痞子衡嵌入式半月刊：第 54 期

這里分享嵌入式領域有用有趣的專案/工具以及一些熱點新聞，農歷年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時發布一期，

本期刊是開源專案（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒，

上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊：第 53 期》

嘮兩句

后天是立夏，歷史上的今天：1989年5月3日，卡內基·梅倫大學研制出無人駕駛汽車，

本期共收錄 1個資訊、3個專案、1個工具、1個 RT 產品，希望對你有幫助！

資訊類

1、ARM公司發布Cortex-M85內核

近日 Arm 發布了新一代的 Cortex-M 處理器，Cortex-M85，簡單說：Cortex-M85 ≈ Cortex-M7 + TrustZone + Helium（Cortex-M版本的NEON)，最大特色：支持Helium可以通過SIMD指令集提供強大的DSP性能，

資訊主頁：https://www.arm.com/company/news/2022/04/arm-expands-total-solutions-for-iot-portfolio

專案類

1、STMBL - 基于STM32F4的開源伺服驅動器

STMBL 是一款基于 STM32F4 系列的開源伺服驅動器，專為 CNC 機床和機器人改造而設計，它支持高達 320V 和 2kW 的工業交流和直流伺服，軟硬體已經升級了好幾個版本（目前最新版本 v4.1），資料齊全，

專案主頁：https://github.com/rene-dev/stmbl

2、CortexProg - 半開源Cortex-M下載器

CortexProg 可用于給 Cortex-M 內核芯片下載程式，分為兩大版本，早期版本基于 ATTiny85，這個版本是全開源的，但是由于性能有限，最新版本采用 EFM32 來實作，最新版本上位機是開源的，而 EFM32 的程式僅提供了韌體，沒有提供原始碼，但是用戶可以通過上位機擴展新的芯片支持，

專案主頁：https://cortexprog.com/

3、Pixy2 - 可媲美OpenMV的影像識別模塊

Pixy 是一種用于 DIY 機器人和類似應用的快速視覺傳感器（第二代主控基于 LPC4330），只需按下一個按鈕，你就可以教 Pixy 一個物件，可以將Pixy 用于許多不同的應用程式! 它能夠同時跟蹤數百個物體，并且只提供你感興趣的資料，

專案主頁：https://pixycam.com/pixy2/

模塊功能包括：

1. 可以檢測線，交叉點和小條形碼，
2. 支持 60 fps幀率，
3. 跟蹤演算法已添加到基于顏色的物件檢測中.
4. 改進和簡化了Arduino，Raspberry Pi和其他控制器的庫
5. 集成光源，兩個白色LED可提供約20流明的亮度

工具類

1、PSLab - 全開源的多功能測量儀

PSLab 是 Pocket Science Lab 的簡稱，它的目標是創建一個開源硬體設備（所有資源全開），可用于電子愛好者做實驗，并提供了一系列用于工程實驗的傳感器，包括示波器，波形發生器，頻率計數器，可編程電壓，電流源和資料記錄器，PSLab 從硬體，軟體，手機端軟體，電腦端軟體全開源，界面效果極其炫酷，