一、基礎知識
1、cortex-m3支持256個中斷，其中包含了16個內核中斷，240個外部中斷
2、STM32只有84個中斷，包括16個內核中斷和68個可屏蔽中斷
3、STM32F103上只有60個可屏蔽中斷（本文重點講解F103）
4、先占優先級和次占優先級
先占優先級（搶占優先級）：搶占優先級不同，會涉及到中斷嵌套，搶占優先級高的會優先搶占優先級低的，優先得到執行，搶占優先級相同，不涉及到中斷嵌套，回應優先級不同，回應優先級高的先回應，
次占優先級（回應優先級/亞優先級/副優先級）：只在同一先占優先級中的中斷同時觸發時起作用，先占優先級相同，則優先執行回應優先級高的中斷，次占優先級不會造成中斷嵌套，如果兩個優先級都一樣，則優先執行中斷向量表中編號小的（中斷編號越小，優先級越高），
中斷優先級高低判斷：優先級數字越小，優先級越高，
5、掛起：當位置中斷掛起暫存器的時候，相應的中斷將會被掛起，這不是這個中斷不執行，而是等待可執行的時候再執行；比如高低級別的中斷同時產生，就掛起低級別的中斷，等高級別的中斷執行完畢，解除并執行低級中斷，
二、NVIC（嵌套向量中斷控制器）
用于為中斷分組，從而分配搶占優先級和回應優先級
***中斷優先級引數表***
三、中斷程式設計四步
A、使能相應外設時鐘，根據對應的中斷使能位控制
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //相應的外設時鐘使能
B、配置中斷優先級分組
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設定NVIC中斷分組2（2位搶占優先級，2位回應優先級）
C、初始化NVIC_InitTypeDef結構體，根據上方設定的中斷優先級分組來配置搶占優先級和相應優先級，并使能相應的通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占優先級0級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優先級3級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中斷使能或取消使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC暫存器
D、撰寫中斷服務函式，在startup_stm32f10x_hd.s檔案中，都有一個根據中斷向量表設定的空的中斷服務函式，需要我們重新撰寫，我們拷貝過來根據自己想要實作的內容撰寫，
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