Matlab,Simulink,BeagleBoneBlue,計數步數例子,I2C,C代碼錯誤

我正在嘗試BeagleBone Blue的Simulink代碼示例，名為 "使用BeagleBone Blue硬體計算步數"。網路方面是這樣的。

https://www.mathworks.com/help/supportpkg/beagleboneblue/ref/counting-steps-using-beagleboneblue-hardware-example.html

當我試圖將代碼發送到Beagle時，我得到了以下這個錯誤。

另外，我想用BeagleBone Blue來使用I2C總線，并用Matlab（2019b）和Simulink來控制Beagle。如果我在Simulink模型中添加任何I2C塊，并試圖將代碼發送到Beagle，我得到了同樣的錯誤。似乎創建的C代碼是錯誤的。有人知道如何解決這個問題嗎？

錯誤執行命令 "touch -c /home/debian/beagleboneblue_countstep_ert_rtw/*.*; make -f beagleboneblue_countstep.mk all -C /home/debian/beagleboneblue_countstep_ert_rtw" 。細節。

STDERR: MW_I2C.c: 在函式'EXT_I2C_writeH'中。
MW_I2C.c:140:20: 錯誤: 'msg'的存盤大小不知道
     struct i2c_msg msg;
                    ^~~
MW_I2C.c: 在函式'EXT_I2C_readH'中。
MW_I2C.c:177:20: 錯誤: 'msg'的存盤大小不知道
     struct i2c_msg msg;
                    ^~~
MW_I2C.c:183:21: error: 'I2C_M_RD' undeclared（首次使用in this function)
         msg.flags = I2C_M_RD;
                     ^~~~~~~~
MW_I2C.c:183:21: 注意：每個未宣告的識別符號是只報告一次對于它出現的每個函式在。
MW_I2C.c: 在函式'MW_I2C_MasterRead'中。
MW_I2C.c:261:28: 警告：傳遞'EXT_I2C_readH'的引數1使得整數從指標沒有投遞[-Wint-conversion]
     status = EXT_I2C_readH（I2CModuleHandle, SlaveAddress, data, DataLength）。
                            ^~~~~~~~~~~~~~~
MW_I2C。 c:169:5: note: 預期是'int'，但引數是型別'MW_Handle_Type {aka void *}'
 int EXT_I2C_readH()
     ^~~~~~~~~~~~~
MW_I2C.c: 在函式'MW_I2C_MasterWrite'中。
MW_I2C.c:273:29: 警告：傳遞'EXT_I2C_writeH'的引數1使得整數from指標沒有投遞[-Wint-conversion]
     status = EXT_I2C_writeH(I2CModuleHandle, SlaveAddress, data, DataLength) 。
                             ^~~~~~~~~~~~~~~
MW_I2C。 c:132:5: note: 預期是'int'，但引數是型別'MW_Handle_Type {aka void *}'
 int EXT_I2C_writeH()
     ^~~~~~~~~~~~~~
MW_I2C.c: 在函式'MW_I2C_Close'中。
MW_I2C.c:302:24: 警告：傳遞'EXT_I2C_terminateH'的引數1使得整數從指標沒有投遞[-Wint-conversion]
     EXT_I2C_terminateH(I2CModuleHandle)。
                        ^~~~~~~~~~~~~~~
MW_I2C. c:221:5: note: 預期是'int'，但引數是'MW_Handle_Type {aka void *}'
 int EXT_I2C_terminateH(int fd)
     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
制作。*** [MW_I2C.c.o] 錯誤1

STDOUT: make: 進入目錄 '/home/debian/beagleboneblue_countstep_ert_rtw' 。
gcc -c -MMD -MP -MF "MW_I2C.c.dep" -MT "MW_I2C.c。 o" -O0 -D_roboticscape_in_use_ -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DEXT_MODE=1 - DONESTEPFCN=1 -DTERMFCN=1 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=beagleboneblue_countstep -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS=0 -I. / -o "MW_I2C.c.o"/span> "MW_I2C.c"/span>。
beagleboneblue_countstep.mk:446: recipe for target 'MW_I2C.c.o'  failed.
make。離開目錄 '/home/debian/beagleboneblue_countstep_ert_rtw'。

預先感謝

uj5u.com熱心網友回復：

感謝@ryyker在評論中的回答。

https://itectec.com/matlab/matlab-using-raspbian-buster-os-why-do-i-get-build-errors-related-to-i2c-when-creating-a-raspi-object-or-building-a-model-with-i2c-blocks/

我使用了這個修復方法，但用于BeagleBone Blue。區別僅僅在于這個命令。

edit(fullfile)

edit(fullfile(codertarget.bbblue.internal.getSpPkgRootDir,'src','MW_I2C.c))

檔案的變化與Raspi的相同。

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