痞子衡嵌入式：在SBL專案實戰中妙用i.MXRT1xxx里SystemReset不復位的GPR暫存器

　　大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子，今天痞子衡給大家介紹的是i.MXRT1xxx里SystemReset不復位的GPR暫存器的小妙用，

　　我們知道稍大規模的專案代碼設計一般都是多人協作完成的，在專案開始階段的總體設計時，專案組長通常會將代碼按功能進行劃分，每個功能塊代碼之間盡量做到耦合度低、互不依賴、互不影響，這樣各功能可以獨立進行單元測驗，專案得以并行開發，后期通過事先定義好的介面/協議進行功能塊集成即可，

　　但上述方法在嵌入式軟體專案里有時候會遇到功能塊集成后互相干擾的問題，因為嵌入式專案很多時候并不是純軟體設計，也會跟片內外設資源打交道，而片內外設屬于硬體范疇，硬體模塊的作業是有前后狀態依賴的（這點在片內時鐘的配置上體現得尤其明顯），出了問題傳統方法是具體分析具體解決，來一個就解決一個，但任何代碼的改動或者后期新特性的增加都可能會帶來新的潛在干擾問題，

　　那么對于上述困境，有沒有一個一勞永逸的解決方法？其實是有的！那就是每個功能塊在設計時都不要依賴芯片初始狀態，按照進入時先清理系統環境，然后做功能設計，退出時做一下系統恢復，這種方法雖然保險，但是會引入集成后專案整體運行低效的問題，今天痞子衡要在具體專案實戰中介紹一種利用i.MXRT芯片內System Reset后不復位的GPR暫存器來解決屬性上互斥的功能代碼塊集成互相干擾問題的方法，

一、SBL專案中的痛點

　　恩智浦MCU SE團隊近期一直在加班加點趕一個大專案，這個專案是為客戶產品OTA需求而生的，我們知道在線升級是每個智能產品都不可繞開的話題，恩智浦SE團隊為了方便客戶在基于i.MXRT/LPC的產品上做在線升級，特別推出OTA參考設計，下面是功能架構簡圖：專案分為SBL + SFW兩部分，SBL負責ISP本地更新（UART/USB）以及App切換管理；SFW是一個示例App，其除了客戶專案業務功能外，也集成了遠程更新功能（WiFi、以太、U盤、SD卡四種升級方式），

　　在SBL代碼設計里，主要有兩大子功能模塊：一個是ISP本地更新 (isp_boot_main)，另一個是App切換管理(sbl_boot_main)，其中ISP本地更新屬于可選項，而App切換管理是必選，

　　SBL的主流程是上電啟動運行后，先執行ISP本地更新功能塊，在超時時間內，如果有收到來自Host的ISP命令，則進入ISP命令處理，此后除非執行ISP復位命令或者有板級復位，否則不會退出ISP；

　　如果在超時時間內沒有收到ISP命令，則轉到App切換管理功能塊，在驗證App時，如果發現Flash里有合法App，則跳轉過去執行；如果沒有發現合法的App，會重新回傳ISP本地更新（此時是無限超時），大概主邏輯代碼如下：

#define COMPONENT_MCU_ISP
#define ISP_TIMEOUT (5) // in seconds

int main(void)
{
#if (defined(COMPONENT_MCU_ISP))
    // 先嘗試isp本地更新（有5s超時）
    bool isInfiniteIsp = false;
    isp_boot_main(isInfiniteIsp);
#endif

    // 無本地升級則進入app跳轉處理
    sbl_boot_main();
}

#if (defined(COMPONENT_MCU_ISP))
void isp_boot_main(bool isInfiniteIsp)
{
    if (isInfiniteIsp || ISP_TIMEOUT)
    {
        // isp相關功能外設初始化
        isp_boot_init();
        // 在5s超時時間內/無限超時去等待isp命令
        isp_boot_run(isInfiniteIsp);
    }
}
#endif

void sbl_boot_main(void)
{
    // 判斷Flash里是否存在合法的app
    if (sbl_boot_go() != 0) 
    {
#if (defined(COMPONENT_MCU_ISP))
        // 無合法app，重入isp本地更新（無限超時）
        bool isInfiniteIsp = true;
        isp_boot_main(isInfiniteIsp);
#endif
        NVIC_SystemReset();
    }
    else
    {
        // 有合法app，跳轉到app執行
        sbl_do_boot();
    }

    while (1);
}

　　上述SBL設計里，你會發現ISP本地更新和App切換管理兩個功能塊在執行上是互斥的，是Flash里的App處理需求將它們聯系在了一起，從軟體集成角度來說，這兩個功能本不該互相影響，但實際上它們之間產生了互相影響，因為各自在設計時沒有遵循進入時清理系統、退出時恢復現場的準則，所以 isp_boot_main() 在超時結束后跳到 sbl_boot_main() 對其部分驗簽功能產生了影響，而 sbl_boot_main() 執行后沒找到合法App跳回 isp_boot_main() 時又出現ISP功能不正常的情況，我們需要解決這個問題，

