09-CubeMx+Keil+Proteus仿真STM32 -定時器（二）-有解無憂

本文例子參考《STM32單片機開發實體——基于Proteus虛擬仿真與HAL/LL庫》
源代碼：https://github.com/LanLinnet/STM33F103R6

專案要求

通過定時器中斷的方式，實作流水燈的效果，

在第一節的基礎上，在Proteus中添加電路如下圖所示，
在上一節定時器阻塞延時的基礎上，我們在本專案中同樣使用TIM3進行中斷，時鐘頻率采用默認的8MHz，我們不妨設定PSC為3999，ARR為999，那么此時可以計算出TIM3的計數脈沖周期為\(T_{CNT}\)為0.5ms，一次中斷的溢位時間\(T_{OUT}\)為0.5s，
打開CubeMX，建立工程，我們首先將PC0-PC7管腳設定為GPIO_Output，
隨后對定時器進行設定：點擊“Categories”中的“Timer”串列，選中“TIM3”，在“TIM3 Mode and Configuration”視窗中設定“Clock Source”為Internal Clock，設定“PSC”為3999，“Counter Period”為999，

隨后點擊“NVIC Settings”，將定時器3全域中斷“TIM3 global interrupt”使能，

接下來點擊“Clock Configuration”進入時鐘配置界面，這里我們采用默認設定的8MHz，

最后因為我們的GPIO編程采用的是LL庫函式，所以這里將GPIO設定為LL庫，
點擊“Generator Code”生成Keil工程，

本次我們需要實作定時器阻塞延時使得LED燈閃爍，需要用到定時器中斷相關函式，其API檔案如下：
HAL_TIM_Base_Start_IT 定時器打開中斷

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 定時器中斷回呼函式
點擊“Open Project”在Keil中打開工程，雙擊“main.c”檔案，
與定時器阻塞方式不同，我們只需要在main函式中初始化定時器，剩下所有的功能都在中斷回呼函式中運行，這樣的操作模式使得CPU大部分時間作業在main函式的while回圈中，僅在中斷溢位的時候進入中斷回呼函式中執行指令，大大提高了CPU的利用效率，
我們首先在main.c檔案的main函式中初始化定時器，
```
/* USER CODE BEGIN 2 */
LL_GPIO_WriteOutputPort(GPIOC, 0xfe);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);  //初始化定時器
/* USER CODE END 2 */
```
最后，在/* USER CODE BEGIN 4 */和/* USER CODE END 4 */之間插入定時器中斷回呼函式，代碼如下
```
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  static uint8_t counter = 0;  
  if(htim == &htim3)  //定時器3中斷
  {
    counter++;
    if(counter>=8) counter=0;
    LL_GPIO_WriteOutputPort(GPIOC, (0xfe<<counter)|(0xfe>>(8-counter)));  //流水燈狀態改變一次
  }
}
/* USER CODE END 4 */
```

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