴為.xml檔案，都是清單檔案，里面指定了到哪些倉庫去下載Yocto專案的檔案和工具，下載到本地的那個目錄
imx-4.14.98-2.0.0_ga.xml檔案內容如下：
<manifest>-------------------------------------------------------------------------------------->① <default sync-j="2"/>------------------------------------------------------------------------->② <remote fetch="git://git.yoctoproject.org" name="yocto"/>------------------------------------->③ <remote fetch="git://github.com/Freescale" name="community"/> <remote fetch="git://github.com/openembedded" name="oe"/> <remote fetch="git://github.com/OSSystems" name="OSSystems"/> <remote fetch="git://github.com/meta-qt5" name="QT5"/> <remote fetch="https://source.codeaurora.org/external/imx" name="CAF"/> <project remote="yocto" revision="c9bd4984f8f471ca2c43052714f4413ba99cf171" name="poky" path="sources/poky"/>------------------------->④ <project remote="yocto" revision="27ca94f8a4336790ba117b4298566f6820e7e74c" name="meta-freescale" path="sources/meta-freescale"/> <project remote="oe" revision="8760facba1bceb299b3613b8955621ddaa3d4c3f" name="meta-openembedded" path="sources/meta-openembedded"/> <project remote="community" revision="70535e13dd2aabbad53243518f4cc5064d284592" name="fsl-community-bsp-base" path="sources/base"> <linkfile dest="README" src=https://www.cnblogs.com/053179hu/archive/2021/02/28/"README"/> <linkfile dest="setup-environment" src=https://www.cnblogs.com/053179hu/archive/2021/02/28/"setup-environment"/> </project> <project remote="community" revision="82037216280a39957fb4272581637abec734ad50" name="meta-freescale-3rdparty" path="sources/meta-freescale-3rdparty"/> <project remote="community" revision="f7e2216e93aff14ac32728a13637a48df436b7f4" name="meta-freescale-distro" path="sources/meta-freescale-distro"/> <project remote="OSSystems" revision="75640e14e325479c076b6272b646be7a239c18aa" name="meta-browser" path="sources/meta-browser" /> <project remote="QT5" revision="d4e7f73d04e8448d326b6f89908701e304e37d65" name="meta-qt5" path="sources/meta-qt5" /> <project remote="CAF" revision="8eeb420fad668b733ab95b460895e1c337c66b25" name="meta-fsl-bsp-release" path="sources/meta-fsl-bsp-release" > <linkfile src=https://www.cnblogs.com/053179hu/archive/2021/02/28/"imx/tools/fsl-setup-release.sh" dest="fsl-setup-release.sh"/> <linkfile src=https://www.cnblogs.com/053179hu/archive/2021/02/28/"imx/README" dest="README-IMXBSP"/> </project> </manifest>
① manifest
這個是配置頂層元素，即根標志
② default
設定所有projects的默認屬性值，如果在project元素里沒有指定一個屬性，則使用default元素的屬性值
- sync_j ： 在repo sync中默認并行的數目
③ remote
- name：在每一個.git/config檔案的remote項中用到這個name，即表示每個git的遠程服務器的名字(這個名字很關鍵，如果多個remote屬性的話，default屬性中需要指定default remote)，git pull、get fetch的時候會用到這個remote name
