痞子衡嵌入式半月刊：第 55 期

這里分享嵌入式領域有用有趣的專案/工具以及一些熱點新聞，農歷年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時發布一期，

本期刊是開源專案（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒，

上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊：第 54 期》

嘮兩句

上周六是小滿，歷史上的今天：1936年5月28日，艾倫·圖靈發表《論可計算數及其在判定問題上的應用》，提出圖靈機模型，

本期共收錄 1個資訊、3個專案、2個工具，希望對你有幫助！

資訊類

1、先楫半導體推出高性價比RISC-V微控制器 - HPM6300

近日先楫半導體宣布正式推出 HPM6300 系列，繼去年 11 月發布全球性能最強 RISC–V 微控制器 HPM6700/6400 系列后，先楫半導體再添新力量——集高性能、高實時、低功耗，高性價比于一身的 RISC-V 通用微控制器，

資訊主頁：http://www.hpmicro.com/about/detail.html?id=9b6bb03a-9062-4a03-b252-012814083945

HPM6300 延承了 HPM6700 高性能的特點，在成本，功耗，DSP等各個方面做了進一步的優化，并推出了QFP封裝，進一步擴大先楫MCU產品在市場上的覆寫范圍，

專案類

1、CherryUSB - 小而美的、用于嵌入式系統的USB主從協議堆疊

CherryUSB 是一個小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系統的 USB 主從協議堆疊，

專案主頁：https://github.com/sakumisu/CherryUSB

CherryUSB 特點包括：

1. 比較全面的 class 驅動，并且 class 驅動全部模板化，方便自主添加
2. 協議堆疊采用鏈表動態注冊的方式，減少記憶體占用
3. 樹狀化編程，方便理清 class 驅動與介面、端點的關系，hub、port、class 之間的關系
4. 標準化的 porting 介面
5. 設備協議堆疊的使用簡化到類如 uart 、dma 的使用，主機協議堆疊的使用簡化到檔案的使用
6. 協議堆疊實作代碼簡短，并且從上往下看完就能理清 usb 列舉程序和 class 加載機制
7. Api 少，并且分為三類：dcd/hcd api、注冊 api、命令回呼 api

2、Blimpduino-2 - 開源的小飛艇

Bllimpduino 2 是一款成本非常低的開源自主飛艇，它由 Arduino M0 飛艇控制器板和車載 WIFI 和激光傳感器組成，兩個矢量差動推進器和一個升力推進器，設計簡單,但令人興奮，

專案主頁：https://www.jjrobots.com/blimpduino-2/

3、miniDDS - 基于STM32F3的精簡DDS庫

FatFS 作者 ChaN 老師做的一個 miniDDS 庫，方案基于 ST 公司的 STM32F303K8T6，該芯片集成了三個12位D-A轉換器（高轉換率、多通道、1 Msa/sec），ChaN 老師在方案實作中詳細研究了利用 LUT 資料插值提高合成波形精度的方法，

專案主頁：http://elm-chan.org/junk/mdds_ipol/report.html

工具類

1、SnapEDA - 硬體設計界的 github

SnapEDA 對于硬體工程師就相當于 GitHub 對于軟體工程師，SnapEDA 能夠提供硬體設計中的原理圖，封裝等，支持Eagle, Altium, OrCad, Allegro, KiCad, PADS 等主流 PCB 設計軟體，

網站地址：https://www.snapeda.com/

比如搜索恩智浦的 MKL25：

2、Visuino - 可視化 Arduino 仿真編程環境

Visuino 是來自 Mitov 軟體的最新創新軟體，一個可視化編程環境，允許仿真編程Arduino板，它目前支持官方Arduino板，樹莓派，Teensy, Femto IO, ESP8266, ESP32, Controllino, Goldilocks Analogue, FreeSoC2, chipKIT, micro:bit, Maple Mini，和其他Arduino衍生板，