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高通電池管理基于qpnp-vm-bms電壓模式

2020-09-14 20:19:01 作業系統

CV:Constant Voltage恒壓

SMMB charger:Switch-ModeBattery Charger and Boost peripheral開關模式電池充電器和升壓外圍設備

OCV:Open circuitvoltage

EOC:End OfCharge充電結束

UUC:UnusableCapacity不可用電量

對應的源代碼檔案為\kernel\drivers\power\qpnp-vm-bms.c,高通QPNP電壓模式的PMIC電池管理系統(Qualcomm'sQPNP Voltage-Mode(VM) PMIC Battery Management System),提供介面給客戶端來讀取電池相關屬性,它的主要功能是基于周期性采樣VBAT(vattery voltage)來計算SOC(state ofcharge)

下面學習kernel\Documentation\devicetree\bindings\power\qpnp-vm-bms.txt

父節點需要的屬性如下

見kernel\arch\arm\boot\dts\qcom\msm-pm8909.dtsi檔案的pm8909_bms: qcom,vmbms節點

- compatible : Must be "qcom,qpnp-vm-bms" for the BM driver.

 

- reg              :Offset and length of the PMIC peripheral register map.

比如reg = <0x4000 0x100>;


- interrupts   : The interrupt mappings.

                The format should be

                <slave-id peripheral-idinterrupt-number>.

比如

interrupts =       <0x0 0x40 0x0>,

                  <0x00x40 0x3>,

                  <0x00x40 0x4>,

                  <0x00x40 0x5>;

- interrupt-names : names for the mappedbms interrupt

              Thefollowing interrupts are required:

              0: leave CV state離開恒壓狀態

              1: enter CV state

              2: good ocv generated

              3: ocv_thr

              4: fifo update

              5: fsm state changed

比如

interrupt-names = "leave_cv",

                "ocv_thr",

                "fifo_update_done",

                "fsm_state_change";

此外,可選的子節點可包含:

- qcom,batt-pres-status : A subnode with aregister address for the SMBB

              batteryinterface's BATT_PRES_STATUS register. If this node is

              added,then the BMS will try to detect offmode battery removal

              viathe battery interface's offmode battery removal circuit.

這是帶有一個關于SMMB電池介面暫存器BATT_PRES_STATUS地址的子節點,如果增加了此節點,BMS將會嘗試通過電池介面的offmode電池接插電路檢測offmode電池接插

例如

qcom,batt-pres-status@1208 {

    reg= <0x1208 0x1>;

};

電池曲線:

- qcom,battery-data : A phandle to a nodecontaining the available batterydata

  profiles.See the batterydata bindings documentation for more

  details.

此節點的值是一個phandle,它指向一個包含有效電池曲線資料的節點,詳見kernel\Documentation\devicetree\bindings\batterydata\batterydata.txt

在kernel\arch\arm\boot\dts\qcom\msm8909-qrd-skue.dtsi中定義

/ {
        qrd_batterydata:qcom,battery-data {
          qcom,rpull-up-kohm= <0>;

          qcom,vref-batt-therm= <1800000>;



          #include"batterydata-qrd-skue-4v35-2000mah.dtsi"

   };

};
&pm8909_bms {
       status= "okay";
       qcom,resume-soc= <95>;
       qcom,use-reported-soc;
       qcom,force-bms-active-on-charger;
       qcom,battery-data = https://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/<&qrd_batterydata>;

};

父節點需要的屬性

- qcom,v-cutoff-uv : cutoff voltage wherethe battery is considered dead in

                     micro-volts(微伏).

關機電壓,用于計算SOC,如修改關機電壓,除了修改這里,還需要修改電池曲線資料的qcom,v-cutoff-uv,其實最好是用電池曲線資料里的,

比如qcom,v-cutoff-uv = <3400000>;

- qcom,max-voltage-uv : maximum voltage forthe battery in micro-volts.

電池最大的電壓,單位為毫伏,比如qcom,max-voltage-uv =<4200000>;

- qcom,r-conn-mohm : connector resistancein milli-ohms.

連接器電阻,如qcom,r-conn-mohm = <0>;

- qcom,shutdown-soc-valid-limit : If theocv upon restart is within this

                     distanceof the shutdown ocv, the BMS will try to force

                     thenew SoC to the old one to provide charge continuity.

                     Thatis to say,

                            if(abs(shutdown-soc - current-soc) < limit)

                            thenuse old SoC.

如qcom,shutdown-soc-valid-limit =<100>;

- qcom,low-soc-calculate-soc-threshold :The SoC threshold for when

                     theperiodic calculate_soc work speeds up. This ensures

                     SoCis updated in userspace constantly when we are near

                     shutdown.