- fetch：所有git url真正路徑的前綴，所有git 的project name加上這個前綴，就是git url的真正路徑
④ project
指定需要克隆的單獨git
- name ：git 的名稱，用于生成git url，URL格式是：${remote fetch}/${project name}.git 其中的 fetch就是上面提到的remote 中的fetch元素，name 就是此處的name
- path ：clone到本地的git的作業目錄，如果沒有配置的話，跟name一樣
- remote ：定義remote name，如果沒有定義的話就用default中定義的remote name
- revision ：指定需要獲取的git提交點，可以定義成固定的branch，或者是明確的commit 哈希值
2）同步清單中倉庫的代碼到本地
./repo sync
這里執行./repo sync同步代碼，此時repo會決議.repo目錄下的manifest.xml，使用manifest.xml檔案中包含的清單檔案，根據清單檔案去到不同代碼倉庫下載yocto專案相關內容
./repo sync將清單中指定的內容clone到source檔案夾下，source目錄下所包含檔案夾如下：
這些檔案夾就是Yocto工程所包含的內容，里面涵蓋了recipes和工具的集合，使用Yocto構建Linux系統就是使用Yocto提供的工具去決議這些檔案夾中的recipes，按照其中內容去獲取原始碼、編譯原始碼、打包等等
3、Image構建
Image構建分為配置和構建兩部分，在構建之前需要先進行配置操作
3.1 構建配置
i.MX提供了一個腳本fsl-setup-release.sh，可簡化i.MX機器的設定， 要使用該腳本，需要指定要為其構建的特定機器的名稱以及所需的圖形后端， 該腳本為指定的機器和后端設定目錄和組態檔，
fsl-setup-release.sh腳本的語法如下所示：
DISTRO=<distro name> MACHINE=<machine name> source fsl-setup-release.sh -b <build dir>
DISTRO=<distro name>是發行版，用于配置構建的環境，并將其存盤在meta-fsl bsp-release/ imx/meta-sdk/conf/distro中，下面是DISTRO可使用的配置
- fsl-imx-x11 - X11
- fsl-imx-wayland - Wayland weston
- fsl-imx-xwayland - Wayland and X11
- fsl-imx-fb - Frame Buffer
MACHINE=<machine name>是指向meta-freescale和meta-fsl-bsp-release中conf/machine中組態檔的機器名稱，下面列出的是可以選擇的i.MX機器組態檔
- imx6qpsabreauto
- imx6qpsabresd
- imx6ulevk
- imx6ulz14x14evk
- imx6ull14x14evk
- imx6ull9x9evk
- imx6dlsabreauto
- imx6dlsabresd
- imx6qsabreauto
- imx6qsabresd
- imx6slevk
- imx6solosabreauto
- imx6solosabresd
- imx6sxsabresd
- imx6sxsabreauto
- imx6sllevk
- imx7dsabresd
- imx7ulpevk
- imx8qmmek
- imx8qxpmek
- imx8mqevk
- imx8mmevk
-b <build dir>指定由fsl-setup-release.sh腳本創建的構建目錄的名稱，
如使用的SOC是imx6ull，可使用NXP官方的評估板imx6ull14x14evk的配置，按照以下形式執行fsl-setup-release.sh腳本
DISTRO=fsl-imx-x11 MACHINE=imx6ull14x14evk source fsl-setup-release.sh -b Build_x11
3.2 構建image
Yocto專案在不同層中都提供了可供使用的構建映像方法， poky層提供了一些映像，meta-freescale和meta-freescale-distro提供了其他一些，并且在meta-fslbsp-release層中也提供了構建映像的配方， 下表列出了各種關鍵映像，其內容以及提供影像配方的圖層，
i.MX Yocto工程映像
知道了有哪些可以構建的映像，現在就可以開始構建了，Yocto Project構建使用bitbake命令， 例如，bitbake <component>生成命名的組件，
使用以下命令，構建core-image-base映像，-k表示發生錯誤時不退出，繼續構建部件
bitbake -k core-image-base
由于每個組件構建都具有多個任務，例如取代碼，配置，編譯，打包以及部署到目標rootfs， bitbake映像構建將收集映像所需的所有組件，并按每個任務的依存關系進行構建， 第一個構建是工具鏈以及構建組件所需的工具，這一程序需要花費很長時間，時間的長短很大程度上取決于網速的快慢
bitbake也提供了各種有用的選項來開發單個組件，這需要使用bitbake引數運行，這里就不進行展開了，構建完成了，相關部署好的包會保存在配置時指定目錄下的tmp/deploy/images/imx6ull14x14evk目錄中，里面包含了編譯好的uboot、內核鏡像、設備樹，根檔案系統等等，可直接燒寫到啟動設備上，
構建好的相關內容如下圖所示：
4、總結
介紹了i.MX官方提供的Yocto工程的構建流程，至于構建的細節并沒有詳細的進行展開，如果想深入的理解Yocto，達到能夠使用Yocto為自己的硬體定制映像的境界，這僅僅是一個開始，還需要去閱讀Yocto官方手冊，弄懂配置腳本中做了哪些作業，Yocto專案中的recipes是如何撰寫的
參考：i.MX_Yocto_Project_User's_Guide.pdf
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