1.樹莓派SPI介紹

 4B的引腳如下圖所示:

其中Pin19、21、23是SPI0,介面定義如下所示:

• 時鐘(SPI CLK, SCLK)
• 主機輸出、從機輸入(MOSI)
• 主機輸入、從機輸出(MISO)

在使用 SPI 介面前，你需要使用 gpio 命令來加載 SPI 驅勱到內核中：

gpio load spi

如果您需要的緩沖區大于 4KB,需要在命令列迕行指定緩沖區的大小,單位是 KB:

gpio load spi 100

上述命令將會分配 100KB 的緩沖區.(您可能很少需要改變返項謳置,默認值對于絕大多數應用程式來說已經足夠了). 為了使用 SPI 庫,你也需要在你的程式中添加如下陳述句:

#include <wiringPiSPI.h>

程式在編譯連接時，仍然需要添加-lwiringPi 選項

需要用到的函式如下所示:

int wiringPiSPISetup(int channel, int speed);
//使用該函式可以初始化一個 SPI 通道，樹莓派有兩個 SPI 通道（0 和 1），
//speed 引數是一個整數值，其范圍為 500000~32000000，代表 SPI 時鐘速度，單位是 Hz，
//回傳值為-1，則失敗，則需要檢查一下電路連接和是否開啟了樹莓派的SPI，

int wiringPiSPIDataRW(int channel, unsigned char* data, int len)；
//該函式執行一個同時讀寫操作，通過選定的 SPI 總線，緩沖區中的資料，將會被 SPI總線的回傳資料所覆寫，

void delay (unsigned int howLong)
//延時ms，最大傳入32位無符號型整數，大約49天，

void delayMicroseconds (unsigned int howLong)
//延時微秒，最大傳入32位無符號型整數，大約71分鐘

2.FM25L16B芯片介紹

    FM25L16是采用先進的鐵電工藝制造的1024*16位的非易失性存盤器(2048個位元組)，鐵電隨機存盤器（FRAM）具有非易失性，并且可以象RAM一樣快速讀寫，FM25L16中的資料在掉電后可以保存45年，相對EEPROM或其他非易失性存盤器，FM25L16具有結構更簡單，系統可靠性更高等諸多優點，
   與EEPROM系列不同的是，FM25L16以總線速度進行寫操作，無須延時，資料發到FM25L16后直接寫到具體的單元地址，下一個總線操作可以立即開始，無需資料輪詢，此外，FM25L16的讀/寫次數幾乎為無限次，比EEPROM高得多，同時，FM25L16的功耗也遠比EEPROM低，

引腳定義如下所示:

• /CS: 片選,低電平為激活設備
• SCK: SPI輸入時鐘,頻率最高支持20MHZ
• /HOLD: 輸入保持,比如當我們在進行讀寫的時候,假如產生了一個中斷,由于時序已經在進行了,這時可以給個低電平讓芯片保持時序,等待中斷處理完成后,再來置高,繼續讀寫資料.
• /WP: 寫保護,為低電平則不能寫操作
• SI、SO: SPI輸入輸出資料引腳

指令如下所示:

2.1 狀態暫存器(0x01)介紹

狀態暫存器的每個bit位意義如下所示:

其中BP1和BP0是設定寫保護區域的.如下圖所示:

我們必須將BP1和BP0設定為0,才可以有寫所有地址的權限.

2.2 寫暫存器(0x06)介紹

所有對記憶體陣列的寫入都以WREN(0X06)操作碼開頭,下一個操作碼是WRITE指令,這個操作碼后面跟著一個雙位元組地址，地址的前5位將被忽略(最多存盤2048位元組),然后就可以一直寫入資料.最后將CS置高則完成寫操作.

3.最終代碼

#include<stdio.h>
#include <cstring>
#include<wiringPi.h>
#include <wiringPiSPI.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short u16;

#define FM25CL16_WREN       0x06       // 寫使能
#define FM25CL16_WRITE      0x02       // 寫暫存器
#define FM25CL16_READ       0x03       // 讀暫存器
#define FM25CL64_WRSR       0x01       // 狀態暫存器
#define FM25L16_CSPIN       21         // 片選引腳

void initSPI()
{
    //初始化所用到的IO引腳
    pinMode(FM25L16_CSPIN, OUTPUT);
    digitalWrite(FM25L16_CSPIN, HIGH);

    //初始化SPI通道0，并設定為速度
    if(wiringPiSPISetup(0,5000000)==-1) {
        printf("init spi failed!\n");
    }
}


// 片選
void fm25l16Cs(u8 select)
{
    if (select == 0) {
       digitalWrite(FM25L16_CSPIN, LOW);
    } else {
       digitalWrite(FM25L16_CSPIN, HIGH);
    }
}

// 向FLASH寫入一個位元組資料
static u8 fm25l16WriteByte(u8 Temp)
{
    return wiringPiSPIDataRW(0,&Temp,1);
}

// FLASH寫使能
static void fm25l16WriteEnable()
{
    fm25l16Cs(0);
    fm25l16WriteByte(FM25CL16_WREN);
    fm25l16Cs(1);

}

// 寫入一串資料
void fm25l16WriteBuff(u16 addr,u8* buff,u16 len)
{
    u8 buffHead[3]; // 資料頭

    fm25l16WriteEnable();
    fm25l16Cs(0);
    buffHead[0] = FM25CL16_WRITE;
    buffHead[1] = (addr&0xFF00)>>8;
    buffHead[2] = (addr&0x00FF);
    wiringPiSPIDataRW(0,buffHead,3);
    wiringPiSPIDataRW(0,buff,len);
    fm25l16Cs(1);
}


// 讀出一串資料到buff中
void fm25l16ReadBuff(u16 addr,u8* buff,u16 len)
{
    u8 buffHead[3]; // 資料頭

    fm25l16Cs(0);
    buffHead[0] = FM25CL16_READ;
    buffHead[1] = (addr&0xFF00)>>8;
    buffHead[2] = (addr&0x00FF);
    wiringPiSPIDataRW(0,buffHead,3);
    wiringPiSPIDataRW(0,buff,len);
    fm25l16Cs(1);
}

// 寫狀態
void fm25l16Status()
{
    u8 buff[2] = {FM25CL64_WRSR, 0X00};
    fm25l16WriteEnable();
    fm25l16Cs(0);
    wiringPiSPIDataRW(0,buff,2); // 取消寫保護
    fm25l16Cs(1);
}

int main()
{
    u8 data[10];
    u8 i=0;
    u8 beginData = 0;
    //初始化wiringPI的庫函式
    if(wiringPiSetup()<0) {
        printf("init wiringPi error\n");
    }
    initSPI();          //spi的初始化
    fm25l16Status();    // 寫狀態暫存器
    while(1) {
        for(i=0;i<10;i++) {
            data[i] = beginData++;
        }
        fm25l16WriteBuff(0,data,10);
        printf("write ok\n");
        fm25l16ReadBuff(0,data,10);
        printf("read: ");
        for(i=0;i<10;i++) {
             printf("%d ",data[i]);
        }
        printf("\n");
        delay(20);
    }
    return 0;
} 

運行效果如下所示:

標籤：嵌入式

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