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STM8S103F3P6 的開發, 燒錄和Debug筆記

2022-05-01 06:02:18 作業系統

STM8S103F3

  • 基本資訊: 16MHz 8位 MCU, 8K位元組Flash, 1K記憶體, 640位元組EEPROM, 內置振蕩源, 支持3.3V和5V電壓, 支持SPI, UART, I2C, ADC, PWM
  • 產品手冊: https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm8s103f2.pdf

內核

  • 16 MHz advanced STM8 core with Harvard architecture and 3-stage pipeline 16MHz, 哈佛結構, 三級流水線
  • Extended instruction set

存盤

  • Program memory: 8 Kbyte Flash; data retention 20 years at 55 °C after 10 kcycle 程式8K位元組, 可擦寫1萬次
  • Data memory: 640 byte true data EEPROM; endurance 300 kcycle 資料640位元組, 可擦寫30萬次
  • RAM: 1 Kbyte 記憶體1K位元組

時鐘, 重置和電源管理

  • 2.95 to 5.5 V operating voltage 支持2.95V到5.5V的電壓
  • Flexible clock control, 4 master clock sources
    • Low power crystal resonator oscillator
    • External clock input
    • Internal, user-trimmable 16 MHz RC 可調節的內部16MHz振蕩源
    • Internal low-power 128 kHz RC 低功耗內部128KHz振蕩源
  • Clock security system with clock monitor
  • Power management:
    • Low-power modes (wait, active-halt, halt)
    • Switch-off peripheral clocks individually
  • Permanently active, low-consumption poweron and power-down reset

中斷管理

  • Nested interrupt controller with 32 interrupts
  • Up to 27 external interrupts on 6 vectors

時鐘

  • Advanced control timer: 16-bit, 4 CAPCOM channels, 3 complementary outputs, dead-time insertion and flexible synchronization
  • 16-bit general purpose timer, with 3 CAPCOM channels (IC, OC or PWM)
  • 8-bit basic timer with 8-bit prescaler
  • Auto wake-up timer
  • Window watchdog and independent watchdog timers

通信介面

  • UART with clock output for synchronous operation, SmartCard, IrDA, LIN master mode
  • SPI interface up to 8 Mbit/s
  • I2C interface up to 400 kbit/s

ADC轉換介面

  • 10-bit, ±1 LSB ADC with up to 5 multiplexed channels, scan mode and analog watchdog 5個10位ADC

I/Os

  • Up to 28 I/Os on a 32-pin package including 21 high sink outputs
  • Highly robust I/O design, immune against current injection

Unique ID

  • 96-bit unique key for each device

硬體

STM8S103F3P6 開發板

開發板電路圖

接線

ST-LINK和開發板的SWIM口是一一對應的, 直接連到開發板的同名PIN

ST-LINK-V2  STM8S103F3

SWIM        -> SWIM
RST         -> NRSt
VCC         -> 3V3
GND         -> GND

軟體

ST Visual Develop (STVD) 和 STVP(ST Visual Programmer)

https://www.st.com/en/development-tools/stvd-stm8.html

  • STVD是開發工具, 當前版本是4.3.12
  • STVP是燒錄工具, 當前版本是4.3.1

Cosmic C Compiler

https://www.cosmicsoftware.com/download_stm8_free.php

需要注冊, 安裝后需要注冊獲得 license 檔案, 并放到安裝目錄下

開發工具庫 SPL

  • ST Microelectronics 提供的原始SPL https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm8069.html
  • GitHub 上第三方維護的 STM8S103F3_SPL(推薦) https://github.com/CircuitDigest/STM8S103F3_SPL

開發

創建專案

打開 STVD

  1. File -> WorkSpace, New Workspace 輸入 Workspace 名稱, 專案名和路徑
  2. 創建專案, 注意在路徑中增加子目錄給專案, 否則專案會和Workspace生成到同一個目錄下
  3. 設定工具鏈: 選擇STM8 Cosmic, 指定toolchains到對應的目錄, 默認的目錄為 C:\Program Files (x86)\COSMIC\FSE_Compilers\CXSTM8
  4. 選擇芯片型號, 例如對于 STM8S103F3P6 選擇 STM8S103F3P, 然后點 Select 按鈕, 會出現在下面的 Selected MCU 中, 然后點 OK

建好后能看到專案結構下有三個目錄Source Files, Include Files 和 External Dependencies, 在 Source Files 下創建了 main.c 和 stm8_interrupt_vector.c 這兩個檔案

