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rtabmap運行報錯

2020-09-15 11:30:16 作業系統

老哥們，我最近學習rtab-map，rtabmap和rtabmap_ros都已經安裝編譯好了，想運行demo試一下：
$ roslaunch rtabmap_ros demo_robot_mapping.launch

結果報錯，顯示：
ERROR: cannot launch node of type [rtabmap_ros/rtabmap]: can't locate node [rtabmap] in package [rtabmap_ros]
ERROR: cannot launch node of type [rtabmap_ros/rtabmapviz]: can't locate node [rtabmapviz] in package [rtabmap_ros]

網上找了很多方法都不管用，有人知道怎么解決嗎？

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/caozuo/46215.html

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