本文例子參考《STM32單片機開發實體——基于Proteus虛擬仿真與HAL/LL庫》
源代碼：https://github.com/LanLinnet/STM33F103R6
專案要求
實作矩陣鍵盤掃描，當按下任意一個按鈕時，數碼管立即顯示當前按下按鈕對應鍵值，
硬體設計
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在第一節的基礎上，在Proteus中添加電路如下圖所示，其中我們添加了一個排阻RX8、一個1位共陽極數碼管7SEG-MPX1-CA、一組由按鈕BUTTON構成的矩陣鍵盤，
判斷究竟是那個按鍵被按下了，有很多方法：逐行掃描、逐列掃描和行列反轉掃描等，我們在此處使用行掃描法，
根據電路圖，我們將4X4矩陣式鍵盤行連接至PB0-PB3，列連接到PB4-PB7，行掃描法的步驟如下：
（1）初始化，所有鍵盤行線均輸出高電平；
（2）鍵盤行線PB0-PB3依次輸出低電平，當某個按鍵被按下，其相應的列線也輸出低電平，通過讀取PB4-PB7的值可知是哪一列被按下；
（3）回到第（2）步，繼續回圈檢測， -
打開CubeMX，按照建立工程，配置PC0-PC7、PB0-PB3引腳為GPIO_Output，PB4-PB7為GPIO_Input，
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點擊“Project Manager”--“Advanced Settings”，將GPIO的庫改為LL庫（我們后面需要用到LL庫中的函式），點擊“Generator Code”生成Keil工程，
軟體撰寫
- 本次我們需要實作7段共陽極數碼管，其段表如下所示：
0xc0，//0
0xf9，//1
0xa4，//2
0xb0，//3
0x99，//4
0x92，//5
0x82，//6
0xf8，//7
0x80，//8
0x90，//9
0x88，//A
0x83，//B
0xc6，//C
0xa1，//D
0x86，//E
0x8e, //F
0x00, //全亮
0xff //熄滅
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點擊“Open Project”在Keil中打開工程，雙擊“main.c”檔案，
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本次仿真我們用到寫埠輸出函式
LL_GPIO_WriteOutputPort()，其官方檔案API介紹如下圖所示，
還用到了讀埠輸入函式LL_GPIO_ReadInputPort()，其官方檔案API介紹如下圖所示，
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我們需要通過查表的方式讀取數碼管的段碼，所以我們先在函式的最開始設定一個陣列存放數碼管的段碼，
/* USER CODE BEGIN PV */
const uint8_t SegmentCodes[]=
{
0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99,
0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90,
0x88, 0x83, 0xc6, 0xa1, 0x86, 0x8e
};
/* USER CODE END PV */
通過回圈的方式，我們依次將行線設定為低電平，并根據列線的電平狀態，計算鍵值KeyValue，并通過鍵值讀取數碼管段碼陣列中的值，
所以我們先在main函式的最開始定義回圈變數、鍵值和PB埠讀取的值，
/* USER CODE BEGIN 1 */
int8_t i; //回圈變數
uint8_t KeyValue = https://www.cnblogs.com/sheepeach/p/0x10; //按下的按鍵
uint8_t ReadPB; //讀取PB埠的值
/* USER CODE END 1 */
在初始化程序中我們還要先將數碼管設定為全滅狀態，代碼如下
/* USER CODE BEGIN 2 */
LL_GPIO_WriteOutputPort(GPIOC, 0xff); //初始化數碼管（全滅）
/* USER CODE END 2 */
最后，我們在while回圈中添加下面的代碼
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
LL_GPIO_WriteOutputPort(GPIOB,(0xfe<<i)|(0xfe>>(8-i))); //PB0-PB3連接按鍵行，依次變為低電平
ReadPB = LL_GPIO_ReadInputPort(GPIOB); //讀取PB埠的值
if((ReadPB & 0xf0)!=0xf0)
{
HAL_Delay(20); //消抖
ReadPB = LL_GPIO_ReadInputPort(GPIOB);
if((ReadPB & 0xf0)!=0xf0) //與0xf0按位與，看哪一列為低電平
{
switch(ReadPB & 0xf0) //計算鍵值
{
case 0xe0: KeyValue = https://www.cnblogs.com/sheepeach/p/4*i; break; //第i行第0列
case 0xd0: KeyValue = 4*i+1; break; //第i行第1列
case 0xb0: KeyValue = 4*i+2; break; //第i行第2列
case 0x70: KeyValue = 4*i+3; break; //第i行第3列
default:;
}
}
do
ReadPB = LL_GPIO_ReadInputPort(GPIOB);
while((ReadPB & 0xf0)!=0xf0);
HAL_Delay(20);
}
}
if(KeyValue>=0 && KeyValue<=0xf) //當鍵值介于0~15之間時輸出到數碼管
LL_GPIO_WriteOutputPort(GPIOC,SegmentCodes[KeyValue]);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
聯合除錯
- 點擊運行，生成HEX檔案，
- 在Proteus中加載相應HEX檔案，點擊運行，當按下按鍵是，數碼管會顯示對應的鍵值，
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