我的應用是這樣的：
SPI收到1024個資料后，通過網路發送出去。
我原來的應用是這樣的(省略了配置)：
static uint8_t flag;
void *spi_proc(void){
int i;
while(1){
if(flag == 0){
for(i=0;i<32;i++){
ret = read(fd, rx_buf1, 32); //SPI一次最多傳輸32個位元組
rx_buf1 = rx_buf1 + 32；
}
flag = 1;
}
else{
for(i=0;i<32;i++){
ret = read(fd, rx_buf2, 32); //SPI一次最多傳輸32個位元組
rx_buf1 = rx_buf1 + 32；
}
flag = 0;
}
if(flag == 0) send(tcp_fd, rx_buf2, 1024,MSG_DONTWAIT);
else send(tcp_fd, rx_buf1, 1024,MSG_DONTWAIT);
}
}
問題是
1：SPI效率很低，如下波形，有2/3的時間是空閑的
2：根據接收到的情況，影像有卡頓，具體原因不明
我想不是SPI作業在阻塞模式下不好，串口程式中有使用select的情況，但SPI作業在主機下的話必須先呼叫read才行， 不然沒有時鐘，select監測不到讀狀態有什么變化吧，linux下怎么使用SPI從機？怎使用DMA?怎么讓SPI作業在非阻塞下？
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