當SOC低于此閾值,calculate_soc縮短作業周期,這樣可以在接近關機的時候不斷地更新用戶空間的SOC,如qcom,low-soc-calculate-soc-threshold =<15>;

- qcom,low-voltage-threshold : The batteryvoltage threshold in micro-volts for

                     whenthe BMS tries to wake up and hold a wakelock to

                     ensurea clean shutdown.

低壓閾值,用于關機,當達到此值BMS嘗試喚醒和持有喚醒鎖來保證一個干凈的關機,如qcom,low-voltage-threshold = <3450000>;

  • qcom,low-voltage-calculate-soc-ms : Thetime period between subsequent

                   SoCrecalculations when the current voltage is below
    
                   qcom,low-voltagethreshold. This takes precedence over
    
                   qcom,low-soc-calculate-soc-ms.
    

當電池電壓低于qcom,low-voltage threshold,隨后重新計算soc的時間周期,者優先于qcom,low-soc-calculate-soc-ms,如qcom,low-voltage-calculate-soc-ms = <1000>;,

  • qcom,low-soc-calculate-soc-ms : The timeperiod between subsequent

                   SoCrecalculations when the current SoC is below
    
                   qcom,low-soc-calculate-soc-threshold.This takes
    
                   precedenceover qcom,calculate-soc-ms.
    

當前SOC低于qcom,low-soc-calculate-soc-threshold時,隨后重新計算SOC的時間周期,這優先于qcom,calculate-soc-ms,如low-soc-calculate-soc-ms = <5000>;

  • qcom,calculate-soc-ms : The time periodbetween subsequent SoC

                   recalculationswhen the current SoC is above or equal
    
                   qcom,low-soc-calculate-soc-threshold.
    

當前SOC>= qcom,low-soc-calculate-soc-threshold時的計算soc的時間周期,如qcom,calculate-soc-ms =<20000>;

  • qcom,volatge-soc-timeout-ms : The timeoutperiod after which the module starts

                   reportingvolage based SOC and does not use the VMBMS
    
                   algorithmfor SOC calculation.
    

如果沒有使用VMBMS演算法來計算SOC,模塊在此時間后基于SOC來報告電壓,如qcom,volatge-soc-timeout-ms =<60000>;

  • qcom,bms-vadc: Corresponding VADCdevice's phandle.

相應的VADC設備的phandle,qcom,bms-vadc = <&pm8909_vadc>;

  • qcom,bms-adc_tm: Corresponding ADC_TMdevice's phandle to set recurring

                      measurements andreceive notifications for vbatt.
    

相應ADC_TM設備的phandle,用于設定回圈測量和接受vbatt的通知,如qcom,bms-adc_tm =<&pm8909_adc_tm>;

  • qcom,pmic-revid : Phandle pointing to therevision peripheral node.

指向revision外圍節點的phandle,如qcom,pmic-revid = <&pm8909_revid>;

Parent node Optional properties

父節點可選屬性

  • qcom,s1-sample-interval-ms: The samplingrate in ms of the accumulator in state

                   S1.(i.e) the rate at which the accumulator is being
    
                   filledwith vbat samples. Minimum value = https://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/0 and
    
                   Maximumvalue = 2550ms.
    
  • qcom,s2-sample-interval-ms: The samplingrate in ms of the accumulator in state

                   S2.(i.e) the rate at which the accumulator is being
    
                   filledwith vbat samples. Minimum value = https://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/0 and
    
                   Maximumvalue = 2550ms.
    
  • qcom,s1-sample-count: The number ofsamples to be accululated for one FIFO in

                   stateS1. Possible values are - 0, 4, 8, 16, 32, 64, 128,
    
                   256.
    
  • qcom,s2-sample-count: The number ofsamples to be accululated for one FIFO in

                   stateS2. Possible values are - 0, 4, 8, 16, 32, 64, 128,
    
                   256.
    
  • qcom,s1-fifo-legth: Number of FIFO's to be filled in state S1, togenerate

                   thefifo_update_done interrupt. Possile values - 0 to 8
    
  • qcom,s2-fifo-legth: Number of FIFO's to be filled in state S2, togenerate

                   thefifo_update_done interrupt. Possible values- 0 to 8
    

上面幾個可選屬性沒有用到就不描述了,

  • qcom,force-s3-on-suspend : Bool propertyto force the BMS into S3 (sleep) state

                   whileentering into system suspend.
    

如有此項,當系統休眠時此屬性強迫BMS進入S3(sleep)狀態,


- qcom,force-bms-active-on-charger: Boolproperty to keep BMS FSM active

                            ifcharger is present.

只要充電器在,保證BMS FSM激活狀態,


- qcom,report-charger-eoc : Bool propertyto indicate if BMS needs to indicate

                     EOCto charger.

