移植前的準備作業

1. 獲取STM32的裸機工程模板

STM32的裸機工程模板直接使用野火STM32開發板配套的韌體庫例程即可，可以從我github上獲取https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo

下載TencentOS tiny 原始碼

TencentOS tiny的原始碼可從TencentOS tiny GitHub倉庫地址https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny下載，如果GitHub下載慢，也可以通過騰訊工蜂開源倉下載，地址：https://git.code.tencent.com/Tencent_Open_Source/TencentOS-tiny ，大家在移植時并不需要把整個TencentOS tiny 原始碼放進工程檔案中，否則工程的代碼量太大，杰杰將在下文講解如何將TencentOS tiny移植到工程中去，以及如何把TencentOS tiny原始碼中的核心部分單獨提取出來，方便以后在不同的平臺上移植，目前使用的是TencentOS tiny最新版本，由于TencentOS tiny在不斷更新，如果以后TencentOS tiny更新到更高的版本，則以最新的版本為準，

TencentOS tiny原始碼核心檔案夾分析

打開TencentOS tiny原始碼檔案，可以看見里面有12個檔案夾，下面先來了解主要檔案夾及其子檔案夾的作用，然后將TencentOS tiny原始碼的核心檔案提取出來，添加到工程根目錄下的檔案夾中，因為工程只需要有用的原始碼檔案，而不是全部的TencentOS tiny原始碼，所以可以避免工程過于龐大，

簡單提一下我們的重點檔案夾：

• arch: TencentOS tiny是軟體，單片機是硬體，為了使TencentOS tiny運行在單片機上面，TencentOS tiny和單片機必須關聯在一起，那么如何關聯呢？還是要通過代碼來關聯，這部分關聯的檔案叫介面檔案，通常由匯編語言和C語言聯合撰寫，這些介面檔案都是跟硬體密切相關的，不同的硬體介面檔案是不一樣的，但都大同小異，TencentOS tiny在arch\arm\arm-v6m目錄中存放了cortex m0內核的單片機的介面檔案，在arch\arm\arm-v7m目錄中存放了cortex m3、m4和m7內核的單片機的介面檔案，以及一些通用的介面檔案，基于這些內核的mcu都可以使用里面的介面檔案，

• kernel：kernel是TencentOS tiny內核核心原始碼，它的重要性我也不用多說，畢竟整個內核就是由這里面的檔案組成，而其他檔案夾都是基于內核的組件，

提取TencentOS tiny內核原始碼

將裸機工程原始碼重命名為hello-world，然后在裸機工程中新建一個TencentOS檔案夾，接著將kernel檔案夾、arch檔案夾、添加到TencentOS檔案夾下：

除了TencentOS tiny的核心檔案外，還需要移植一下其他檔案，如關于TencentOS tiny系統的組態檔，這是一些可以被用戶修改的檔案，所以會放在具體的工程檔案中，board就是TencentOS tiny為一些常用開發板開發的demo檔案夾，其內有各個工程的組態檔，選一個與移植芯片最相機的開發板，找到它的組態檔tos_config.h，比如我們可以選擇：TencentOS-tiny\board\STM32F103_SIM800A\TOS-CONFIG路徑下的組態檔，把它拷貝到我們工程中的TencentOS檔案夾下，當然你也可以把整個TOS-CONFIG目錄拷貝過去，把其他無關的配置刪掉就好了，

這個組態檔很重要，后續在移植工程時，我們需要對這個組態檔進行修改，這樣子可以裁剪TencentOS tiny的功能，得到最適合的工程配置，

開始移植

打開TencentOS-Demo\hello-world\Project\RVMDK（uv5）路徑下的TencentOS.uvprojx檔案，

1. 根據下圖的提示，新建3個工程分組，分別為tos/kernel、tos/arch、tos/config，這樣可以見其名知其意，這些工程分組分別保存TencentOS tiny的內核原始碼、介面檔案、以及組態檔，
   
2. 根據下圖將TencentOS-Demo\hello-world\TencentOS\kernel\core路徑下的所有.c檔案添加到tos/kernel工程分組中，也將\TencentOS-Demo\hello-world\TencentOS\kernel\pm目錄下的所有.c檔案添加到tos/kernel工程分組中:
   
