大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子，今天痞子衡給大家分享的是i.MXRT1170下在線聯合除錯雙核工程的方法（基于IAR），
前段時間痞子衡寫過一篇《雙核i.MXRT1170之單獨在線除錯從核工程的方法》，那篇文章介紹了如何單獨在線除錯從核工程的方法，當我們把主核工程和從核工程分別調穩定之后，底下便開始需要雙核聯調，驗證雙核通信互動相關功能，今天痞子衡就給大家介紹下 IAR 開發環境下雙核工程聯調的三種方法：
一、測驗準備
首先需要準備好測驗環境，包含必要的軟體和硬體，痞子衡的環境如下：
- 集成開發環境： IAR EW for Arm v9.10.2，點此下載
- 軟體開發包： SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK（Toolchain要包含IAR），點此下載
- 軟體驅動： J-Link driver v7.56b，點此下載
- 硬體工具： J-Link Plus除錯器
- 硬體開發板： MIMXRT1170-EVK (Rev.C)，含板載 DAP-Link 除錯器
我們知道 i.MXRT1170 其實主從核是在 Fuse 里可配的，我們就以默認配置（Cortex-M7 為主，Cortex-M4 為從）為例來介紹，
二、在IAR下除錯
2.1 通用辦法：雙核工程無關聯，除錯器分別加載
第一種方法就是單純借助外部除錯器來做加載，主核工程和從核工程之間無依賴關系，我們選擇 SDK 包里如下兩個 hello_world 普通工程來做測驗：
主核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm7\iar
從核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm4\iar
首先將 hello_world_demo_cm7 工程（選擇 flexspi_nor_debug build）除錯起來（選單欄 Download and Debug 按鈕），斷點停在 main 即可，然后繼續將 hello_world_demo_cm4 工程（選擇 debug build）也除錯起來（選單欄 Download and Debug 按鈕），程序很順利，底下在兩個工程下可以分別單步或者設斷點進行除錯，
- Note1: 除錯順序不一定非要主核工程在先，從核工程在后，調換順序一樣可以，但是后除錯的工程復位型別必須選 Core 復位（建議兩個工程均選擇這種復位），
- Note2: 除錯從核工程 hello_world_demo_cm4 需借助 《雙核i.MXRT1170之單獨在線除錯從核工程的方法》 一文里的腳本激活從核，并且腳本里不要掛起主核，
- Note3: 對于 J-Link 除錯器，雙核工程分別除錯沒有問題；但是對于 DAP-Link 除錯器，當第一個工程正在除錯時，第二個工程無法直接除錯（會提示找不到可用的 DAP-Link 除錯器），
痞子衡將兩個 hello world 工程主函式稍稍修改了一下，列印出不同內容，并且增加了一些延時，從結果來看，兩個核都在正常跑，不過這里要提醒一句，i.MXRT1170 內部大部分外設對于兩個核都是共享的，建議合理分配資源，盡量不要像本次測驗這樣，兩個核都通過同一個 UART 來列印資訊（除非代碼里刻意做了資源共享設計），
2.2 專用方法：雙核工程無關聯，IAR多核組件加載
第二種方法依然是借助外部除錯器來做加載，主核工程和從核工程之間還是無需依賴關系，不過這一次我們要借助 IAR 軟體里自帶的多核組件，具體設定在工程選項 Debugger/Multicore 里面，在這里填上另外一個核工程（也叫 Partner 工程）檔案(.eww)路徑以及 build 即可，然后點擊選單欄 Download and Debug 按鈕，IAR 會自動完成全部加載作業并回傳給用戶兩個工程的除錯界面：
- Note1: 多核組件的設定既可以在主核工程里，也可以在從核工程里，我們既可以從主核工程開始除錯，也可以從從核工程開始除錯，
- Note2: 多核組件僅僅是自動去打開 Partner 工程完成下載除錯，并不包含從核激活功能，因此從核工程還是需要保留從核激活腳本，
- Note3: 多核組件功能僅在 DAP-Link 除錯器（或者 I-Jet）下有效，在 J-Link 除錯器下不適用，
2.3 通用方法：雙核工程有關聯，主核加載從核
前兩種方法本質上都是借助除錯器完成從核工程加載的，其實除了除錯器，我們也可以利用主核工程里的代碼來加載從核，步驟都在《雙核i.MXRT1170之Cortex-M7與Cortex-M4互相激活之道》 一文里，我們以 SDK 包里如下兩個 hello_world 多核例程來做測驗：
主核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\multicore_examples\hello_world\cm7\iar
從核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\multicore_examples\hello_world\cm4\iar
在多核示例里，從核工程選項 Output Converter / Output 里會指定生成 hello_world_cm4.bin，然后主核工程選項 Linker / Input 里會輸入 hello_world_cm4.bin 的路徑，這樣主核工程直接把從核可執行機器碼當作源檔案陣列，用于后續復制加載從核程式（具體代碼在主核工程 hello_world_core0.c 檔案里），
多核示例主要是為了展示雙核通信互動，而本文主要介紹雙核除錯，因此我們可以將原始工程里關于 MCMGR 相關代碼全部去掉（主核工程代碼里要添加從核激活陳述句），主核工程里多核組件的設定也去掉，
- Note1: 此方法不依賴從核工程的激活腳本，因為激活作業在主核工程代碼里做掉了，
- Note2: 此方法適用 J-Link 除錯器，不適用 DAP-Link 除錯器，原因與 2.1 節 Note 3 類似，
兩個工程修改完之后，先除錯主核工程（選單欄 Download and Debug 按鈕），跑到從核激活陳述句全部執行完畢，然后再除錯從核工程（選單欄 Attach to Running Target 按鈕），至此也可以愉快地進行雙核除錯，
至此，i.MXRT1170下在線聯合除錯雙核工程的方法痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪里~~~
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衡杰(痞子衡)，目前就職于恩智浦MCU系統部門，擔任嵌入式系統應用工程師，
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