1、回呼函式

關于回呼函式，在之前的文章《回呼函式》已經詳解講解過了，這個文章不再講解，不太懂的同學請看之前的文章《回呼函式》，在之前講解回呼函式中就使用串口作為示例，使用回呼函式可以方便封裝通訊庫，芯片/模塊廠家的SDK和部分開源庫經常這樣做，這樣可以實作模塊間的解耦，模塊化編程，

這篇文章主要講解回呼函式在命令決議中的應用，一般命令中都會有功能碼，用于區分這條命令到底執行的什么動作，命令字后面的資料的意義，在這種場景中，使用回呼函式是一個不錯的選擇，

2、經典寫法

在命令決議中，經典的寫法使用switch case陳述句，這種寫法很經典，也很基礎，即使是剛學C語言的小白也能看懂，

void poll_task(rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *msg, uint8_t len){
    switch (cmd){
    case cmd1:
        func1();
        break;
    case cmd2:
        func2();
        break;
    case cmd3:
        func3();
        break;
    case cmd4:
        func4();
        break;
    default:
           default_func();
        break;  
    }
}

他的缺點是，如果在增加一個功能碼需要修改poll_task函式，增加case陳述句，如果要統計功能碼的個數，只能手動數，

使用回呼函式和功能碼系結的方式會更加方便一些，結構更加清晰，

3、回呼函式

功能碼和回呼函式系結方式

typedef struct
{
    rt_uint8_t CMD;
    rt_uint8_t (*callback_func)(rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *msg, uint8_t len);
} _FUNCCALLBACK;

_FUNCCALLBACK callback_list[]=
{
    {   cmd1,func_callback1},
    {   cmd2,func_callback2},
    {   cmd3,func_callback3},
    {   cmd4,func_callback41},

    ...
};

void poll_task(rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *msg, uint8_t len){
    int cmd_indexmax = sizeof(callback_list) / sizeof(_FUNCCALLBACK);
    int cmd_index = 0;

    for (cmd_index = 0; cmd_index < cmd_indexmax; cmd_index++)
    {
        if (callback_list[cmd_index].CMD == cmd)
        {
            if(callback_list[cmd_index])
            {
              /* 處理邏輯  */
              callback_list[cmd_index].callback_func(cmd,msg,len);
            }
        }
    }
}

這種方式優點是：提供了一個“模板”，加入我們增加一個功能碼，我們只需要在結構體中新增命令和回呼函式即可，主運行邏輯不需要去修改，大大降低代碼的可維護性，

比起經典的方法，將功能碼和回呼函式系結的方式，代碼更模塊化，起到代碼結構將解耦的目的，由于增加一個功能碼主邏輯沒有修改，這樣就不會影響到其他功能碼執行函式，

更進一步，將命令決議放入一個佇列，再用這種方法決議命令，這樣就能封裝成一個通用的模塊，即使更換單片機型號，也能很快的移植過去，并且保證代碼穩定運行，

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