二、尋找i.MXRT中理想的GPR暫存器

　　第一小節里描述的問題，可以通過功能塊退出時恢復現場來解決，但是每個模塊代碼量都比較大，使用代碼去逐一恢復現場不太容易，痞子衡想到的一個好辦法就是呼叫 NVIC_SystemReset() 函式來簡單粗暴地將芯片系統復位，我們所需要做的就是尋找一個區域，能夠臨時存放標志位，并且這個區域內容不受系統軟復位的影響，芯片復位回來之后在SBL里增加對標志位的判斷處理，處理結束后再將標志位清掉，

　　在尋找這個不受系統軟復位影響的區域前，我們先對i.MXRT里面的電源管理架構作個基本了解，下圖是i.MXRT1060的電源架構，除了USB和ADC模塊特殊供電需求外，芯片一共有四種電源輸入，在板級供電設計時，通常VDD_SNVS_IN需要單獨一路外部輸入（設計上應由電池供電），其他三路電源VDD_HIGH_IN / DCDC_IN / VDD_SOC_IN可共用一路外部輸入（芯片POR_B引腳往往連在這個外部輸入控制上），

VDD_HIGH_IN：給芯片內部LDO供電
DCDC_IN：給芯片內部DCDC模塊供電
VDD_SOC_IN：給芯片主系統（Core，SoC，Memory）供電

VDD_SNVS_IN：給芯片內部SNVS域相關模塊供電

　　從芯片系統復位等級上來分，一共有三類復位：第一類是借助Cortex-M7內核SCB模塊的AIRCR暫存器中集成的SYSRESETREQ復位的支持、第二類是DCDC重新上電（POR_B復位）、第三類是整體重新上電，依據這三種不同程度的復位，痞子衡整理了i.MXRT上所有可存放標志位的區域受不同復位型別影響情況如下：

　　根據上表，我們先排除掉NVM屬性的Flash和eFuse，它們不符合臨時存放、輕松讀寫的需求，TCM / OCRAM可用，但需要在SBL工程里做特殊處理，分配一塊.noinit區，并且要確定BootROM沒有使用這個區域，用起來還是有點麻煩，IOMUXC_GPR / SRC_GPR用起來簡單，但它們已被SoC / BootROM占用了，不能隨便使用，對芯片產生的影響未知，IOMUXC_SNVS_GPR / SNVS_LPGPR這兩個都不錯，但后者在使能加密時有時會被用來存放用戶密鑰，所以 IOMUXC_SNVS_GPR 暫存器才是最佳選擇，這也是真正意義上開放給用戶自由使用的GPR暫存器，

三、在SBL專案中使用GPR暫存器

　　現在我們找到了理想的 IOMUXC_SNVS_GPR 暫存器，那么可在SBL代碼中增加兩個函式 isp_cleanup_enter()、isp_cleanup_exit()，前者用于觸發軟復位前標記狀態，后者用于軟復位后讀取標記的狀態做相應處理，最終修改后的SBL主邏輯代碼如下：

#define CLEANUP_ISP_TO_SBL (0x5A)
#define CLEANUP_SBL_TO_ISP (0xA5)

bool isp_cleanup_exit(bool *isInfiniteIsp)
{
    uint32_t flag = IOMUXC_SNVS_GPR->GPR0;
    switch (flag)
    {
        // SBL_TO_ISP軟復位情況下，進入無限超時isp
        case CLEANUP_SBL_TO_ISP:
            *isInfiniteIsp = true;
            flag = 0x0;
            break;
        // 第一次上電或ISP_TO_SBL軟復位情況下，直接退出isp
        case CLEANUP_ISP_TO_SBL:
        default:
            break;
    }
    IOMUXC_SNVS_GPR->GPR0 = 0x0;
    return flag;
}

void isp_cleanup_enter(uint32_t flag)
{
    IOMUXC_SNVS_GPR->GPR0 = flag;
    NVIC_SystemReset();
}

#if (defined(COMPONENT_MCU_ISP))
void isp_boot_main(bool isInfiniteIsp)
{
    // 加一級對于Reset不復位flag的判斷處理
    if (!isp_cleanup_exit(&isInfiniteIsp))
    {
        if (isInfiniteIsp || ISP_TIMEOUT)
        {
            isp_boot_init();
            isp_boot_run(isInfiniteIsp);
            // 標記flag為ISP_TO_SBL，并觸發軟復位
            isp_cleanup_enter(CLEANUP_ISP_TO_SBL);
        }
    }
}
#endif

void sbl_boot_main(void)
{
    if (sbl_boot_go() != 0) 
    {
#if (defined(COMPONENT_MCU_ISP))
        // 標記flag為SBL_TO_ISP，并觸發軟復位
        isp_cleanup_enter(CLEANUP_SBL_TO_ISP);
#endif
        NVIC_SystemReset();
    }
    else
    {
        sbl_do_boot();
    }

    while (1);
}

　　至此，i.MXRT1xxx里SystemReset不復位的GPR暫存器的小妙用痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪里~~~

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