問個關于引數的問題，我在launch檔案里面定義了一個scan_destination_topic的值為scan1，然后節點中定義過這個內參為scan_multi。我執行這個launch檔案后發現發布的話題為scan1.應該沒有問題。然后我把launch里面關于scan_destination_topic的內容洗掉，保存后重新啟動為什么發布的話題還是scan1？這個時候我沒有在節點外部給這個引數賦值的話它不應該呼叫內參嗎？為什么還是使用了前一個程式中所使用過的引數？注：當我把scan1改為scan2的時候發布的話題也是會變化為scan2的，只是不明白為什么洗掉賦值后引數不使用內參。
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/caozuo/27877.html
標籤：專題技術討論區
上一篇：安裝Ubuntu出現故障求解決
Kubernetes的資源控制器Job和CronJob詳解與示例 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:10:45 moreVMware下安裝CentOS 一、軟硬體準備 1 Centos鏡像準備 1.1 CentOS鏡像下載地址 下載地址 1.2 CentOS鏡像下載程序 點擊下載地址進入如下圖的網站，選擇需要下載的版本，這里選擇的是Centos8，點擊如圖所示。 決定選擇Centos8后，選擇想要的鏡像源進行下載，此 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:12:10 more如何使用Grep 命令查找多個字串 大家好，我是良許！ 今天向大家介紹一個非常有用的技巧，那就是使用 grep 命令查找多個字串。 簡單介紹一下，grep 命令可以理解為是一個功能強大的命令列工具，可以用它在一個或多個輸入檔案中搜索與正則運算式相匹配的文本，然后再將每個匹配的文本用標準輸出的格式 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:12:28 moregit配置http代理 經常遇到克隆 github 慢的問題，這里記錄一下幾種配置 git 代理的方法，解決 clone github 過慢。 目錄 git配置代理 git單獨配置github代理 git配置全域代理 配置終端環境變數 git配置代理 主要使用 git config 命令 git單獨 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:12:33 morenpm install 裝包時提示Error EACCES permission denied解決辦法 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:12:53 moreCentos 7下安裝nginx，使用yum install nginx，提示沒有可用的軟體包。 18 (flaskApi) [root@67 flaskDemo]# yum -y install nginx 19 已加載插件：fastestmirror, langpacks 20 Loading ......
uj5u.com 2020-09-10 00:13:13 more在公網的服務器上經常遇到別人爆破你服務器的22埠，用來挖礦或者干其他嘿嘿嘿的事情~ 這種情況下正確的做法是： 修改默認ssh的22埠 使用設定密鑰登錄或者白名單ip登錄 建議服務器密碼為復雜密碼 創建普通用戶登錄服務器（root權限過大） 建立堡壘機，實作統一管理服務器 統計爆破IP [root ......
uj5u.com 2020-09-10 00:13:17 moreLinux系統中一些常見的快捷方式，可有效提高操作效率，在某些時刻也能避免操作失誤帶來的問題。 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:13:31 more作業系統存在著大量的資料檔案資訊，相應檔案資訊會存在于系統相應目錄中，為了更好的管理資料資訊，會將系統進行一些目錄規劃，不同目錄存放不同的資源。 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:13:35 more這里以Chrome為例。 1. 準備作業 wsl是可以使用Windows主機上安裝的exe程式，出于安全考慮，默認情況下改功能是無法使用。要使用的話，終端需要以管理員權限啟動。 我這里以Windows Terminal為例，介紹如何默認使用管理員權限打開終端，具體操作如下圖所示： 2. 操作 wsl ......
uj5u.com 2023-04-19 09:25:49 more問題：專案麒麟系統服務器的kdump服務無法啟動，沒有相關日志無法定位問題。 1、查看服務狀態是關閉的，重啟系統也無法啟動 systemctl status kdump 2、修改grub引數，修改“crashkernel”為“512M（有的機器數值太大太小都會導致報錯，建議從128M開始試，或者加個 ......
uj5u.com 2023-04-12 09:59:50 more問題：專案麒麟系統服務器的kdump服務無法啟動，沒有相關日志無法定位問題。 1、查看服務狀態是關閉的，重啟系統也無法啟動 systemctl status kdump 2、修改grub引數，修改“crashkernel”為“512M（有的機器數值太大太小都會導致報錯，建議從128M開始試，或者加個 ......
uj5u.com 2023-04-12 09:59:01 more1. 前文回顧 在之前的幾篇記憶體管理系列文章中，筆者帶大家從宏觀角度完整地梳理了一遍 Linux 記憶體分配的整個鏈路，本文的主題依然是記憶體分配，這一次我們會從微觀的角度來探秘一下 Linux 內核中用于零散小記憶體塊分配的記憶體池 —— slab 分配器。 在本小節中，筆者還是按照以往的風格先帶大家簡單 ......
uj5u.com 2023-04-05 16:44:11 more