GPIOx_CRL（x=A~E）
地址偏移：埠配置的初始地址加上偏移地址就是該特殊暫存器的地址
GPIO通用輸入輸出8種作業模式
1.浮空輸入模式：
（1）當GPIOx_CRL或GPIOx_CRH暫存器的CNF[1:0]位設定為01，并且MODE[1:0]位設定為00時
（2）STM32復位之后默認模式
2.輸入上拉模式
（1）在浮空輸入模式基礎上使能輸入電路中的上拉開關
（2）由輸出資料暫存器（GPIOx_ODR）引腳對應位設定為1來使能上拉功能
3.輸入下拉模式
4.模擬輸入模式
5.開漏通用輸出模式
GPIO的輸出是由一個PMOS和一個NMOS組合形成的反相器驅動，開漏電路中的漏 是指MOS的漏級
（1）控制I/O引腳開漏輸出高電平：
方法一、GPIOx_BSRR對應位置為1
方法二、直接置GPIOx_ODR對應位為1
效果：MOS控制線輸出低電平，這時NMOS管截止（PMOS不被激活），引腳呈高阻態，不會有電流流動，
（2）控制I/O引腳開漏輸出低電平：
方法一、GPIOx_BSRR或者GPIOx_BRR引腳對應外設定為1
方法二、直接置GPIOx_PDR對應位為0
效果：NMOS導通（PMOS不被激活）引腳呈低電平狀態，允許有電流從引腳流入，
6.推挽通用輸出模式：
（1）控制I/O開漏輸出高電平：
方法一、GPOx_BSRR對應位置為1
方法二、直接置GPIOx_ODR對應位為1
效果：PMOS控制線輸出低電平，此時PMOS導通，同時在NMOS輸出低電平，此時NMOS截止，最終I/O引腳呈高電平狀態，如果構成回路可有電流從引腳流出
（2）控制I/O引腳開漏輸出低電平：
方法一、GPIOx_BSRR或者GPIOx_BRR引腳對應外設定為1.
方法二、直接置GPIOx_ODR對應位為0
效果：PMOS控制線輸出高電平，此時PMOS截止，同時在NMOS控制器輸出高電平，此時NMOS導通，最終I/O引腳呈低電平，如果構成回路可以有電流從引腳流入
7.推挽復用功能輸出模式：
一個I/O引腳可以做為普通的IO介面，還可以做為其他外設的特殊功能引腳，有些引腳可能有4、5種不能功能，引腳復用為特殊功能引腳，引腳狀態由外設決定，
8.開漏復用功能輸出模式：
STM32的單片機每個功能模塊有自己的時鐘系統,所以要想要呼叫STM32單片機的功能模塊時 必須先配置對應時鐘,然后才能去操作相應的功能模塊.埠重映射也一樣
STM32可以使用三種不同的系統時鐘SYSCLK：HSE 外部晶振/陶瓷諧振器，HSI 外部晶振/陶瓷諧振器，PLL鎖相環時鐘
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