設定中文的方法直接拉到最底下
之前玩單片機一直使用的是前后臺系統，什么都是模塊硬懟，中斷和回圈寫好之后，加上一些輸入輸出感覺什么都可以肝出來，但是一直感覺自己沒什么提升，覺得單片機已經走到頭了，之后才發現是自己沒了解到，現在重新進行新的RTOS系統學習，以前學32剛好買了正點原子的stm32，剛好就順著原子哥的視頻先入入門，順便記錄下一些問題
RTOS系統全稱：Real TIme OS 實時作業系統，主要強調實時性，市面上有很多，例如：FreeRTOS UCOS RTX RT-Thread DJYOS等
RTOS作業系統的核心內容在于：實時內核！
可剝奪性內核，可以剝奪其他任務的CPU使用權，它總是運行就緒任務中的優先級最高的那個任務
FreeRTOS系統是一個可裁剪、可剝奪型的多任務內核，而且沒有任務數量限制，它提供了實時作業系統所需要的所有功能，并且是使用c和匯撰寫的，結構簡潔，可讀性很強！非常適合嵌入式入門學習
雙擊下載安裝，之后會有這些：
Plus是官方做的拓展功能，不是FreeRTOS的升級版
其中Source是內核原始碼
開始進行FreeRTOS移值操作
先在原子庫中打開一個工程模板，整體復制出來放在桌面：
在其目錄下面創建一個名為：FreeRTOS 的檔案夾
將FreeRTOS的原始碼復制在這個檔案夾下
在portable檔案下只留下這些：
然后打開工程，添加分組：
添加對應檔案：
下圖中 port.c在 實驗1 FreeRTOS移值\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F 路徑下
關于 heap_4.c 這個檔案是FreeRTOS的記憶體管理，有多種，這里先添加第四個，以后會學習
接著添加頭檔案路徑
接著需要添加FreeRTOS官方的demo
檔案路徑是：\FreeRTOS原始碼\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo 找到上述檔案夾，打開：
這個demo是基于iar的，所以這個.h檔案我們要稍作修改，在下面
把這個檔案復制到工程中
工程中的 usart.c 檔案，第47行 在 _sys_exit(int x) 前加入 void
void _sys_exit(int x) 這是由于新版mdk支持性問題
由于FreeRTOS 官方給出的demo歷程是基于IAR的，但是這是使用的編譯器是mdk5，所以我們剛才復制過來的 FreeRTOS.h 是要進行修改：
打開 FreeRTOS.h 檔案，在87行可以看到這樣的
改為：
1 #if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
接著下面的函式使能改為關閉：
接著去這里，將這幾個函式注釋掉
此時編譯，應該是完全沒有錯誤了
但是，還是無法使用的，我們將已經配置好 FreeRTOS 工程的 SYSTEM 復制替換掉我們自己新建的工程的 SYSTEM 檔案夾
然后將該宏定義屏蔽
接著再次編譯，無錯誤無警告，成功
補充：
關于MDK5顯示中文亂碼的問題，更改如下設定：
就可以了
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