01、示波器

測量一段代碼運行時間第一時間想到的當然是示波器了，在測量開始的代碼前面拉高某個GPIO，在結束測量的位置拉低這個GPIO，直接使用示波器查看這個GPIO的高電平時間長度即可，就是我們要測量的這段代碼的運行時間，

那么直接上示例，為了模擬代碼運行一段時間，這里我直接采用之前文章《STM32的四種延時方法》直接延時，

  while (1)
  {
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);  //熄滅LED燈                     
    delay_ms(500);//延時500ms
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//點亮LED燈                     
    delay_ms(500);//延時500ms
  }

?延時500ms時波形如下

?

當修改代碼，延時100ms時?

  while (1)
  {
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);  //熄滅LED燈                     
    delay_ms(100);//延時100ms
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//點亮LED燈                     
    delay_ms(100);//延時100ms
  }

?波形如下

?

02、定時器測量

定時器不僅僅我們可以實作我們之前講解的《基礎定時功能》《PWM輸出功能》《輸入捕獲功能》《觸摸按鍵功能》，還可以用于測量一段代碼的運行時間，在學習使用定時器測量代碼運行時間之前，如果對定時器不了解的同學先看剛剛提到的定時器的文中，重點文章《STM32基礎定時器簡介》，本篇文章不再講解定時器的基礎功能，

定時器本質上就是向上累加的計數器（如果配置成向上計數時），所以我們在測量開始的代碼前面讀取定時器的計數器，在結束測量的位置再讀取定時器的計數器，獲得兩次的差值，這樣就可以計算出這段代碼的運行的時間，這就是簡單的原理，下面直接擼代碼，

首先配置定時器，這里我使用定時器3，配置定時器的計數器每增加1，表示100us，并且將溢位值設定為最大，

?

void TIM_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  /* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF-1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (uint16_t) ((SystemCoreClock / 2) / 10000) - 1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

測量代碼運行時間的代碼如下，這里進行了防溢位的處理

  while (1)
  {
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);  //熄滅LED燈                     
    delay_ms(100);//延時100ms
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//點亮LED燈
    old_counter = TIM_GetCounter(TIM3);
    delay_ms(100);//延時100ms
    couter_current = TIM_GetCounter(TIM3);
    if(couter_current > old_counter)
      counter = couter_current - old_counter;
    else
      counter = couter_current + 0XFFFF - old_counter;
    time_ms = counter / 10;
  }

?上述代碼延時100ms，通過定時器測量結果同樣為100ms，準確無誤，如下所示：

?

float Time_Difference_ms(void)
{
  static uint32_t old_counter;
  uint32_t counter,couter_current;
  couter_current = TIM_GetCounter(TIM3);
  if(couter_current > old_counter)
    counter = couter_current - old_counter;
  else
    counter = couter_current + 0XFFFF - old_counter;
  old_counter = couter_current;
  return (counter / 10);
}

?這樣就可以實作，測量兩次呼叫這個介面的是時間差，如下，可以準確測得兩次呼叫Time_Difference_ms這個函式的時間差是100ms，

?

float Time_Difference_ms(uint8_t flg)
{
  static uint32_t old_counter[5];
  uint32_t counter,couter_current;
  couter_current = TIM_GetCounter(TIM3);
  if(couter_current > old_counter[flg])
    counter = couter_current - old_counter[flg];
  else
    counter = couter_current + 0XFFFF - old_counter[flg];
  old_counter[flg] = couter_current;
  return (counter / 10);
}

這樣就可以得到多個位置兩次運行到相同位置的時間差，

當然，這樣也存在缺點：

1、需要占用一個定時器

2、按上述配置，最長測量時間為0XFFFF*0.1=6553.5ms=6.553.5s，

Keil和IAR的工程檔案下載地址：

PCB和工程代碼開源地址：

https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6

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標籤：嵌入式

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