3. 同理將TencentOS-Demo\hello-world\TencentOS\arch\arm\arm-v7m\common路徑下的 tos_cpu.c、tos_fault.c添加到tos/arch工程分組下，也將TencentOS-Demo\hello-world\TencentOS\arch\arm\arm-v7m\cortex-m3\armcc路徑下的 port_s.S、port_c.c檔案添加到tos/arch工程分組下
   
4. 最后再將TencentOS-Demo\hello-world\TencentOS\TOS-CONFIG路徑下的tos_config.h檔案添加到tos/config工程分組中，

需要注意的是，在tos/arch分組中添加的port_s.S檔案，需要在添加時選擇檔案型別為“All files (*.*)”，添加(*.h)檔案型別的時候也需要選擇檔案型別為“All files (*.*)”

添加完成后的檔案：

指定頭檔案路徑

編譯時需要為這些源檔案指定頭檔案的路徑，否則編譯會報錯，TencentOS tiny的原始碼中有很多頭檔案，必須將對應的路徑添加到開發環境里，在添加TencentOS tiny原始碼時，一些其他的頭檔案夾也被復制到了工程目錄中，所以這些檔案夾的路徑也要加到開發環境中，

這些頭檔案的路徑分別是：

..\..\TencentOS\arch\arm\arm-v7m\common\include
..\..\TencentOS\arch\arm\arm-v7m\cortex-m3\armcc
..\..\TencentOS\kernel\core\include
..\..\TencentOS\kernel\pm\include
..\..\TencentOS\TOS-CONFIG

同時還要在配置中勾選支持C99模式：

嘗試編譯

如果你走到這一步，那么可以嘗試編譯一下，不過我測驗時編譯是沒通過的，原因是缺少了部分頭檔案：

不過這不影響，我們在組態檔tos_config.h中修改一下就好，添加兩句話

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h> // 或者 #include <stddef.h>

如下圖：

修改中斷函式

注釋PendSV_Handler()函式

鑒于TencentOS tiny已經處理好PendSV與SysTick中斷了，就不需要用戶自己去處理，所以要在中斷相關的源檔案（stm32f10x_it.c檔案）中注釋（或者洗掉）PendSV_Handler()函式，

撰寫SysTick_Handler()函式

SysTick中斷服務函式是一個非常重要的函式，TencentOS tiny所有跟時間相關的事情都在里面處理，SysTick就是TencentOS tiny的一個心跳時鐘，驅動著TencentOS tiny的運行，就像人的心跳一樣，假如沒有心跳，我們就相當于“掛掉”，同樣的，TencentOS tiny沒有了心跳，那么它就會卡死在某個地方，不能進行任務調度，不能運行任何的東西，因此我們需要實作一個TencentOS tiny的心跳時鐘，代碼如下：

注意：SysTick_Handler()中呼叫的都是TencentOS tiny中的函式，所以需要在stm32f10x_it.c檔案中包含tos.h頭檔案，

#include "tos.h"

// SysTick_Handler()函式
void SysTick_Handler(void)
{
  if (tos_knl_is_running())
  {
    tos_knl_irq_enter();
    tos_tick_handler();
    tos_knl_irq_leave();
  }
}

撰寫main函式

當你走到這一步，編譯是不會出錯了，此時我們已經完全移植好作業系統了，那么可以撰寫代碼了，現在撰寫一個測驗代碼，在main.c檔案中：

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "tos.h"


k_task_t task;

k_stack_t task_stack[1024];

void test_task(void *Parameter)
{
    while(1)
    {
        printf("hello world!\r\n");
        tos_task_delay(1000);
    }
}

/**
  * @brief  主函式
  * @author 杰杰
  * @retval 無
  */
int main(void)
{
    k_err_t err;
       
    /*初始化USART 配置模式為 115200 8-N-1，中斷接收*/
    USART_Config();

    printf("Welcome to TencentOS tiny\r\n");

    tos_knl_init(); // TOS Tiny kernel initialize
                                        
    err = tos_task_create(&task, 
                          "task1", 
                          test_task,
                          NULL, 
                          2, 
                          task_stack,
                          1024,
                          20);
    if(err != K_ERR_NONE)
        printf("TencentOS Create task fail! code : %d \r\n",err);
    
    tos_knl_start(); // Start TOS Tiny

}

下載

然后編譯，下載到開發板上，就通過串口可以看到程式已經跑起來了：

end

至此，TencentOS tiny移植到stm32f1的程序全部完成！

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標籤：嵌入式

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