這時候直接按 F7 檢查是否能正確編譯

添加SPL

將下載的SPL的 inc 和 src 目錄解壓到專案目錄下, 目錄結構如下

.
│  main.c
│  stm8_interrupt_vector.c
├─Debug
├─Release
└─STM8S103F3_SPL
    ├─inc
    │      stm8s.h
    │      stm8s103_ADC.h
    │      stm8s103_LCD_16x2.h
    |      ...
    │      stm8s_uart1.h
    │      stm8s_wwdg.h
    │
    ├─src
    │      stm8s_adc1.c
    │      stm8s_awu.c
    │      ...
    │      stm8s_tim2.c
    │      stm8s_uart1.c
    │      stm8s_wwdg.c
    │
    ├─stm8s103 Libraries
    └─Tutorials

也可以SPL放到專案其他目錄下, 位置無所謂, 因為檔案是否包含是通過STVD的專案配置控制的.

  1. 在STVD中, 在專案結構下創建 SPL Inc 目錄和 SPL Src 目錄
  2. 將STM8S103F3_SPL/inc下的.h檔案添加到專案的 SPL Inc
  3. 將STM8S103F3_SPL/src下的.c檔案添加到專案的 SPL Src

測驗代碼

修改 main.c, 下面的代碼會驅動板載LED(B5)閃燈

#include "stm8s.h"

void delay (int ms) //Function Definition 
{
	int i = 0;
	int j = 0;
	for (i=0; i<=ms; i++)
	{
		for (j=0; j<120; j++) // Nop = Fosc/4
			_asm("nop"); //Perform no operation //assembly code
	}
}

main()
{
	GPIO_DeInit(GPIOB); // prepare Port B for working 

	GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);
	while (1)
	{
		GPIO_WriteReverse(GPIOB,GPIO_PIN_5);
		delay (100);
	}
}

編譯

直接按 F7 編譯

Debug

設定

  1. 在ST Visual Develop中, 點擊 Debug instrument -> Target Settings
  2. Debug Instrument Selection 選擇 Swim ST-Link
  3. 勾選 Restart the application with Swim Off on stop debug
  4. Target Port Selection 保留默認的 usb://usb
  5. 勾選 Show the selected target notification at start of debugging session
  6. 點擊OK

開始Debug

  1. 點擊圖示欄中的藍色 D 圖示, 或者選單中的 Debug -> Start Debugging 開始 Debug
  2. 彈出提示選擇Target, 如果有設定多個則選擇 Swim ST-Link, 點擊OK
  3. ST Visual Develop 會將程式寫入目標開發板, 然后進入Debug狀態, 程式停留在第一行

這時候就可以進行debug了

  1. 在代碼行號右邊點左鍵, 可以增加斷點
  2. 按 F5 往下繼續執行 (直到遇到斷點)
  3. 按 F10 單步運行, Alt + F10 匯編單步運行, Ctr + F10 運行到游標當前位置
  4. 按 F11 進入方法, Ctr + F11 跳出方法

退出Debug

點擊圖示欄或者選單中的 Stop Debugging 退出 Debug

單獨燒錄

運行STVP

點擊 Configure -> Configure ST Visual Programmer, 選擇 ST-LINK + USB + SWIM + STM8S103F3

在STVP中, 打開專案 Debug 目錄下的 .s19 檔案, 寫入 PROGRAM MEMORY

寫入后程式不運行的解決

寫完后ST-LINK亮紅燈, 并不會自動重啟, 此時在STVP中打開Configure對話框點擊一下確認, 就會變回藍燈, 程式就會開始運行

The device is protected解決方法

在STVP軟體中, 在"PROGRAM MEMORY"和"DATA MEMORY"界面用Ctrl+R讀出資料, 提示"The device is protected"

  1. 右側主面板上切換到"OPTION BYTE"頁
  2. 在表格的ROP選項, 選擇"read out Protection OFF"
  3. 選單欄點擊 Program -> Current tab 保存配置, 配置寫入之后就解開寫保護了
  4. 回到"PROGRAM MEMORY"和"DATA MEMORY"界面, 用Ctrl+R就可以讀出資料了

參考

  • 官方產品頁 https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm8s103f3.html
  • STM8環境搭建和編譯, 燒錄 https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/getting-started-with-stm8s-using-stvd-and-cosmic-c-compiler
    • 視頻 https://www.youtube.com/watch?v=fOQOH4A24DU
  • STM8的GPIO https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/gpio-functions-on-stm8s-using-cosmic-c-and-spl-blinking-led-with-push-button
    • 視頻 https://www.youtube.com/watch?v=ipU71yvyVCM
  • https://www.instructables.com/STM8s-Breakout-Board-ST-Link-V2-Connection-Failure/

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/caozuo/468706.html

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