內設與外設：
埠復用和埠重映射都需要了解內設和外設，那么什么是內設？什么是外設？
內設：單片機內部集成的功能一般包括：串口模塊、SPI模塊（Serial Peripheral Interface 串行外設介面）、I2C模塊（Philips公司開發的一種簡單、雙向二線制同步串行總線）、A/D模塊（模數轉換器）、PWM模塊（Pulse Width Modulation 脈沖寬度調制）、CAN模塊（Controller Area Network 控制器局域網路）、EEPROM（Electrically Erasable Programmable read only memory 帶電可擦可編程只寫存盤器）、比較器模塊等等，都是集成在單片機芯片的內部，有相應的暫存器控制，可以通過指令直接控制
外設：單片機外部的外圍功能模塊，比如鍵盤控制芯片，液晶（OLED、LCD）、無線模塊等等，外設可通過單片機的I/O、SPI、I2C等總線控制
埠復用：
STM32有很多的內置外設，這些外設的外部引腳都是與GPIO復用的，也就是說，一個GPIO如果可以復用為內置外設的功能引腳，那么當這個內置外設使用的時候，此時是不可以作為外部外設使用的，此時這個埠就叫做被復用了，
比如一個埠可以作為輸入輸出（使能埠時鐘），同時它也可以作為串口使用（使能串口時鐘），此時就說明這個埠被復用了
埠復用是重點，只要使用stm32就要用到外設，外設是與gpio引腳共用（復用）的，即某些引腳既可以單純作為輸入輸出，又可以作為具有一定功能的內設（如ADC, 串口等等）的引腳埠，
實作方法：
1、使能埠時鐘
2、使能復用功能的時鐘
3、按照資料手冊配置埠模式
1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //①IO時鐘使能 2 3 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //②外設時鐘使能 4 5 //③初始化IO為對應的模式 6 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出 9 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);10 11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA10 PA.10 浮空輸入12 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入13 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
埠重映射：
為了使不同器件封裝的外設IO功能數量達到最優，可以把一些復用功能重新映射到其它的一些引腳上，也就是該埠很忙，你找它的徒弟，它也可以完成師傅干的事，
STM32中有很多內置外設的輸入輸出引腳都具有重映射（remap）的功能，我們知道每個內置外設都有若干個輸入輸出引腳，一般這些引腳的輸出埠都是固定不變的，為了讓設計工程師可以更好的安排引腳的走向和功能，在STM32中引入了外設引腳重映射的概念，即一個外設的引腳除了具有默認的埠外，還可以通過設定重映射暫存器的方式，把這個外設的引腳映射到其它的埠，
打個比方說，串口1的TX，RX引腳是在PA9，和PA10埠，但是同時它有兩個映射埠PB6，PB7，開啟重映射，PB6和PB7同樣可以使用串口1，
也就是說把管腳的外設功能映射到另一個管腳，但不是可以隨便映射的，具體看每個芯片的參考手冊
實作方法：
1、使能重映射后的IO口
2、使能功能外設的時鐘
3、使能AFIO時鐘
4、依據資料手冊設定GPIO口資料
5、開啟重映射
1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//①IO時鐘使能 2 3 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//②外設時鐘使能 4 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);③復用時鐘使能 5 6 //④初始化IO為對應的模式 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//復用推挽輸出 8 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 10 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);11 12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10 浮空輸入13 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入14 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 15 16 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);//開啟重映射
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/caozuo/38469.html
標籤：嵌入式