指示BMS需要通知EOC(充電結束)給充電器


- qcom,ignore-shutdown-soc: A boolean thatcontrols whether BMS will

                     tryto force the startup SoC to be the same as the

                     shutdownSoC. Defining it will make BMS ignore the

                     shutdownSoC.

控制BMS是否嘗試去強迫啟動時SOC和關機SOC一樣,如果定義此項將使BMS忽略關機SOC,這意味著開機時不會用上次關機SOC,一般情況下都需要這樣,所以沒有采用此屬性


- qcom,use-voltage-soc : A boolean thatcontrols whether BMS will use

                     voltage-basedSoC instead of a coulomb counter based

                     one.Voltage-based SoC will not guarantee linearity.

BMS根據此項的值來決定是否采用基于電壓的SOC來替代基于庫倫電量計的方式,基于電壓的SOC不保證線性性,


- qcom,disable-bms : Bool property to disable the VMBMS hardware module.

                     Enablethis property if BMS is not supported or an external

                     fuelgauge is used.

此屬性用于關閉VM BMS硬體模塊,在不支持BMS或是使用一個外部電量計時使能此屬性,


- qcom,s3-ocv-tolerence-uv : The S3 stateOCV tolerence threshold in uV. The

                     LSBvalue is 300uV and maximum value is 76500uV.

S3狀態OCV相容閾值,最低值是300uV和最大值是76500uV,


- qcom,low-soc-fifo-length : The fifolength (of S2 STATE) to be used at lower

                     SOCs.If this value is not specified the system uses

                     defaultlenght.

低SOC時S2狀態FIFO長度,如果沒有指定則系統采用默認長度,這里為qcom,low-soc-fifo-length= <2>;


- qcom,resume-soc:    Capacity in percent at which charging should resume

                     whena fully charged battery drops below this level.

當充滿的電池百分比低于此值,則重新開始充電,如qcom,resume-soc =<99>;


- qcom,low-temp-threshold : The temperaturethreshold below which the IBAT

                     averagingand UUC smoothening is disabled. This value

                     isin deci-degrees centigrade. If not specified it

                     defaultsto 0.

當溫度閾值低于此值,禁用IBAT求取平均值和UUC(不可用電量)平滑功能,如沒指定默認為0,我們這里沒有指定,


- qcom,ibat-avg-samples : The number ofsamples to be averaged for IBAT

                     estimation.If not specified it defaults to 16.

                     Thepossible values are 1 to 16.

IBAT平均值估算的采用次數,如沒有指定默認為16,有效值1~16,我們沒有指定,

- qcom,batt-aging-comp : A boolean thatdefines if battery aging compensation

                     isenabled.

定義此項表示使能電池老化補償,但我沒有用到,建議使用,


- qcom,use-reported-soc : Bool property toenable the reported_soc logic. To

                     enablethis feature, qcom,resume-soc must be defined as

                     aproper value. The BMS is also required to control the

                     charging,discharging and recharging.

此項使能reported_soc邏輯,而且要定義qcom,resume-soc為一個合適的值,BMS也需要控制充電、停止充電和重新充電,高通給出的代碼默認是定義qcom,use-reported-soc,但我們核心板廠家注釋掉此項,并增加qcom,report-charger-eoc

qcom,batt-pres-status節點需要的屬性值

- reg : offset and length of the PMIC LBCbattery interface BATT_PRES_STATUS

              register

qcom,batt-pres-status@1208 {

    reg= <0x1208 0x1>;

};

qcom,qpnp-chg-pres節點需要的屬性

- reg : offset and length of the PMIC LBCcharger interafce CHARGER_OPTION

              register.

qcom,qpnp-chg-pres@1008 {

    reg= <0x1008 0x1>;

};

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/caozuo/38459.html

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  • 你是不是暴露了?

    作者:袁首京 原創文章,轉載時請保留此宣告,并給出原文連接。 如果您是計算機相關從業人員,那么應該經歷不止一次網路安全專項檢查了,你肯定是收到過資訊系統技術檢測報告,要求你加強風險監測,確保你提供的系統服務堅實可靠了。 沒檢測到問題還好,檢測到問題的話,有些處理起來還是挺麻煩的,尤其是線上正在運行的 ......

    uj5u.com 2023-04-05 16:52:56 more
  • 細節拉滿,80 張圖帶你一步一步推演 slab 記憶體池的設計與實作

    1. 前文回顧 在之前的幾篇記憶體管理系列文章中,筆者帶大家從宏觀角度完整地梳理了一遍 Linux 記憶體分配的整個鏈路,本文的主題依然是記憶體分配,這一次我們會從微觀的角度來探秘一下 Linux 內核中用于零散小記憶體塊分配的記憶體池 —— slab 分配器。 在本小節中,筆者還是按照以往的風格先帶大家簡單 ......

    uj5u.com 2023-04-05 16:44:11 more