我可以無限期地在Android中運行后臺執行緒嗎？

我正在構建一個 android 應用程式，它將在微控制器上作為獨立應用程式運行。

我必須在我的應用程式中添加一個后臺執行緒來執行一些任務，并且每 20 毫秒無限期地呼叫一次。在運行我的應用程式時，我收到以下警告。

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 3461(211KB) AllocSpace objects, 36(1872KB) LOS objects, 49% free, 2MB/4MB, paused 509us total 104.562ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 7921(410KB) AllocSpace objects, 36(1872KB) LOS objects, 49% free, 1933KB/3MB, paused 2.204ms total 109.949ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 2823(175KB) AllocSpace objects, 32(1664KB) LOS objects, 49% free, 2022KB/3MB, paused 1.047ms total 104.209ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 2758(176KB) AllocSpace objects, 36(1872KB) LOS objects, 50% free, 1918KB/3MB, paused 550us total 101.114ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 2725(177KB) AllocSpace objects, 32(1664KB) LOS objects, 50% free, 1918KB/3MB, paused 503us total 102.727ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 2717(161KB) AllocSpace objects, 32(1664KB) LOS objects, 49% free, 1918KB/3MB, paused 502us total 114.887ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 2592(144KB) AllocSpace objects, 32(1664KB) LOS objects, 49% free, 1918KB/3MB, paused 492us total 101.373ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 2724(176KB) AllocSpace objects, 32(1664KB) LOS objects, 50% free, 2022KB/3MB, paused 504us total 106.705ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 2880(176KB) AllocSpace objects, 36(1872KB) LOS objects, 50% free, 1918KB/3MB, paused 501us total 101.745ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 2599(161KB) AllocSpace objects, 32(1664KB) LOS objects, 50% free, 1918KB/3MB, paused 1.229ms total 107.834ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 2855(193KB) AllocSpace objects, 32(1664KB) LOS objects, 49% free, 1918KB/3MB, paused 503us total 119.165ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 2594(160KB) AllocSpace objects, 32(1664KB) LOS objects, 49% free, 1918KB/3MB, paused 689us total 117.995ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 2470(176KB) AllocSpace objects, 32(1664KB) LOS objects, 49% free, 1918KB/3MB, paused 502us total 107.202ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 2744(160KB) AllocSpace objects, 32(1664KB) LOS objects, 50% free, 1918KB/3MB, paused 504us total 114.165ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 3100(177KB) AllocSpace objects, 32(1664KB) LOS objects, 50% free, 1918KB/3MB, paused 507us total 106.392ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 2722(177KB) AllocSpace objects, 32(1664KB) LOS objects, 49% free, 1918KB/3MB, paused 501us total 112.687ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 2719(177KB) AllocSpace objects, 32(1664KB) LOS objects, 49% free, 1918KB/3MB, paused 596us total 102.322ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 2594(160KB) AllocSpace objects, 32(1664KB) LOS objects, 49% free, 1918KB/3MB, paused 586us total 112.978ms 

I/ample.app: Background concurrent copying GC freed 2842(161KB) AllocSpace objects, 32(1664KB) LOS objects, 49% free, 1918KB/3MB, paused 603us total 110.437ms 

D/QueuedWork: waited: [<1: 0, <2: 111, <4: 30, <8: 147, <16: 712, <32: 24, <64: 0, <128: 0, <256: 0, <512: 0, <1024: 0, <2048: 0, <4096: 0, <8192: 0, <16384: 0, >=16384: 0] 

可以忽略這些警告嗎？雖然我的應用程式現在運行良好，但我擔心在某些時候這個警告可能會導致我的應用程式崩潰。

任何幫助，將不勝感激。謝謝

uj5u.com熱心網友回復：

Android 確實不是微控制器的正確作業系統。最重要的是，您需要穩定。Android 不會給你這個 - 任何行程都可以隨時被作業系統殺死以獲取資源。如您所見，另一個問題是垃圾收集。這可能隨時發生并阻塞任何或所有執行緒。如果您需要快速回應硬體事件，您不想使用垃圾收集語言——您需要可以保證永遠不會被阻塞的東西。我會重新考慮這種方法。

在普通應用程式中，只要您沒有看到性能問題，我會說您看到的 GC 事件是可以的。但是對于微控制器，您肯定會因此而丟失事件。除非您的記憶體不足，否則您不會從這些中崩潰，但它們可以延遲一切。

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